hc
2024-12-19 9370bb92b2d16684ee45cf24e879c93c509162da
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * ADXL345 3-Axis Digital Accelerometer SPI driver
 *
 * Copyright (c) 2017 Eva Rachel Retuya <eraretuya@gmail.com>
 */
 
#include <linux/module.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/spi/spi.h>
 
#include "adxl345.h"
 
#define ADXL345_MAX_SPI_FREQ_HZ        5000000
 
static const struct regmap_config adxl345_spi_regmap_config = {
   .reg_bits = 8,
   .val_bits = 8,
    /* Setting bits 7 and 6 enables multiple-byte read */
   .read_flag_mask = BIT(7) | BIT(6),
};
 
static int adxl345_spi_probe(struct spi_device *spi)
{
   const struct spi_device_id *id = spi_get_device_id(spi);
   struct regmap *regmap;
 
   /* Bail out if max_speed_hz exceeds 5 MHz */
   if (spi->max_speed_hz > ADXL345_MAX_SPI_FREQ_HZ) {
       dev_err(&spi->dev, "SPI CLK, %d Hz exceeds 5 MHz\n",
           spi->max_speed_hz);
       return -EINVAL;
   }
 
   regmap = devm_regmap_init_spi(spi, &adxl345_spi_regmap_config);
   if (IS_ERR(regmap)) {
       dev_err(&spi->dev, "Error initializing spi regmap: %ld\n",
           PTR_ERR(regmap));
       return PTR_ERR(regmap);
   }
 
   return adxl345_core_probe(&spi->dev, regmap, id->driver_data, id->name);
}
 
static int adxl345_spi_remove(struct spi_device *spi)
{
   return adxl345_core_remove(&spi->dev);
}
 
static const struct spi_device_id adxl345_spi_id[] = {
   { "adxl345", ADXL345 },
   { "adxl375", ADXL375 },
   { }
};
 
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, adxl345_spi_id);
 
static const struct of_device_id adxl345_of_match[] = {
   { .compatible = "adi,adxl345" },
   { .compatible = "adi,adxl375" },
   { },
};
 
MODULE_DEVICE_TABLE(of, adxl345_of_match);
 
static struct spi_driver adxl345_spi_driver = {
   .driver = {
       .name    = "adxl345_spi",
       .of_match_table = adxl345_of_match,
   },
   .probe        = adxl345_spi_probe,
   .remove        = adxl345_spi_remove,
   .id_table    = adxl345_spi_id,
};
 
module_spi_driver(adxl345_spi_driver);
 
MODULE_AUTHOR("Eva Rachel Retuya <eraretuya@gmail.com>");
MODULE_DESCRIPTION("ADXL345 3-Axis Digital Accelerometer SPI driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");