hc
2024-12-19 9370bb92b2d16684ee45cf24e879c93c509162da
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
/*
 * Copyright 2016 Beckhoff Automation
 * Copyright 2011 Freescale Semiconductor, Inc.
 * Copyright 2011 Linaro Ltd.
 *
 * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+ or X11
 */
 
/dts-v1/;
#include "imx53.dtsi"
 
#define MX53_PAD_EIM_D26__UART2_RXD_MUX    0x144 0x48c 0x880 0x2 0x0
#define MX53_PAD_EIM_D27__UART2_TXD_MUX    0x148 0x490 0x000 0x2 0x0
#define MX53_PAD_EIM_D28__UART2_RTS        0x14c 0x494 0x87c 0x2 0x0
#define MX53_PAD_EIM_D29__UART2_CTS        0x150 0x498 0x000 0x2 0x0
 
/ {
   model = "Beckhoff CX9020-0100 i.MX53";
   compatible = "fsl,imx53-qsb", "fsl,imx53";
 
   chosen {
       stdout-path = &uart2;
   };
};
 
&iomuxc {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_hog>;
 
   imx53-qsb {
       pinctrl_hog: hoggrp {
           fsl,pins = <
               MX53_PAD_GPIO_0__CCM_SSI_EXT1_CLK 0x80000000
               MX53_PAD_GPIO_8__GPIO1_8          0x80000000
               MX53_PAD_PATA_DATA14__GPIO2_14    0x80000000
               MX53_PAD_PATA_DATA15__GPIO2_15    0x80000000
               MX53_PAD_GPIO_1__GPIO1_1          0x80000000
               MX53_PAD_GPIO_4__GPIO1_4          0x80000000
               MX53_PAD_PATA_DA_0__GPIO7_6       0x80000000
               MX53_PAD_PATA_DA_2__GPIO7_8      0x80000000
               MX53_PAD_GPIO_16__GPIO7_11        0x80000000
 
               MX53_PAD_EIM_OE__EMI_WEIM_OE            0x80000000
               MX53_PAD_EIM_WAIT__EMI_WEIM_WAIT        0x80000000
               MX53_PAD_EIM_LBA__EMI_WEIM_LBA          0x80000000
               MX53_PAD_EIM_RW__EMI_WEIM_RW            0x80000000
               MX53_PAD_EIM_EB0__EMI_WEIM_EB_0         0x80000000
               MX53_PAD_EIM_EB1__EMI_WEIM_EB_1         0x80000000
               MX53_PAD_EIM_EB2__EMI_WEIM_EB_2         0x80000000
               MX53_PAD_EIM_EB3__EMI_WEIM_EB_3         0x80000000
               MX53_PAD_EIM_CS0__EMI_WEIM_CS_0         0x80000000
               MX53_PAD_EIM_CS1__EMI_WEIM_CS_1         0x80000000
               MX53_PAD_EIM_A16__EMI_WEIM_A_16         0x80000000
               MX53_PAD_EIM_A17__EMI_WEIM_A_17         0x80000000
               MX53_PAD_EIM_A18__EMI_WEIM_A_18         0x80000000
               MX53_PAD_EIM_A19__EMI_WEIM_A_19         0x80000000
               MX53_PAD_EIM_A20__EMI_WEIM_A_20         0x80000000
               MX53_PAD_EIM_A21__EMI_WEIM_A_21         0x80000000
               MX53_PAD_EIM_A22__EMI_WEIM_A_22         0x80000000
               MX53_PAD_EIM_DA0__EMI_NAND_WEIM_DA_0    0xa4
               MX53_PAD_EIM_DA1__EMI_NAND_WEIM_DA_1    0xa4
               MX53_PAD_EIM_DA2__EMI_NAND_WEIM_DA_2    0xa4
               MX53_PAD_EIM_DA3__EMI_NAND_WEIM_DA_3    0xa4
               MX53_PAD_EIM_DA4__EMI_NAND_WEIM_DA_4    0xa4
               MX53_PAD_EIM_DA5__EMI_NAND_WEIM_DA_5    0xa4
               MX53_PAD_EIM_DA6__EMI_NAND_WEIM_DA_6    0xa4
               MX53_PAD_EIM_DA7__EMI_NAND_WEIM_DA_7    0xa4
               MX53_PAD_EIM_DA8__EMI_NAND_WEIM_DA_8    0xa4
               MX53_PAD_EIM_DA9__EMI_NAND_WEIM_DA_9    0xa4
               MX53_PAD_EIM_DA10__EMI_NAND_WEIM_DA_10    0xa4
               MX53_PAD_EIM_DA11__EMI_NAND_WEIM_DA_11  0xa4
               MX53_PAD_EIM_DA12__EMI_NAND_WEIM_DA_12  0xa4
               MX53_PAD_EIM_DA13__EMI_NAND_WEIM_DA_13  0xa4
               MX53_PAD_EIM_DA14__EMI_NAND_WEIM_DA_14  0xa4
               MX53_PAD_EIM_DA15__EMI_NAND_WEIM_DA_15  0xa4
               MX53_PAD_PATA_DATA0__EMI_NANDF_D_0      0xa4
               MX53_PAD_PATA_DATA1__EMI_NANDF_D_1      0xa4
               MX53_PAD_PATA_DATA2__EMI_NANDF_D_2      0xa4
               MX53_PAD_PATA_DATA3__EMI_NANDF_D_3      0xa4
               MX53_PAD_PATA_DATA4__EMI_NANDF_D_4      0xa4
               MX53_PAD_PATA_DATA5__EMI_NANDF_D_5      0xa4
               MX53_PAD_PATA_DATA6__EMI_NANDF_D_6      0xa4
               MX53_PAD_PATA_DATA7__EMI_NANDF_D_7      0xa4
               MX53_PAD_PATA_DATA8__EMI_NANDF_D_8      0xa4
               MX53_PAD_PATA_DATA9__EMI_NANDF_D_9      0xa4
               MX53_PAD_PATA_DATA10__EMI_NANDF_D_10    0xa4
               MX53_PAD_PATA_DATA11__EMI_NANDF_D_11    0xa4
               MX53_PAD_PATA_DATA12__EMI_NANDF_D_12    0xa4
               MX53_PAD_PATA_DATA13__EMI_NANDF_D_13    0xa4
               MX53_PAD_PATA_DATA14__EMI_NANDF_D_14    0xa4
               MX53_PAD_PATA_DATA15__EMI_NANDF_D_15    0xa4
               MX53_PAD_NANDF_CLE__GPIO6_7             0x00000001
               MX53_PAD_NANDF_WP_B__GPIO6_9            0x00000001
               MX53_PAD_NANDF_ALE__GPIO6_8             0x00000001
 
               MX53_PAD_EIM_D23__GPIO3_23 0x80000000
 
               MX53_PAD_KEY_COL0__AUDMUX_AUD5_TXC    0x80000000
               MX53_PAD_KEY_ROW0__AUDMUX_AUD5_TXD    0x80000000
               MX53_PAD_KEY_COL1__AUDMUX_AUD5_TXFS    0x80000000
               MX53_PAD_KEY_ROW1__AUDMUX_AUD5_RXD    0x80000000
 
               MX53_PAD_SD1_DATA0__ESDHC1_DAT0        0x1d5
               MX53_PAD_SD1_DATA1__ESDHC1_DAT1        0x1d5
               MX53_PAD_SD1_DATA2__ESDHC1_DAT2        0x1d5
               MX53_PAD_SD1_DATA3__ESDHC1_DAT3        0x1d5
               MX53_PAD_SD1_CMD__ESDHC1_CMD        0x1d5
               MX53_PAD_SD1_CLK__ESDHC1_CLK        0x1d5
 
               MX53_PAD_SD2_DATA0__ESDHC2_DAT0        0x1d5
               MX53_PAD_SD2_DATA1__ESDHC2_DAT1        0x1d5
               MX53_PAD_SD2_DATA2__ESDHC2_DAT2        0x1d5
               MX53_PAD_SD2_DATA3__ESDHC2_DAT3        0x1d5
               MX53_PAD_SD2_CMD__ESDHC2_CMD        0x1d5
               MX53_PAD_SD2_CLK__ESDHC2_CLK        0x1d5
 
               MX53_PAD_FEC_MDC__FEC_MDC        0x4
               MX53_PAD_FEC_MDIO__FEC_MDIO        0x1fc
               MX53_PAD_FEC_REF_CLK__FEC_TX_CLK    0x180
               MX53_PAD_FEC_RX_ER__FEC_RX_ER        0x180
               MX53_PAD_FEC_CRS_DV__FEC_RX_DV        0x180
               MX53_PAD_FEC_RXD1__FEC_RDATA_1        0x180
               MX53_PAD_FEC_RXD0__FEC_RDATA_0        0x180
               MX53_PAD_FEC_TX_EN__FEC_TX_EN        0x4
               MX53_PAD_FEC_TXD1__FEC_TDATA_1        0x4
               MX53_PAD_FEC_TXD0__FEC_TDATA_0        0x4
 
               MX53_PAD_CSI0_DAT8__I2C1_SDA        0x400001ec
               MX53_PAD_CSI0_DAT9__I2C1_SCL        0x400001ec
 
                                MX53_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA             0xc0000000
                                MX53_PAD_KEY_COL3__I2C2_SCL             0xc0000000
 
               MX53_PAD_DI0_DISP_CLK__IPU_DI0_DISP_CLK    0x5
               MX53_PAD_DI0_PIN15__IPU_DI0_PIN15    0x5
               MX53_PAD_DI0_PIN2__IPU_DI0_PIN2        0x5
               MX53_PAD_DI0_PIN3__IPU_DI0_PIN3        0x5
               MX53_PAD_DI0_PIN4__IPU_DI0_PIN4        0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT0__IPU_DISP0_DAT_0    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT1__IPU_DISP0_DAT_1    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT2__IPU_DISP0_DAT_2    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT3__IPU_DISP0_DAT_3    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT4__IPU_DISP0_DAT_4    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT5__IPU_DISP0_DAT_5    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT6__IPU_DISP0_DAT_6    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT7__IPU_DISP0_DAT_7    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT8__IPU_DISP0_DAT_8    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT9__IPU_DISP0_DAT_9    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT10__IPU_DISP0_DAT_10    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT11__IPU_DISP0_DAT_11    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT12__IPU_DISP0_DAT_12    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT13__IPU_DISP0_DAT_13    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT14__IPU_DISP0_DAT_14    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT15__IPU_DISP0_DAT_15    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT16__IPU_DISP0_DAT_16    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT17__IPU_DISP0_DAT_17    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT18__IPU_DISP0_DAT_18    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT19__IPU_DISP0_DAT_19    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT20__IPU_DISP0_DAT_20    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT21__IPU_DISP0_DAT_21    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT22__IPU_DISP0_DAT_22    0x5
               MX53_PAD_DISP0_DAT23__IPU_DISP0_DAT_23    0x5
           >;
       };
 
       pinctrl_uart2: uart2grp {
           fsl,pins = <
               MX53_PAD_EIM_D26__UART2_RXD_MUX    0x1e4
               MX53_PAD_EIM_D27__UART2_TXD_MUX 0x1e4
               MX53_PAD_EIM_D28__UART2_RTS 0x1e4
               MX53_PAD_EIM_D29__UART2_CTS 0x1e4
           >;
       };
   };
};
 
&uart2 {
   pinctrl-names = "default";
   uart-has-rtscts;
   fsl,dte-mode;
   pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>;
   status = "okay";
};
 
&fec {
   pinctrl-names = "default";
   phy-mode = "rmii";
   phy-reset-gpios = <&gpio7 6 0>;
   status = "okay";
};