hc
2023-02-14 0cc9b7c44253c93447ddf73e206fbdbb3d9f16b1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
// This file is part of OpenCV project.
// It is subject to the license terms in the LICENSE file found in the top-level directory
// of this distribution and at http://opencv.org/license.html.
 
#ifndef OPENCV_UTILS_TLS_HPP
#define OPENCV_UTILS_TLS_HPP
 
#include <opencv2/core/utility.hpp>
 
namespace cv {
 
//! @addtogroup core_utils
//! @{
 
namespace details { class TlsStorage; }
 
/** TLS container base implementation
 *
 * Don't use directly.
 *
 * @sa TLSData, TLSDataAccumulator templates
 */
class CV_EXPORTS TLSDataContainer
{
protected:
    TLSDataContainer();
    virtual ~TLSDataContainer();
 
    /// @deprecated use detachData() instead
    void  gatherData(std::vector<void*> &data) const;
    /// get TLS data and detach all data from threads (similar to cleanup() call)
    void  detachData(std::vector<void*>& data);
 
    void* getData() const;
    void  release();
 
protected:
    virtual void* createDataInstance() const = 0;
    virtual void  deleteDataInstance(void* pData) const = 0;
 
private:
    int key_;
 
    friend class cv::details::TlsStorage;  // core/src/system.cpp
 
public:
    void cleanup(); //!< Release created TLS data container objects. It is similar to release() call, but it keeps TLS container valid.
 
private:
    // Disable copy/assign (noncopyable pattern)
    TLSDataContainer(TLSDataContainer &) = delete;
    TLSDataContainer& operator =(const TLSDataContainer &) = delete;
};
 
 
/** @brief Simple TLS data class
 *
 * @sa TLSDataAccumulator
 */
template <typename T>
class TLSData : protected TLSDataContainer
{
public:
    inline TLSData() {}
    inline ~TLSData() { release(); }
 
    inline T* get() const   { return (T*)getData(); }  //!< Get data associated with key
    inline T& getRef() const { T* ptr = (T*)getData(); CV_DbgAssert(ptr); return *ptr; }  //!< Get data associated with key
 
    /// Release associated thread data
    inline void cleanup()
    {
        TLSDataContainer::cleanup();
    }
 
protected:
    /// Wrapper to allocate data by template
    virtual void* createDataInstance() const CV_OVERRIDE { return new T; }
    /// Wrapper to release data by template
    virtual void  deleteDataInstance(void* pData) const CV_OVERRIDE { delete (T*)pData; }
};
 
 
/// TLS data accumulator with gathering methods
template <typename T>
class TLSDataAccumulator : public TLSData<T>
{
    mutable cv::Mutex mutex;
    mutable std::vector<T*> dataFromTerminatedThreads;
    std::vector<T*> detachedData;
    bool cleanupMode;
public:
    TLSDataAccumulator() : cleanupMode(false) {}
    ~TLSDataAccumulator()
    {
        release();
    }
 
    /** @brief Get data from all threads
     * @deprecated replaced by detachData()
     *
     * Lifetime of vector data is valid until next detachData()/cleanup()/release() calls
     *
     * @param[out] data result buffer (should be empty)
     */
    void gather(std::vector<T*> &data) const
    {
        CV_Assert(cleanupMode == false);  // state is not valid
        CV_Assert(data.empty());
        {
            std::vector<void*> &dataVoid = reinterpret_cast<std::vector<void*>&>(data);
            TLSDataContainer::gatherData(dataVoid);
        }
        {
            AutoLock lock(mutex);
            data.reserve(data.size() + dataFromTerminatedThreads.size());
            for (typename std::vector<T*>::const_iterator i = dataFromTerminatedThreads.begin(); i != dataFromTerminatedThreads.end(); ++i)
            {
                data.push_back((T*)*i);
            }
        }
    }
 
    /** @brief Get and detach data from all threads
     *
     * Call cleanupDetachedData() when returned vector is not needed anymore.
     *
     * @return Vector with associated data. Content is preserved (including lifetime of attached data pointers) until next detachData()/cleanupDetachedData()/cleanup()/release() calls
     */
    std::vector<T*>& detachData()
    {
        CV_Assert(cleanupMode == false);  // state is not valid
        std::vector<void*> dataVoid;
        {
            TLSDataContainer::detachData(dataVoid);
        }
        {
            AutoLock lock(mutex);
            detachedData.reserve(dataVoid.size() + dataFromTerminatedThreads.size());
            for (typename std::vector<T*>::const_iterator i = dataFromTerminatedThreads.begin(); i != dataFromTerminatedThreads.end(); ++i)
            {
                detachedData.push_back((T*)*i);
            }
            dataFromTerminatedThreads.clear();
            for (typename std::vector<void*>::const_iterator i = dataVoid.begin(); i != dataVoid.end(); ++i)
            {
                detachedData.push_back((T*)(void*)*i);
            }
        }
        dataVoid.clear();
        return detachedData;
    }
 
    /// Release associated thread data returned by detachData() call
    void cleanupDetachedData()
    {
        AutoLock lock(mutex);
        cleanupMode = true;
        _cleanupDetachedData();
        cleanupMode = false;
    }
 
    /// Release associated thread data
    void cleanup()
    {
        cleanupMode = true;
        TLSDataContainer::cleanup();
 
        AutoLock lock(mutex);
        _cleanupDetachedData();
        _cleanupTerminatedData();
        cleanupMode = false;
    }
 
    /// Release associated thread data and free TLS key
    void release()
    {
        cleanupMode = true;
        TLSDataContainer::release();
        {
            AutoLock lock(mutex);
            _cleanupDetachedData();
            _cleanupTerminatedData();
        }
    }
 
protected:
    // synchronized
    void _cleanupDetachedData()
    {
        for (typename std::vector<T*>::iterator i = detachedData.begin(); i != detachedData.end(); ++i)
        {
            deleteDataInstance((T*)*i);
        }
        detachedData.clear();
    }
 
    // synchronized
    void _cleanupTerminatedData()
    {
        for (typename std::vector<T*>::iterator i = dataFromTerminatedThreads.begin(); i != dataFromTerminatedThreads.end(); ++i)
        {
            deleteDataInstance((T*)*i);
        }
        dataFromTerminatedThreads.clear();
    }
 
protected:
    virtual void* createDataInstance() const CV_OVERRIDE
    {
        // Note: we can collect all allocated data here, but this would require raced mutex locks
        return new T;
    }
    virtual void  deleteDataInstance(void* pData) const CV_OVERRIDE
    {
        if (cleanupMode)
        {
            delete (T*)pData;
        }
        else
        {
            AutoLock lock(mutex);
            dataFromTerminatedThreads.push_back((T*)pData);
        }
    }
};
 
 
//! @}
 
} // namespace
 
#endif // OPENCV_UTILS_TLS_HPP