hc
2024-12-19 9370bb92b2d16684ee45cf24e879c93c509162da
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Support for PNI RM3100 3-axis geomagnetic sensor on a spi bus.
 *
 * Copyright (C) 2018 Song Qiang <songqiang1304521@gmail.com>
 */
 
#include <linux/module.h>
#include <linux/spi/spi.h>
 
#include "rm3100.h"
 
static const struct regmap_config rm3100_regmap_config = {
   .reg_bits = 8,
   .val_bits = 8,
 
   .rd_table = &rm3100_readable_table,
   .wr_table = &rm3100_writable_table,
   .volatile_table = &rm3100_volatile_table,
 
   .read_flag_mask = 0x80,
 
   .cache_type = REGCACHE_RBTREE,
};
 
static int rm3100_probe(struct spi_device *spi)
{
   struct regmap *regmap;
   int ret;
 
   /* Actually this device supports both mode 0 and mode 3. */
   spi->mode = SPI_MODE_0;
   /* Data rates cannot exceed 1Mbits. */
   spi->max_speed_hz = 1000000;
   spi->bits_per_word = 8;
   ret = spi_setup(spi);
   if (ret)
       return ret;
 
   regmap = devm_regmap_init_spi(spi, &rm3100_regmap_config);
   if (IS_ERR(regmap))
       return PTR_ERR(regmap);
 
   return rm3100_common_probe(&spi->dev, regmap, spi->irq);
}
 
static const struct of_device_id rm3100_dt_match[] = {
   { .compatible = "pni,rm3100", },
   { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, rm3100_dt_match);
 
static struct spi_driver rm3100_driver = {
   .driver = {
       .name = "rm3100-spi",
       .of_match_table = rm3100_dt_match,
   },
   .probe = rm3100_probe,
};
module_spi_driver(rm3100_driver);
 
MODULE_AUTHOR("Song Qiang <songqiang1304521@gmail.com>");
MODULE_DESCRIPTION("PNI RM3100 3-axis magnetometer spi driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");