hc
2024-12-19 9370bb92b2d16684ee45cf24e879c93c509162da
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Copyright 2013 Gateworks Corporation
 */
 
/dts-v1/;
#include "imx6dl.dtsi"
#include "imx6qdl-gw53xx.dtsi"
 
/ {
   model = "Gateworks Ventana i.MX6 DualLite/Solo GW53XX";
   compatible = "gw,imx6dl-gw53xx", "gw,ventana", "fsl,imx6dl";
};
 
&i2c3 {
   adv7180: camera@20 {
       compatible = "adi,adv7180";
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&pinctrl_adv7180>;
       reg = <0x20>;
       powerdown-gpios = <&gpio3 31 GPIO_ACTIVE_LOW>;
       interrupt-parent = <&gpio3>;
       interrupts = <30 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
 
       port {
           adv7180_to_ipu1_csi1_mux: endpoint {
               remote-endpoint = <&ipu1_csi1_mux_from_parallel_sensor>;
               bus-width = <8>;
           };
       };
   };
};
 
&ipu1_csi1_from_ipu1_csi1_mux {
   bus-width = <8>;
};
 
&ipu1_csi1_mux_from_parallel_sensor {
   remote-endpoint = <&adv7180_to_ipu1_csi1_mux>;
   bus-width = <8>;
};
 
&ipu1_csi1 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_ipu1_csi1>;
};
 
&iomuxc {
   pinctrl_adv7180: adv7180grp {
       fsl,pins = <
           MX6QDL_PAD_EIM_D30__GPIO3_IO30          0x0001b0b0
           MX6QDL_PAD_EIM_D31__GPIO3_IO31          0x4001b0b0
       >;
   };
 
   pinctrl_ipu1_csi1: ipu1_csi1grp {
       fsl,pins = <
           MX6QDL_PAD_EIM_EB2__IPU1_CSI1_DATA19    0x1b0b0
           MX6QDL_PAD_EIM_D16__IPU1_CSI1_DATA18    0x1b0b0
           MX6QDL_PAD_EIM_D18__IPU1_CSI1_DATA17    0x1b0b0
           MX6QDL_PAD_EIM_D19__IPU1_CSI1_DATA16    0x1b0b0
           MX6QDL_PAD_EIM_D20__IPU1_CSI1_DATA15    0x1b0b0
           MX6QDL_PAD_EIM_D26__IPU1_CSI1_DATA14    0x1b0b0
           MX6QDL_PAD_EIM_D27__IPU1_CSI1_DATA13    0x1b0b0
           MX6QDL_PAD_EIM_A17__IPU1_CSI1_DATA12    0x1b0b0
           MX6QDL_PAD_EIM_D29__IPU1_CSI1_VSYNC     0x1b0b0
           MX6QDL_PAD_EIM_EB3__IPU1_CSI1_HSYNC     0x1b0b0
           MX6QDL_PAD_EIM_A16__IPU1_CSI1_PIXCLK    0x1b0b0
       >;
   };
};