hc
2023-02-14 0cc9b7c44253c93447ddf73e206fbdbb3d9f16b1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
#
# BMI160 IMU driver
#
 
config BMI160
   tristate
   select IIO_BUFFER
   select IIO_TRIGGERED_BUFFER
 
config BMI160_I2C
   tristate "Bosch BMI160 I2C driver"
   depends on I2C
   select BMI160
   select REGMAP_I2C
   help
     If you say yes here you get support for BMI160 IMU on I2C with
     accelerometer, gyroscope and external BMG160 magnetometer.
 
     This driver can also be built as a module. If so, the module will be
     called bmi160_i2c.
 
config BMI160_SPI
   tristate "Bosch BMI160 SPI driver"
   depends on SPI
   select BMI160
   select REGMAP_SPI
   help
     If you say yes here you get support for BMI160 IMU on SPI with
     accelerometer, gyroscope and external BMG160 magnetometer.
 
     This driver can also be built as a module. If so, the module will be
     called bmi160_spi.