hc
2024-12-19 9370bb92b2d16684ee45cf24e879c93c509162da
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
// SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
/*
 * Copyright (c) 2018 Rockchip Electronics Co., Ltd
 *
 */
#include <common.h>
#include <android_image.h>
#include <boot_rkimg.h>
#include <ramdisk.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/grf_rk1808.h>
#include <asm/arch/hardware.h>
#include <asm/arch/rk_atags.h>
#include <asm/arch/rockchip_smccc.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <debug_uart.h>
 
#include <asm/armv8/mmu.h>
 
#define NIU_CIF_ADDR        0xfe8a0188
#define NIU_ISP_ADDR        0xfe8a0008
#define QOS_PRIORITY_LEVEL(h, l)    ((((h) & 3) << 8) | ((l) & 3))
 
static struct mm_region rk1808_mem_map[] = {
   {
       .virt = 0x0UL,
       .phys = 0x0UL,
       .size = 0xff000000UL,
       .attrs = PTE_BLOCK_MEMTYPE(MT_NORMAL) |
            PTE_BLOCK_INNER_SHARE
   }, {
       .virt = 0xf8000000UL,
       .phys = 0xf8000000UL,
       .size = 0x08000000UL,
       .attrs = PTE_BLOCK_MEMTYPE(MT_DEVICE_NGNRNE) |
            PTE_BLOCK_NON_SHARE |
            PTE_BLOCK_PXN | PTE_BLOCK_UXN
   }, {
       /* List terminator */
       0,
   }
};
 
struct mm_region *mem_map = rk1808_mem_map;
 
#define GRF_BASE    0xfe000000
#define PMUGRF_BASE    0xfe020000
 
enum {
   GPIO4A3_SHIFT           = 12,
   GPIO4A3_MASK            = GENMASK(15, 12),
   GPIO4A3_GPIO            = 0,
   GPIO4A3_SDMMC0_D1,
   GPIO4A3_UART2_RX_M0,
 
   GPIO4A2_SHIFT           = 8,
   GPIO4A2_MASK            = GENMASK(11, 8),
   GPIO4A2_GPIO            = 0,
   GPIO4A2_SDMMC0_D0,
   GPIO4A2_UART2_TX_M0,
 
   UART2_IO_SEL_SHIFT    = 14,
   UART2_IO_SEL_MASK    = GENMASK(15, 14),
   UART2_IO_SEL_M0        = 0,
   UART2_IO_SEL_M1,
   UART2_IO_SEL_M2,
   UART2_IO_SEL_USB,
};
 
#define SECURE_FIRE_WALL 0xff590040
 
int arch_cpu_init(void)
{
   /* Set cif qos priority */
   writel(QOS_PRIORITY_LEVEL(2, 2), NIU_CIF_ADDR);
   writel(QOS_PRIORITY_LEVEL(2, 2), NIU_ISP_ADDR);
 
   /* Set dram to unsecure */
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
   writel(0, SECURE_FIRE_WALL);
#endif
 
   return 0;
}
 
/*
 * Default use UART2_TX/RX_M0(TX: GPIO4_A2, RX: GPIO4_A3)
 */
void board_debug_uart_init(void)
{
#ifdef CONFIG_TPL_BUILD
   struct rk1808_grf * const grf = (void *)GRF_BASE;
 
   /* Enable early UART2 channel m0 on the rk1808 */
   rk_clrsetreg(&grf->iofunc_con0, UART2_IO_SEL_MASK,
            UART2_IO_SEL_M0 << UART2_IO_SEL_SHIFT);
 
   /* Switch iomux */
   rk_clrsetreg(&grf->gpio4a_iomux_l,
            GPIO4A3_MASK | GPIO4A2_MASK,
            GPIO4A2_UART2_TX_M0 << GPIO4A2_SHIFT |
            GPIO4A3_UART2_RX_M0 << GPIO4A3_SHIFT);
#endif
}
 
#if !defined(CONFIG_SPL_BUILD) && !defined(CONFIG_COPROCESSOR_RK1808)
#define PINCTRL_EMMC_BUS8_PATH        "/pinctrl/emmc/emmc-bus8"
#define PINCTRL_EMMC_CMD_PATH        "/pinctrl/emmc/emmc-cmd"
#define PINCTRL_EMMC_CLK_PATH        "/pinctrl/emmc/emmc-clk"
#define PINCTRL_PCFG_PU_2MA_PATH    "/pinctrl/pcfg-pull-up-2ma"
#define MAX_ROCKCHIP_PINS_ENTRIES    12
 
static int rockchip_pinctrl_cfg_fdt_fixup(const char *path, u32 new_phandle)
{
   u32 cells[MAX_ROCKCHIP_PINS_ENTRIES * 4];
   const u32 *data;
   int i, count;
   int node;
 
   node = fdt_path_offset(gd->fdt_blob, path);
   if (node < 0) {
       debug("%s: can't find: %s\n", __func__, path);
       return node;
   }
 
   data = fdt_getprop(gd->fdt_blob, node, "rockchip,pins", &count);
   if (!data) {
       debug("%s: can't find prop \"rockchip,pins\"\n", __func__);
       return -ENODATA;
   }
 
   count /= sizeof(u32);
   if (count > MAX_ROCKCHIP_PINS_ENTRIES * 4) {
       debug("%s: %d is over max count\n", __func__, count);
       return -EINVAL;
   }
 
   for (i = 0; i < count; i++)
       cells[i] = data[i];
 
   for (i = 0; i < (count >> 2); i++)
       cells[4 * i + 3] = cpu_to_fdt32(new_phandle);
 
   fdt_setprop((void *)gd->fdt_blob, node, "rockchip,pins",
           &cells, count * sizeof(u32));
 
   return 0;
}
 
int rk_board_fdt_fixup(void *blob)
{
   struct tag *t;
   u32 ph_pu_2ma;
   int ret = 0;
 
   t = atags_get_tag(ATAG_SOC_INFO);
   if (!t)
       return 0;
 
   debug("soc=0x%x, flags=0x%x\n", t->u.soc.name, t->u.soc.flags);
 
   if (t->u.soc.flags != 0x45543030)
       return 0;
 
   ph_pu_2ma = fdt_get_phandle(gd->fdt_blob,
           fdt_path_offset(gd->fdt_blob, PINCTRL_PCFG_PU_2MA_PATH));
   if (!ph_pu_2ma) {
       debug("Can't find: %s\n", PINCTRL_PCFG_PU_2MA_PATH);
       return -EINVAL;
   }
 
   ret |= rockchip_pinctrl_cfg_fdt_fixup(PINCTRL_EMMC_BUS8_PATH, ph_pu_2ma);
   ret |= rockchip_pinctrl_cfg_fdt_fixup(PINCTRL_EMMC_CMD_PATH, ph_pu_2ma);
   ret |= rockchip_pinctrl_cfg_fdt_fixup(PINCTRL_EMMC_CLK_PATH, ph_pu_2ma);
 
   return ret;
}
#endif
 
/*
 * rockchip: rk1808: fixup "ramdisk_addr_r" by real image address
 *
 * We fixup "ramdisk_addr_r" with real image address which has been already
 * loaded by pre-loader. This brings benefits:
 *
 * - It saves boot time when ramdisk is large;
 * - It avoids memory overlap with original ramdisk data.
 */
#if defined(CONFIG_DM_RAMDISK) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
static int env_fixup_ramdisk_addr_r(void)
{
   const char *boot_part = PART_BOOT;
   struct blk_desc *dev_desc;
   struct andr_img_hdr *hdr;
   disk_partition_t info;
   ulong ramdisk_addr_r;
   int ret;
 
   /*
    * Don't rely on CONFIG_DM_RAMDISK since it can be a default
    * configuration after disk/part_rkram.c was introduced.
    *
    * This is compatible code.
    */
   if (!dm_ramdisk_is_enabled())
       return 0;
 
   dev_desc = rockchip_get_bootdev();
   if (!dev_desc) {
       printf("%s: dev_desc is NULL!\n", __func__);
       return -ENODEV;
   }
 
   ret = part_get_info_by_name(dev_desc, boot_part, &info);
   if (ret < 0) {
       printf("%s: failed to get %s part, ret=%d\n",
              __func__, boot_part, ret);
   }
 
   hdr = (struct andr_img_hdr *)(info.start * dev_desc->blksz);
   ramdisk_addr_r = (ulong)hdr;
   ramdisk_addr_r += hdr->page_size;
   ramdisk_addr_r += ALIGN(hdr->kernel_size, hdr->page_size);
   env_set_hex("ramdisk_addr_r", ramdisk_addr_r);
 
   return 0;
}
#endif
 
int rk_board_init(void)
{
   struct rk1808_pmugrf * const pmugrf = (void *)PMUGRF_BASE;
 
   /* Set GPIO0_C2 default to pull down from normal */
   rk_clrsetreg(&pmugrf->gpio0c_p, 0x30, 0x20);
 
#if defined(CONFIG_ROCKCHIP_SMCCC) && defined(CONFIG_ROCKCHIP_RK1806)
   sip_smc_get_sip_version();
#endif
   return 0;
}
 
int rk_board_late_init(void)
{
#if defined(CONFIG_DM_RAMDISK) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
   env_fixup_ramdisk_addr_r();
#endif
 
   return 0;
}
 
void mmc_gpio_init_direct(void)
{
   struct rk1808_grf * const grf = (void *)GRF_BASE;
 
   /*
    * The rk1808's pin drive strength control must set to 2ma.
    */
   rk_clrsetreg(&grf->gpio1a_e, 0xffff, 0x5555);
   rk_clrsetreg(&grf->gpio1b_e, 0xff, 0x00);
}