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/*
 * (C) Copyright 2015
 * Kamil Lulko, <kamil.lulko@gmail.com>
 *
 * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
 */
 
#include <common.h>
 
/*
 * Upon exception entry ARMv7-M processors automatically save stack
 * frames containing some registers. For simplicity initial
 * implementation uses only this auto-saved stack frame.
 * This does not contain complete register set dump,
 * only R0-R3, R12, LR, PC and xPSR are saved.
 */
 
struct autosave_regs {
    long uregs[8];
};
 
#define ARM_XPSR    uregs[7]
#define ARM_PC        uregs[6]
#define ARM_LR        uregs[5]
#define ARM_R12        uregs[4]
#define ARM_R3        uregs[3]
#define ARM_R2        uregs[2]
#define ARM_R1        uregs[1]
#define ARM_R0        uregs[0]
 
int interrupt_init(void)
{
    return 0;
}
 
void enable_interrupts(void)
{
    return;
}
 
int disable_interrupts(void)
{
    return 0;
}
 
void dump_regs(struct autosave_regs *regs)
{
    printf("pc : %08lx    lr : %08lx    xPSR : %08lx\n",
           regs->ARM_PC, regs->ARM_LR, regs->ARM_XPSR);
    printf("r12 : %08lx   r3 : %08lx    r2 : %08lx\n"
        "r1 : %08lx    r0 : %08lx\n",
        regs->ARM_R12, regs->ARM_R3, regs->ARM_R2,
        regs->ARM_R1, regs->ARM_R0);
}
 
void bad_mode(void)
{
    panic("Resetting CPU ...\n");
    reset_cpu(0);
}
 
void do_hard_fault(struct autosave_regs *autosave_regs)
{
    printf("Hard fault\n");
    dump_regs(autosave_regs);
    bad_mode();
}
 
void do_mm_fault(struct autosave_regs *autosave_regs)
{
    printf("Memory management fault\n");
    dump_regs(autosave_regs);
    bad_mode();
}
 
void do_bus_fault(struct autosave_regs *autosave_regs)
{
    printf("Bus fault\n");
    dump_regs(autosave_regs);
    bad_mode();
}
 
void do_usage_fault(struct autosave_regs *autosave_regs)
{
    printf("Usage fault\n");
    dump_regs(autosave_regs);
    bad_mode();
}
 
void do_invalid_entry(struct autosave_regs *autosave_regs)
{
    printf("Exception\n");
    dump_regs(autosave_regs);
    bad_mode();
}