hc
2024-12-19 9370bb92b2d16684ee45cf24e879c93c509162da
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (c) 2020 Rockchip Electronics Co. Ltd.
 *
 * Author: Algea Cao <algea.cao@rock-chips.com>
 */
 
#include <linux/delay.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/mfd/rk630.h>
#include <linux/mfd/syscon.h>
 
#include <drm/drm_atomic_helper.h>
#include <drm/drm_crtc_helper.h>
#include <drm/drm_of.h>
#include <drm/drm_probe_helper.h>
 
#include "../rockchip/rockchip_drm_drv.h"
 
static const struct drm_display_mode rk630_tve_mode[2] = {
   { DRM_MODE("720x576i", DRM_MODE_TYPE_DRIVER, 13500, 720, 753,
          816, 864, 0, 576, 580, 586, 625, 0,
          DRM_MODE_FLAG_NHSYNC | DRM_MODE_FLAG_NVSYNC |
          DRM_MODE_FLAG_INTERLACE | DRM_MODE_FLAG_DBLCLK),
          0, },
   { DRM_MODE("720x480i", DRM_MODE_TYPE_DRIVER, 13500, 720, 753,
          815, 858, 0, 480, 483, 489, 525, 0,
          DRM_MODE_FLAG_PHSYNC | DRM_MODE_FLAG_PVSYNC |
          DRM_MODE_FLAG_INTERLACE | DRM_MODE_FLAG_DBLCLK),
          0, },
};
 
struct rk630_tve {
   struct device *dev;
   struct drm_connector connector;
   struct drm_bridge bridge;
   struct drm_encoder *encoder;
 
   struct regmap *grf;
   struct regmap *cru;
   struct regmap *tvemap;
   struct rk630 *parent;
 
   int mode;
   int is_4x;
   struct rockchip_drm_sub_dev sub_dev;
};
 
enum {
   CVBS_NTSC = 0,
   CVBS_PAL,
};
 
struct env_config {
   u32 offset;
   u32 value;
};
 
static struct env_config ntsc_bt656_config[] = {
   { BT656_DECODER_CTRL, 0x00000001 },
   { BT656_DECODER_CROP, 0x00000000 },
   { BT656_DECODER_SIZE, 0x01e002d0 },
   { BT656_DECODER_HTOTAL_HS_END, 0x035a003e },
   { BT656_DECODER_VACT_ST_HACT_ST, 0x00150069 },
   { BT656_DECODER_VTOTAL_VS_END, 0x020d0003 },
   { BT656_DECODER_VS_ST_END_F1, 0x01060109 },
   { BT656_DECODER_DBG_REG, 0x024002d0 },
};
 
static struct env_config ntsc_tve_config[] = {
   { TVE_MODE_CTRL, 0x000af906 },
   { TVE_HOR_TIMING1, 0x00c07a81 },
   { TVE_HOR_TIMING2, 0x169810fc },
   { TVE_HOR_TIMING3, 0x96b40000 },
   { TVE_SUB_CAR_FRQ, 0x21f07bd7 },
   { TVE_LUMA_FILTER1, 0x000a0ffa },
   { TVE_LUMA_FILTER2, 0x0ff4001a },
   { TVE_LUMA_FILTER3, 0x00110fd2 },
   { TVE_LUMA_FILTER4, 0x0fe80051 },
   { TVE_LUMA_FILTER5, 0x001a0f74 },
   { TVE_LUMA_FILTER6, 0x0fe600ec },
   { TVE_LUMA_FILTER7, 0x0ffa0e43 },
   { TVE_LUMA_FILTER8, 0x08200527 },
   { TVE_IMAGE_POSITION, 0x001500d6 },
   { TVE_ROUTING, 0x10088880 },
   { TVE_SYNC_ADJUST, 0x00000000 },
   { TVE_STATUS, 0x00000000 },
   { TVE_CTRL, 0x00000000 },
   { TVE_INTR_STATUS, 0x00000000 },
   { TVE_INTR_EN, 0x00000000 },
   { TVE_INTR_CLR, 0x00000000 },
   { TVE_COLOR_BUSRT_SAT, 0x0052543c },
   { TVE_CHROMA_BANDWIDTH, 0x00000002 },
   { TVE_BRIGHTNESS_CONTRAST, 0x00008300 },
   { TVE_ID, 0x0a010000 },
   { TVE_REVISION, 0x00010108 },
   { TVE_CLAMP, 0x00000000 },
};
 
static struct env_config pal_bt656_config[] = {
   { BT656_DECODER_CTRL, 0x00000001 },
   { BT656_DECODER_CROP, 0x00000000 },
   { BT656_DECODER_SIZE, 0x024002d0 },
   { BT656_DECODER_HTOTAL_HS_END, 0x0360003f },
   { BT656_DECODER_VACT_ST_HACT_ST, 0x0016006f },
   { BT656_DECODER_VTOTAL_VS_END, 0x02710003 },
   { BT656_DECODER_VS_ST_END_F1, 0x0138013b },
   { BT656_DECODER_DBG_REG, 0x024002d0 },
};
 
static struct env_config pal_tve_config[] = {
   { TVE_MODE_CTRL, 0x010ab906 },
   { TVE_HOR_TIMING1, 0x00c28381 },
   { TVE_HOR_TIMING2, 0x267d111d },
   { TVE_HOR_TIMING3, 0x76c00880 },
   { TVE_SUB_CAR_FRQ, 0x2a098acb },
   { TVE_LUMA_FILTER1, 0x000a0ffa },
   { TVE_LUMA_FILTER2, 0x0ff4001a },
   { TVE_LUMA_FILTER3, 0x00110fd2 },
   { TVE_LUMA_FILTER4, 0x0fe80051 },
   { TVE_LUMA_FILTER5, 0x001a0f74 },
   { TVE_LUMA_FILTER6, 0x0fe600ec },
   { TVE_LUMA_FILTER7, 0x0ffa0e43 },
   { TVE_LUMA_FILTER8, 0x08200527 },
   { TVE_IMAGE_POSITION, 0x001500f6 },
   { TVE_ROUTING, 0x1000088a },
   { TVE_SYNC_ADJUST, 0x00000000 },
   { TVE_STATUS, 0x000000b0 },
   { TVE_CTRL, 0x00000000 },
   { TVE_INTR_STATUS, 0x00000000 },
   { TVE_INTR_EN, 0x00000000 },
   { TVE_INTR_CLR, 0x00000000 },
   { TVE_COLOR_BUSRT_SAT, 0x002e553c },
   { TVE_CHROMA_BANDWIDTH, 0x00000022 },
   { TVE_BRIGHTNESS_CONTRAST, 0x00008900 },
   { TVE_ID, 0x0a010000 },
   { TVE_REVISION, 0x00010108 },
   { TVE_CLAMP, 0x00000000 },
};
 
static const struct regmap_range rk630_tve_readable_ranges[] = {
   regmap_reg_range(BT656_DECODER_CTRL, BT656_DECODER_DBG_REG),
   regmap_reg_range(TVE_MODE_CTRL, TVE_ROUTING),
   regmap_reg_range(TVE_SYNC_ADJUST, TVE_STATUS),
   regmap_reg_range(TVE_CTRL, TVE_COLOR_BUSRT_SAT),
   regmap_reg_range(TVE_CHROMA_BANDWIDTH, TVE_BRIGHTNESS_CONTRAST),
   regmap_reg_range(TVE_ID, TVE_CLAMP),
};
 
static const struct regmap_access_table rk630_tve_readable_table = {
   .yes_ranges = rk630_tve_readable_ranges,
   .n_yes_ranges = ARRAY_SIZE(rk630_tve_readable_ranges),
};
 
const struct regmap_config rk630_tve_regmap_config = {
   .name = "tve",
   .reg_bits = 32,
   .val_bits = 32,
   .reg_stride = 4,
   .max_register = TVE_MAX_REGISTER,
   .reg_format_endian = REGMAP_ENDIAN_NATIVE,
   .val_format_endian = REGMAP_ENDIAN_NATIVE,
   .rd_table = &rk630_tve_readable_table,
};
EXPORT_SYMBOL_GPL(rk630_tve_regmap_config);
 
static struct rk630_tve *bridge_to_tve(struct drm_bridge *bridge)
{
   return container_of(bridge, struct rk630_tve, bridge);
}
 
static struct rk630_tve *connector_to_tve(struct drm_connector *connector)
{
   return container_of(connector, struct rk630_tve, connector);
}
 
static int rk630_tve_write_block(struct rk630_tve *tve,
                struct env_config *config, int len)
{
   int i, ret = 0;
 
   for (i = 0; i < len; i++) {
       ret = regmap_write(tve->tvemap, config[i].offset,
                  config[i].value);
       if (ret)
           break;
   }
 
   return ret;
}
 
static int rk630_tve_cfg_set(struct rk630_tve *tve)
{
   int ret;
   struct env_config *bt656_cfg, *tve_cfg;
 
   switch (tve->mode) {
   case CVBS_PAL:
       dev_dbg(tve->dev, "rk630 PAL\n");
       bt656_cfg = pal_bt656_config;
       tve_cfg = pal_tve_config;
       break;
   case CVBS_NTSC:
       dev_dbg(tve->dev, "rk630 NTSC\n");
       bt656_cfg = ntsc_bt656_config;
       tve_cfg = ntsc_tve_config;
       break;
   default:
       dev_dbg(tve->dev, "mode select err\n");
       return -EINVAL;
   }
 
   ret = rk630_tve_write_block(tve, bt656_cfg, 8);
   if (ret) {
       dev_err(tve->dev, "rk630 bt656 write err!\n");
       return ret;
   }
 
   if (tve->mode == CVBS_PAL)
       regmap_update_bits(tve->grf, PLUMAGE_GRF_SOC_CON0,
                  SW_TVE_DCLK_POL_MASK |
                  SW_TVE_DCLK_EN_MASK |
                  SW_DCLK_UPSAMPLE_EN_MASK |
                  SW_TVE_MODE_MASK | SW_TVE_EN_MASK,
                  SW_TVE_DCLK_POL(0) | SW_TVE_DCLK_EN(1) |
                  SW_DCLK_UPSAMPLE_EN(tve->is_4x) |
                  SW_TVE_MODE(1) | SW_TVE_EN(1));
   else
       regmap_update_bits(tve->grf, PLUMAGE_GRF_SOC_CON0,
                  SW_TVE_DCLK_POL_MASK |
                  SW_TVE_DCLK_EN_MASK |
                  SW_DCLK_UPSAMPLE_EN_MASK |
                  SW_TVE_MODE_MASK | SW_TVE_EN_MASK,
                  SW_TVE_DCLK_POL(0) | SW_TVE_DCLK_EN(1) |
                  SW_DCLK_UPSAMPLE_EN(tve->is_4x) |
                  SW_TVE_MODE(0) | SW_TVE_EN(1));
 
   ret = rk630_tve_write_block(tve, tve_cfg, 27);
   if (ret < 0) {
       dev_err(tve->dev, "rk630 tve write err\n");
       return ret;
   }
 
   return ret;
}
 
static int rk630_tve_disable(struct rk630_tve *tve)
{
   regmap_update_bits(tve->grf, PLUMAGE_GRF_SOC_CON3, VDAC_ENDAC0_MASK,
              VDAC_ENDAC0(0));
 
   return 0;
}
 
static int rk630_tve_enable(struct rk630_tve *tve)
{
   int ret, i;
   u32 val = 0;
 
   dev_dbg(tve->dev, "%s\n", __func__);
 
   /* config bt656 input gpio*/
   regmap_write(tve->grf, PLUMAGE_GRF_GPIO0A_IOMUX, 0x55555555);
 
   regmap_update_bits(tve->grf, PLUMAGE_GRF_GPIO0B_IOMUX, GPIO0B0_SEL_MASK,
              GPIO0B0_SEL(1));
 
   regmap_update_bits(tve->grf, PLUMAGE_GRF_SOC_CON3, VDAC_ENDAC0_MASK,
              VDAC_ENDAC0(0));
 
   ret = rk630_tve_cfg_set(tve);
   if (ret)
       return ret;
 
   /*config clk*/
   if (!tve->is_4x) {
       regmap_update_bits(tve->cru, CRU_MODE_CON, CLK_SPLL_MODE_MASK,
                  CLK_SPLL_MODE(2));
   } else {
       regmap_update_bits(tve->cru, CRU_SPLL_CON1, PLLPD0_MASK,
                  PLLPD0(1));
 
       regmap_update_bits(tve->cru, CRU_MODE_CON, CLK_SPLL_MODE_MASK,
                  CLK_SPLL_MODE(1));
 
       regmap_update_bits(tve->cru, CRU_SPLL_CON1, PLLPD0_MASK,
                  PLLPD0(0));
 
       for (i = 0; i < 10; i++) {
           usleep_range(1000, 2000);
           regmap_read(tve->cru, CRU_SPLL_CON1, &val);
           if (val & PLL_LOCK) {
               dev_dbg(tve->dev, "rk630 pll locked\n");
               break;
           }
       }
       if (!(val & PLL_LOCK)) {
           dev_err(tve->dev, "rk630 pll unlock\n");
           return -EINVAL;
       }
   }
 
   /* enable vdac */
   regmap_update_bits(tve->grf, PLUMAGE_GRF_SOC_CON3,
              VDAC_ENVBG_MASK | VDAC_ENDAC0_MASK,
              VDAC_ENVBG(1) | VDAC_ENDAC0(1));
 
   return 0;
}
 
static enum drm_mode_status
rk630_tve_mode_valid(struct drm_connector *connector,
         struct drm_display_mode *mode)
{
   return MODE_OK;
}
 
static int
rk630_tve_get_modes(struct drm_connector *connector)
{
   int count;
   u32 bus_format = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8;
   struct rk630_tve *tve = connector_to_tve(connector);
 
   for (count = 0; count < ARRAY_SIZE(rk630_tve_mode); count++) {
       struct drm_display_mode *mode_ptr;
 
       mode_ptr = drm_mode_duplicate(connector->dev,
                         &rk630_tve_mode[count]);
       if (!mode_ptr) {
           dev_err(tve->dev, "mode duplicate failed\n");
           return -ENOMEM;
       }
 
       if (!count)
           mode_ptr->type |= DRM_MODE_TYPE_PREFERRED;
       drm_mode_probed_add(connector, mode_ptr);
   }
   drm_display_info_set_bus_formats(&connector->display_info,
                    &bus_format, 1);
 
   return count;
}
 
static enum drm_connector_status
rk630_tve_connector_detect(struct drm_connector *connector,
           bool force)
{
   return connector_status_connected;
}
 
static struct drm_encoder *rk630_tve_best_encoder(struct drm_connector *connector)
{
   struct rk630_tve *tve = connector_to_tve(connector);
 
   return tve->encoder;
}
 
static
const struct drm_connector_helper_funcs rk630_tve_connector_helper_funcs = {
   .get_modes = rk630_tve_get_modes,
   .mode_valid = rk630_tve_mode_valid,
   .best_encoder = rk630_tve_best_encoder,
};
 
static const struct drm_connector_funcs rk630_tve_connector_funcs = {
   .fill_modes = drm_helper_probe_single_connector_modes,
   .detect = rk630_tve_connector_detect,
   .destroy = drm_connector_cleanup,
   .reset = drm_atomic_helper_connector_reset,
   .atomic_duplicate_state = drm_atomic_helper_connector_duplicate_state,
   .atomic_destroy_state = drm_atomic_helper_connector_destroy_state,
};
 
static void
rk630_tve_bridge_mode_set(struct drm_bridge *bridge,
             const struct drm_display_mode *mode,
             const struct drm_display_mode *adjusted_mode)
{
   struct rk630_tve *tve;
 
   tve = bridge_to_tve(bridge);
 
   if (adjusted_mode->vdisplay == 576)
       tve->mode = CVBS_PAL;
   else
       tve->mode = CVBS_NTSC;
}
 
static void rk630_tve_bridge_enable(struct drm_bridge *bridge)
{
   int ret;
   struct rk630_tve *tve = bridge_to_tve(bridge);
 
   dev_dbg(tve->dev, "%s\n",  __func__);
   ret = rk630_tve_enable(tve);
   if (ret)
       dev_err(tve->dev, "rk630 enable failed\n");
}
 
static void rk630_tve_bridge_disable(struct drm_bridge *bridge)
{
   struct rk630_tve *tve = bridge_to_tve(bridge);
 
   dev_dbg(tve->dev, "%s\n",  __func__);
   rk630_tve_disable(tve);
}
 
static int rk630_tve_bridge_attach(struct drm_bridge *bridge,
                  enum drm_bridge_attach_flags flags)
{
   struct rk630_tve *tve = bridge_to_tve(bridge);
   int ret;
 
   if (!bridge->encoder) {
       dev_err(tve->dev, "Parent encoder object not found\n");
       return -ENODEV;
   }
 
   tve->encoder = bridge->encoder;
   ret = drm_connector_init(bridge->dev, &tve->connector,
                &rk630_tve_connector_funcs,
                DRM_MODE_CONNECTOR_TV);
   if (ret) {
       dev_err(tve->dev, "Failed to initialize connector\n");
       return ret;
   }
 
   drm_connector_helper_add(&tve->connector,
                &rk630_tve_connector_helper_funcs);
   ret = drm_connector_attach_encoder(&tve->connector,
                      bridge->encoder);
 
   if (ret)
       dev_err(tve->dev, "rk630 attach failed ret:%d", ret);
   tve->sub_dev.connector = &tve->connector;
   tve->sub_dev.of_node = tve->dev->of_node;
   rockchip_drm_register_sub_dev(&tve->sub_dev);
   tve->connector.interlace_allowed = 1;
 
   return ret;
}
 
static void rk1000_bridge_detach(struct drm_bridge *bridge)
{
   struct rk630_tve *tve = bridge_to_tve(bridge);
 
   rockchip_drm_unregister_sub_dev(&tve->sub_dev);
}
 
static struct drm_bridge_funcs rk630_tve_bridge_funcs = {
   .enable = rk630_tve_bridge_enable,
   .disable = rk630_tve_bridge_disable,
   .mode_set = rk630_tve_bridge_mode_set,
   .attach = rk630_tve_bridge_attach,
   .detach = rk1000_bridge_detach,
};
 
static int rk630_tve_probe(struct platform_device *pdev)
{
   struct rk630 *rk630 = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
   struct rk630_tve *tve;
   struct device *dev = &pdev->dev;
 
   if (!of_device_is_available(dev->of_node))
       return -ENODEV;
 
   tve = devm_kzalloc(dev, sizeof(*tve), GFP_KERNEL);
   if (!tve)
       return -ENOMEM;
 
   tve->dev = dev;
   tve->parent = rk630;
   platform_set_drvdata(pdev, tve);
 
   tve->grf = rk630->grf;
   tve->cru = rk630->cru;
   tve->tvemap = rk630->tve;
   if (!tve->grf | !tve->cru | !tve->tvemap)
       return -ENODEV;
 
   tve->mode = CVBS_PAL;
 
   tve->bridge.funcs = &rk630_tve_bridge_funcs;
   tve->bridge.of_node = tve->dev->of_node;
 
   drm_bridge_add(&tve->bridge);
 
   dev_dbg(tve->dev, "rk630 probe tve ok\n");
 
   return 0;
}
 
static int rk630_tve_remove(struct platform_device *pdev)
{
   struct rk630_tve *tve = platform_get_drvdata(pdev);
 
   drm_bridge_remove(&tve->bridge);
 
   return 0;
}
 
static const struct of_device_id rk630_tve_dt_ids[] = {
   { .compatible = "rockchip,rk630-tve" },
   { }
};
 
MODULE_DEVICE_TABLE(of, rk630_tve_dt_ids);
 
static struct platform_driver rk630_tve_driver = {
   .driver = {
       .name = "rk630-tve",
       .of_match_table = of_match_ptr(rk630_tve_dt_ids),
   },
   .probe = rk630_tve_probe,
   .remove = rk630_tve_remove,
};
module_platform_driver(rk630_tve_driver);
 
MODULE_AUTHOR("Algea Cao <Algea.cao@rock-chips.com>");
MODULE_DESCRIPTION("ROCKCHIP rk630 TVE Driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");