hc
2024-12-19 9370bb92b2d16684ee45cf24e879c93c509162da
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Character device interface driver for Remoteproc framework.
 *
 * Copyright (c) 2020, The Linux Foundation. All rights reserved.
 */
 
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/compat.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/remoteproc.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <uapi/linux/remoteproc_cdev.h>
 
#include "remoteproc_internal.h"
 
#define NUM_RPROC_DEVICES    64
static dev_t rproc_major;
 
static ssize_t rproc_cdev_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *pos)
{
   struct rproc *rproc = container_of(filp->f_inode->i_cdev, struct rproc, cdev);
   int ret = 0;
   char cmd[10];
 
   if (!len || len > sizeof(cmd))
       return -EINVAL;
 
   ret = copy_from_user(cmd, buf, len);
   if (ret)
       return -EFAULT;
 
   if (!strncmp(cmd, "start", len)) {
       if (rproc->state == RPROC_RUNNING)
           return -EBUSY;
 
       ret = rproc_boot(rproc);
   } else if (!strncmp(cmd, "stop", len)) {
       if (rproc->state != RPROC_RUNNING)
           return -EINVAL;
 
       rproc_shutdown(rproc);
   } else {
       dev_err(&rproc->dev, "Unrecognized option\n");
       ret = -EINVAL;
   }
 
   return ret ? ret : len;
}
 
static long rproc_device_ioctl(struct file *filp, unsigned int ioctl, unsigned long arg)
{
   struct rproc *rproc = container_of(filp->f_inode->i_cdev, struct rproc, cdev);
   void __user *argp = (void __user *)arg;
   s32 param;
 
   switch (ioctl) {
   case RPROC_SET_SHUTDOWN_ON_RELEASE:
       if (copy_from_user(&param, argp, sizeof(s32)))
           return -EFAULT;
 
       rproc->cdev_put_on_release = !!param;
       break;
   case RPROC_GET_SHUTDOWN_ON_RELEASE:
       param = (s32)rproc->cdev_put_on_release;
       if (copy_to_user(argp, &param, sizeof(s32)))
           return -EFAULT;
 
       break;
   default:
       dev_err(&rproc->dev, "Unsupported ioctl\n");
       return -EINVAL;
   }
 
   return 0;
}
 
static int rproc_cdev_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
   struct rproc *rproc = container_of(inode->i_cdev, struct rproc, cdev);
 
   if (rproc->cdev_put_on_release && rproc->state == RPROC_RUNNING)
       rproc_shutdown(rproc);
 
   return 0;
}
 
static const struct file_operations rproc_fops = {
   .write = rproc_cdev_write,
   .unlocked_ioctl = rproc_device_ioctl,
   .compat_ioctl = compat_ptr_ioctl,
   .release = rproc_cdev_release,
};
 
int rproc_char_device_add(struct rproc *rproc)
{
   int ret;
 
   cdev_init(&rproc->cdev, &rproc_fops);
   rproc->cdev.owner = THIS_MODULE;
 
   rproc->dev.devt = MKDEV(MAJOR(rproc_major), rproc->index);
   cdev_set_parent(&rproc->cdev, &rproc->dev.kobj);
   ret = cdev_add(&rproc->cdev, rproc->dev.devt, 1);
   if (ret < 0)
       dev_err(&rproc->dev, "Failed to add char dev for %s\n", rproc->name);
 
   return ret;
}
 
void rproc_char_device_remove(struct rproc *rproc)
{
   cdev_del(&rproc->cdev);
}
 
void __init rproc_init_cdev(void)
{
   int ret;
 
   ret = alloc_chrdev_region(&rproc_major, 0, NUM_RPROC_DEVICES, "remoteproc");
   if (ret < 0)
       pr_err("Failed to alloc rproc_cdev region, err %d\n", ret);
}