hc
2024-12-19 9370bb92b2d16684ee45cf24e879c93c509162da
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
/*
 * Copyright (C) 2017 Armadeus Systems
 *
 * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
 */
 
#include <asm/arch/clock.h>
#include <asm/arch/mx6-pins.h>
#include <asm/arch/opos6ul.h>
#include <asm/arch/sys_proto.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
#include <asm/io.h>
#include <common.h>
 
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
#ifdef CONFIG_VIDEO_MXS
#define LCD_PAD_CTRL ( \
   PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_PUE | \
   PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_SPEED_MED | PAD_CTL_DSE_40ohm \
)
 
static iomux_v3_cfg_t const lcd_pads[] = {
   MX6_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_LCD_ENABLE__LCDIF_ENABLE | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_LCD_HSYNC__LCDIF_HSYNC | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_LCD_VSYNC__LCDIF_VSYNC | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_LCD_DATA00__LCDIF_DATA00 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_LCD_DATA01__LCDIF_DATA01 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_LCD_DATA02__LCDIF_DATA02 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_LCD_DATA03__LCDIF_DATA03 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_LCD_DATA04__LCDIF_DATA04 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_LCD_DATA05__LCDIF_DATA05 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_LCD_DATA06__LCDIF_DATA06 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_LCD_DATA07__LCDIF_DATA07 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_LCD_DATA08__LCDIF_DATA08 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_LCD_DATA09__LCDIF_DATA09 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_LCD_DATA10__LCDIF_DATA10 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_LCD_DATA11__LCDIF_DATA11 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_LCD_DATA12__LCDIF_DATA12 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_LCD_DATA13__LCDIF_DATA13 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_LCD_DATA14__LCDIF_DATA14 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_LCD_DATA15__LCDIF_DATA15 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_LCD_DATA16__LCDIF_DATA16 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_LCD_DATA17__LCDIF_DATA17 | MUX_PAD_CTRL(LCD_PAD_CTRL),
 
   MX6_PAD_NAND_ALE__GPIO4_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL)
};
 
int setup_lcd(void)
{
   struct gpio_desc backlight;
   int ret;
 
   enable_lcdif_clock(LCDIF1_BASE_ADDR, 1);
 
   imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(lcd_pads, ARRAY_SIZE(lcd_pads));
 
   /* Set Brightness to high */
   ret = dm_gpio_lookup_name("GPIO4_10", &backlight);
   if (ret) {
       printf("Cannot get GPIO4_10\n");
       return ret;
   }
 
   ret = dm_gpio_request(&backlight, "backlight");
   if (ret) {
       printf("Cannot request GPIO4_10\n");
       return ret;
   }
 
   dm_gpio_set_dir_flags(&backlight, GPIOD_IS_OUT);
   dm_gpio_set_value(&backlight, 1);
 
   return 0;
}
#endif
 
#ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6
#define USB_OTHERREGS_OFFSET    0x800
#define UCTRL_PWR_POL        (1 << 9)
 
int board_ehci_hcd_init(int port)
{
   u32 *usbnc_usb_ctrl;
 
   if (port > 1)
       return -EINVAL;
 
   usbnc_usb_ctrl = (u32 *)(USB_BASE_ADDR + USB_OTHERREGS_OFFSET +
                port * 4);
 
   /* Set Power polarity */
   setbits_le32(usbnc_usb_ctrl, UCTRL_PWR_POL);
 
   return 0;
}
#endif
 
int opos6ul_board_late_init(void)
{
#ifdef CONFIG_VIDEO_MXS
   setup_lcd();
#endif
 
   return 0;
}
 
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
#define UART_PAD_CTRL (                        \
   PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED |    \
   PAD_CTL_DSE_40ohm | PAD_CTL_SRE_FAST            \
)
 
static iomux_v3_cfg_t const uart1_pads[] = {
   MX6_PAD_UART1_TX_DATA__UART1_DCE_TX | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
   MX6_PAD_UART1_RX_DATA__UART1_DCE_RX | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
};
 
void opos6ul_setup_uart_debug(void)
{
   imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(uart1_pads, ARRAY_SIZE(uart1_pads));
}
#endif /* CONFIG_SPL_BUILD */