hc
2024-12-19 9370bb92b2d16684ee45cf24e879c93c509162da
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
/*
 * Copyright 2018
 * Lukasz Majewski, DENX Software Engineering, lukma@denx.de
 */
 
/dts-v1/;
#include "vf610.dtsi"
 
/ {
   model = "Liebherr BK4 controller";
   compatible = "lwn,bk4", "fsl,vf610";
 
   chosen {
       stdout-path = &uart1;
   };
 
   memory@80000000 {
       device_type = "memory";
       reg = <0x80000000 0x8000000>;
   };
 
   audio_ext: oscillator-audio {
       compatible = "fixed-clock";
       #clock-cells = <0>;
       clock-frequency = <24576000>;
   };
 
   enet_ext: oscillator-ethernet {
       compatible = "fixed-clock";
       #clock-cells = <0>;
       clock-frequency = <50000000>;
   };
 
   leds {
       compatible = "gpio-leds";
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_leds>;
 
       /* LED D5 */
       led0: heartbeat {
           label = "heartbeat";
           gpios = <&gpio3 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
           default-state = "on";
           linux,default-trigger = "heartbeat";
       };
   };
 
   reg_3p3v: regulator-3p3v {
       compatible = "regulator-fixed";
       regulator-name = "3P3V";
       regulator-min-microvolt = <3300000>;
       regulator-max-microvolt = <3300000>;
       regulator-always-on;
   };
 
   reg_vcc_3v3_mcu: regulator-vcc3v3mcu {
       compatible = "regulator-fixed";
       regulator-name = "vcc_3v3_mcu";
       regulator-min-microvolt = <3300000>;
       regulator-max-microvolt = <3300000>;
   };
 
   spi-gpio {
       compatible = "spi-gpio";
       pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_spi>;
       pinctrl-names = "default";
       #address-cells = <1>;
       #size-cells = <0>;
       /* PTD12 ->RPIO[91] */
       sck-gpios  = <&gpio2 27 GPIO_ACTIVE_LOW>;
       /* PTD10 ->RPIO[89] */
       miso-gpios = <&gpio2 25 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
       num-chipselects = <0>;
 
       gpio@0 {
           compatible = "pisosr-gpio";
           reg = <0>;
           gpio-controller;
           #gpio-cells = <2>;
           /* PTB18 -> RGPIO[40] */
           load-gpios  = <&gpio1 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;
           spi-max-frequency = <100000>;
       };
   };
};
 
&adc0 {
   vref-supply = <&reg_vcc_3v3_mcu>;
   status = "okay";
};
 
&adc1 {
   vref-supply = <&reg_vcc_3v3_mcu>;
   status = "okay";
};
 
&can0 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_can0>;
   status = "okay";
};
 
&can1 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_can1>;
   status = "okay";
};
 
&clks {
   clocks = <&sxosc>, <&fxosc>, <&enet_ext>, <&audio_ext>;
   clock-names = "sxosc", "fxosc", "enet_ext", "audio_ext";
};
 
&dspi0 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_dspi0>;
   bus-num = <0>;
   status = "okay";
 
   spidev0@0 {
       compatible = "lwn,bk4";
       spi-max-frequency = <30000000>;
       reg = <0>;
       fsl,spi-cs-sck-delay = <200>;
       fsl,spi-sck-cs-delay = <400>;
   };
};
 
&dspi3 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_dspi3>;
   bus-num = <3>;
   status = "okay";
   spi-slave;
   #address-cells = <0>;
 
   slave {
       compatible = "lwn,bk4";
       spi-max-frequency = <30000000>;
   };
};
 
&edma0 {
   status = "okay";
};
 
&edma1 {
   status = "okay";
};
 
&esdhc1 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_esdhc1>;
   bus-width = <4>;
   cd-gpios = <&gpio3 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   status = "okay";
};
 
&fec0 {
   phy-mode = "rmii";
   phy-handle = <&ethphy0>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_fec0>;
   status = "okay";
 
   mdio {
       #address-cells = <1>;
       #size-cells = <0>;
 
       ethphy0: ethernet-phy@1 {
           reg = <1>;
           clocks = <&clks VF610_CLK_ENET_50M>;
           clock-names = "rmii-ref";
       };
   };
};
 
&fec1 {
   phy-mode = "rmii";
   phy-handle = <&ethphy1>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_fec1>;
   status = "okay";
 
   mdio {
       #address-cells = <1>;
       #size-cells = <0>;
 
       ethphy1: ethernet-phy@1 {
           reg = <1>;
           clocks = <&clks VF610_CLK_ENET_50M>;
           clock-names = "rmii-ref";
       };
   };
};
 
&i2c2 {
   clock-frequency = <400000>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
   status = "okay";
 
   at24c256: eeprom@50 {
       compatible = "atmel,24c256";
       reg = <0x50>;
   };
 
   m41t62: rtc@68 {
       compatible = "st,m41t62";
       reg = <0x68>;
   };
};
 
&nfc {
   assigned-clocks = <&clks VF610_CLK_NFC>;
   assigned-clock-rates = <33000000>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_nfc>;
   status = "okay";
 
   nand@0 {
       compatible = "fsl,vf610-nfc-nandcs";
       reg = <0>;
       #address-cells = <1>;
       #size-cells = <1>;
       nand-bus-width = <16>;
       nand-ecc-mode = "hw";
       nand-ecc-strength = <24>;
       nand-ecc-step-size = <2048>;
       nand-on-flash-bbt;
   };
};
 
&qspi0 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_qspi0>;
   status = "okay";
 
   n25q128a13_4: flash@0 {
       compatible = "n25q128a13", "jedec,spi-nor";
       #address-cells = <1>;
       #size-cells = <1>;
       spi-max-frequency = <66000000>;
       spi-rx-bus-width = <4>;
       reg = <0>;
   };
 
   n25q128a13_2: flash@2 {
       compatible = "n25q128a13", "jedec,spi-nor";
       #address-cells = <1>;
       #size-cells = <1>;
       spi-max-frequency = <66000000>;
       spi-rx-bus-width = <2>;
       reg = <2>;
   };
};
 
&uart0 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_uart0>;
   /delete-property/dma-names;
   status = "okay";
};
 
&uart1 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;
   /delete-property/dma-names;
   status = "okay";
};
 
&uart2 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>;
   /delete-property/dma-names;
   status = "okay";
};
 
&uart3 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
   /delete-property/dma-names;
   status = "okay";
};
 
&usbdev0 {
   disable-over-current;
   status = "okay";
};
 
&usbh1 {
   disable-over-current;
   status = "okay";
};
 
&usbmisc0 {
   status = "okay";
};
 
&usbmisc1 {
   status = "okay";
};
 
&usbphy0 {
   status = "okay";
};
 
&usbphy1 {
   status = "okay";
};
 
&iomuxc {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_hog>;
 
   pinctrl_hog: hoggrp {
       fsl,pins = <
           /* One_Wire_PSU_EN */
           VF610_PAD_PTC29__GPIO_102        0x1183
           /* SPI ENABLE */
           VF610_PAD_PTB26__GPIO_96        0x1183
           /* EB control */
           VF610_PAD_PTE14__GPIO_119        0x1183
           VF610_PAD_PTE4__GPIO_109        0x1181
           /* Feedback_Lines */
           VF610_PAD_PTC31__GPIO_104        0x1181
           VF610_PAD_PTA7__GPIO_134        0x1181
           VF610_PAD_PTD9__GPIO_88        0x1181
           VF610_PAD_PTE1__GPIO_106        0x1183
           VF610_PAD_PTB2__GPIO_24        0x1181
           VF610_PAD_PTB3__GPIO_25        0x1181
           VF610_PAD_PTB1__GPIO_23        0x1181
           /* SDHC Enable */
           VF610_PAD_PTE19__GPIO_124        0x1183
           /* SDHC Overcurrent */
           VF610_PAD_PTB23__GPIO_93        0x1181
           /* GPI */
           VF610_PAD_PTE2__GPIO_107        0x1181
           VF610_PAD_PTE3__GPIO_108        0x1181
           VF610_PAD_PTE5__GPIO_110        0x1181
           VF610_PAD_PTE6__GPIO_111        0x1181
           /* GPO */
           VF610_PAD_PTE0__GPIO_105        0x1183
           VF610_PAD_PTE7__GPIO_112        0x1183
           /* RS485 Control */
           VF610_PAD_PTB8__GPIO_30        0x1183
           VF610_PAD_PTB9__GPIO_31        0x1183
           VF610_PAD_PTE8__GPIO_113        0x1183
           /* MPBUS MPB_EN */
           VF610_PAD_PTE28__GPIO_133        0x1183
           /* MISC */
           VF610_PAD_PTE10__GPIO_115        0x1183
           VF610_PAD_PTE11__GPIO_116        0x1183
           VF610_PAD_PTE17__GPIO_122        0x1183
           VF610_PAD_PTC30__GPIO_103        0x1183
           VF610_PAD_PTB0__GPIO_22        0x1181
           /* RESETINFO */
           VF610_PAD_PTE26__GPIO_131        0x1183
           VF610_PAD_PTD6__GPIO_85        0x1181
           VF610_PAD_PTE27__GPIO_132        0x1181
           VF610_PAD_PTE13__GPIO_118        0x1181
           VF610_PAD_PTE21__GPIO_126        0x1181
           VF610_PAD_PTE22__GPIO_127        0x1181
           /* EE_5V_EN */
           VF610_PAD_PTE18__GPIO_123        0x1183
           /* EE_5V_OC_N */
           VF610_PAD_PTE25__GPIO_130        0x1181
       >;
   };
 
   pinctrl_can0: can0grp {
       fsl,pins = <
           VF610_PAD_PTB14__CAN0_RX        0x1181
           VF610_PAD_PTB15__CAN0_TX        0x1182
       >;
   };
 
   pinctrl_can1: can1grp {
       fsl,pins = <
           VF610_PAD_PTB16__CAN1_RX        0x1181
           VF610_PAD_PTB17__CAN1_TX        0x1182
       >;
   };
 
   pinctrl_dspi0: dspi0grp {
       fsl,pins = <
           VF610_PAD_PTB18__DSPI0_CS1        0x1182
           VF610_PAD_PTB19__DSPI0_CS0        0x1182
           VF610_PAD_PTB20__DSPI0_SIN        0x1181
           VF610_PAD_PTB21__DSPI0_SOUT        0x1182
           VF610_PAD_PTB22__DSPI0_SCK        0x1182
       >;
   };
 
   pinctrl_dspi3: dspi3grp {
       fsl,pins = <
           VF610_PAD_PTD10__DSPI3_CS0        0x1181
           VF610_PAD_PTD11__DSPI3_SIN        0x1181
           VF610_PAD_PTD12__DSPI3_SOUT        0x1182
           VF610_PAD_PTD13__DSPI3_SCK        0x1181
       >;
   };
 
   pinctrl_esdhc1: esdhc1grp {
       fsl,pins = <
           VF610_PAD_PTA24__ESDHC1_CLK        0x31ef
           VF610_PAD_PTA25__ESDHC1_CMD        0x31ef
           VF610_PAD_PTA26__ESDHC1_DAT0        0x31ef
           VF610_PAD_PTA27__ESDHC1_DAT1        0x31ef
           VF610_PAD_PTA28__ESDHC1_DATA2        0x31ef
           VF610_PAD_PTA29__ESDHC1_DAT3        0x31ef
           VF610_PAD_PTB28__GPIO_98        0x219d
       >;
   };
 
   pinctrl_fec0: fec0grp {
       fsl,pins = <
           VF610_PAD_PTA6__RMII_CLKIN        0x30dd
           VF610_PAD_PTC0__ENET_RMII0_MDC        0x30de
           VF610_PAD_PTC1__ENET_RMII0_MDIO    0x30df
           VF610_PAD_PTC2__ENET_RMII0_CRS        0x30dd
           VF610_PAD_PTC3__ENET_RMII0_RXD1    0x30dd
           VF610_PAD_PTC4__ENET_RMII0_RXD0    0x30dd
           VF610_PAD_PTC5__ENET_RMII0_RXER    0x30dd
           VF610_PAD_PTC6__ENET_RMII0_TXD1    0x30de
           VF610_PAD_PTC7__ENET_RMII0_TXD0    0x30de
           VF610_PAD_PTC8__ENET_RMII0_TXEN    0x30de
       >;
   };
 
   pinctrl_fec1: fec1grp {
       fsl,pins = <
           VF610_PAD_PTC9__ENET_RMII1_MDC        0x30de
           VF610_PAD_PTC10__ENET_RMII1_MDIO    0x30df
           VF610_PAD_PTC11__ENET_RMII1_CRS    0x30dd
           VF610_PAD_PTC12__ENET_RMII1_RXD1    0x30dd
           VF610_PAD_PTC13__ENET_RMII1_RXD0    0x30dd
           VF610_PAD_PTC14__ENET_RMII1_RXER    0x30dd
           VF610_PAD_PTC15__ENET_RMII1_TXD1    0x30de
           VF610_PAD_PTC16__ENET_RMII1_TXD0    0x30de
           VF610_PAD_PTC17__ENET_RMII1_TXEN    0x30de
       >;
   };
 
   pinctrl_gpio_leds: gpioledsgrp {
       fsl,pins = <
           /* Heart bit LED */
           VF610_PAD_PTE12__GPIO_117    0x1183
           /* LEDS */
           VF610_PAD_PTE15__GPIO_120    0x1183
           VF610_PAD_PTA12__GPIO_5    0x1183
           VF610_PAD_PTA16__GPIO_6    0x1183
           VF610_PAD_PTE9__GPIO_114    0x1183
           VF610_PAD_PTE20__GPIO_125    0x1183
           VF610_PAD_PTE23__GPIO_128    0x1183
           VF610_PAD_PTE16__GPIO_121    0x1183
       >;
   };
 
   pinctrl_gpio_spi: pinctrl-gpio-spi {
       fsl,pins = <
           VF610_PAD_PTB18__GPIO_40        0x1183
           VF610_PAD_PTD10__GPIO_89        0x1183
           VF610_PAD_PTD12__GPIO_91        0x1183
       >;
   };
 
   pinctrl_i2c2: i2c2grp {
       fsl,pins = <
           VF610_PAD_PTA22__I2C2_SCL               0x34df
           VF610_PAD_PTA23__I2C2_SDA               0x34df
       >;
   };
 
   pinctrl_nfc: nfcgrp {
       fsl,pins = <
           VF610_PAD_PTD23__NF_IO7        0x28df
           VF610_PAD_PTD22__NF_IO6        0x28df
           VF610_PAD_PTD21__NF_IO5        0x28df
           VF610_PAD_PTD20__NF_IO4        0x28df
           VF610_PAD_PTD19__NF_IO3        0x28df
           VF610_PAD_PTD18__NF_IO2        0x28df
           VF610_PAD_PTD17__NF_IO1        0x28df
           VF610_PAD_PTD16__NF_IO0        0x28df
           VF610_PAD_PTB24__NF_WE_B        0x28c2
           VF610_PAD_PTB25__NF_CE0_B        0x28c2
           VF610_PAD_PTB27__NF_RE_B        0x28c2
           VF610_PAD_PTC26__NF_RB_B        0x283d
           VF610_PAD_PTC27__NF_ALE        0x28c2
           VF610_PAD_PTC28__NF_CLE        0x28c2
       >;
   };
 
   pinctrl_qspi0: qspi0grp {
       fsl,pins = <
           VF610_PAD_PTD0__QSPI0_A_QSCK    0x397f
           VF610_PAD_PTD1__QSPI0_A_CS0    0x397f
           VF610_PAD_PTD2__QSPI0_A_DATA3    0x397f
           VF610_PAD_PTD3__QSPI0_A_DATA2    0x397f
           VF610_PAD_PTD4__QSPI0_A_DATA1    0x397f
           VF610_PAD_PTD5__QSPI0_A_DATA0    0x397f
           VF610_PAD_PTD7__QSPI0_B_QSCK    0x397f
           VF610_PAD_PTD8__QSPI0_B_CS0    0x397f
           VF610_PAD_PTD11__QSPI0_B_DATA1    0x397f
           VF610_PAD_PTD12__QSPI0_B_DATA0    0x397f
       >;
   };
 
   pinctrl_uart0: uart0grp {
       fsl,pins = <
           VF610_PAD_PTB10__UART0_TX        0x21a2
           VF610_PAD_PTB11__UART0_RX        0x21a1
       >;
   };
 
   pinctrl_uart1: uart1grp {
       fsl,pins = <
           VF610_PAD_PTB4__UART1_TX        0x21a2
           VF610_PAD_PTB5__UART1_RX        0x21a1
       >;
   };
 
   pinctrl_uart2: uart2grp {
       fsl,pins = <
           VF610_PAD_PTB6__UART2_TX        0x21a2
           VF610_PAD_PTB7__UART2_RX        0x21a1
       >;
   };
 
   pinctrl_uart3: uart3grp {
       fsl,pins = <
           VF610_PAD_PTA20__UART3_TX        0x21a2
           VF610_PAD_PTA21__UART3_RX        0x21a1
       >;
   };
};