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 */
#ifndef _ASM_NIOS2_SWITCH_TO_H
#define _ASM_NIOS2_SWITCH_TO_H
 
/*
 * switch_to(n) should switch tasks to task ptr, first checking that
 * ptr isn't the current task, in which case it does nothing.  This
 * also clears the TS-flag if the task we switched to has used the
 * math co-processor latest.
 */
#define switch_to(prev, next, last)            \
{                            \
   void *_last;                    \
   __asm__ __volatile__ (                \
       "mov    r4, %1\n"            \
       "mov    r5, %2\n"            \
       "call    resume\n"            \
       "mov    %0,r4\n"            \
       : "=r" (_last)                \
       : "r" (prev), "r" (next)        \
       : "r4", "r5", "r7", "r8", "ra");    \
   (last) = _last;                    \
}
 
#endif /* _ASM_NIOS2_SWITCH_TO_H */