hc
2024-12-19 9370bb92b2d16684ee45cf24e879c93c509162da
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Copyright 2013 Armadeus Systems - <support@armadeus.com>
 */
 
/* APF51Dev is a docking board for the APF51 SOM */
#include "imx51-apf51.dts"
 
/ {
   model = "Armadeus Systems APF51Dev docking/development board";
   compatible = "armadeus,imx51-apf51dev", "armadeus,imx51-apf51", "fsl,imx51";
 
   backlight {
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&pinctrl_backlight>;
       compatible = "gpio-backlight";
       gpios = <&gpio3 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
       default-on;
   };
 
   disp1 {
       compatible = "fsl,imx-parallel-display";
       interface-pix-fmt = "bgr666";
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&pinctrl_ipu_disp1>;
 
       display-timings {
           lw700 {
               native-mode;
               clock-frequency = <33000033>;
               hactive = <800>;
               vactive = <480>;
               hback-porch = <96>;
               hfront-porch = <96>;
               vback-porch = <20>;
               vfront-porch = <21>;
               hsync-len = <64>;
               vsync-len = <4>;
               hsync-active = <1>;
               vsync-active = <1>;
               de-active = <1>;
               pixelclk-active = <0>;
           };
       };
 
       port {
           display_in: endpoint {
               remote-endpoint = <&ipu_di0_disp1>;
           };
       };
   };
 
   gpio-keys {
       compatible = "gpio-keys";
 
       user-key {
           label = "user";
           gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
           linux,code = <256>; /* BTN_0 */
       };
   };
 
   leds {
       compatible = "gpio-leds";
 
       user {
           label = "Heartbeat";
           gpios = <&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
           linux,default-trigger = "heartbeat";
       };
   };
};
 
&ecspi1 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1>;
   cs-gpios = <&gpio4 24 GPIO_ACTIVE_LOW>,
          <&gpio4 25 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   status = "okay";
};
 
&ecspi2 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2>;
   cs-gpios = <&gpio3 28 GPIO_ACTIVE_LOW>,
          <&gpio3 27 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   status = "okay";
};
 
&esdhc1 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_esdhc1>;
   cd-gpios = <&gpio2 29 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   bus-width = <4>;
   status = "okay";
};
 
&esdhc2 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_esdhc2>;
   bus-width = <4>;
   non-removable;
   status = "okay";
};
 
&i2c2 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
   status = "okay";
};
 
&iomuxc {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_hog>;
 
   imx51-apf51dev {
       pinctrl_backlight: backlightgrp {
           fsl,pins = <
               MX51_PAD_DI1_D1_CS__GPIO3_4 0x1F5
           >;
       };
 
       pinctrl_hog: hoggrp {
           fsl,pins = <
               MX51_PAD_EIM_EB2__GPIO2_22   0x0C5
               MX51_PAD_EIM_EB3__GPIO2_23   0x0C5
               MX51_PAD_EIM_CS4__GPIO2_29   0x100
               MX51_PAD_NANDF_D13__GPIO3_27 0x0C5
               MX51_PAD_NANDF_D12__GPIO3_28 0x0C5
               MX51_PAD_CSPI1_SS0__GPIO4_24 0x0C5
               MX51_PAD_CSPI1_SS1__GPIO4_25 0x0C5
               MX51_PAD_GPIO1_2__GPIO1_2    0x0C5
               MX51_PAD_GPIO1_3__GPIO1_3    0x0C5
           >;
       };
 
       pinctrl_ecspi1: ecspi1grp {
           fsl,pins = <
               MX51_PAD_CSPI1_MISO__ECSPI1_MISO    0x185
               MX51_PAD_CSPI1_MOSI__ECSPI1_MOSI    0x185
               MX51_PAD_CSPI1_SCLK__ECSPI1_SCLK    0x185
           >;
       };
 
       pinctrl_ecspi2: ecspi2grp {
           fsl,pins = <
               MX51_PAD_NANDF_RB3__ECSPI2_MISO        0x185
               MX51_PAD_NANDF_D15__ECSPI2_MOSI        0x185
               MX51_PAD_NANDF_RB2__ECSPI2_SCLK        0x185
           >;
       };
 
       pinctrl_esdhc1: esdhc1grp {
           fsl,pins = <
               MX51_PAD_SD1_CMD__SD1_CMD        0x400020d5
               MX51_PAD_SD1_CLK__SD1_CLK        0x20d5
               MX51_PAD_SD1_DATA0__SD1_DATA0        0x20d5
               MX51_PAD_SD1_DATA1__SD1_DATA1        0x20d5
               MX51_PAD_SD1_DATA2__SD1_DATA2        0x20d5
               MX51_PAD_SD1_DATA3__SD1_DATA3        0x20d5
           >;
       };
 
       pinctrl_esdhc2: esdhc2grp {
           fsl,pins = <
               MX51_PAD_SD2_CMD__SD2_CMD        0x400020d5
               MX51_PAD_SD2_CLK__SD2_CLK        0x20d5
               MX51_PAD_SD2_DATA0__SD2_DATA0        0x20d5
               MX51_PAD_SD2_DATA1__SD2_DATA1        0x20d5
               MX51_PAD_SD2_DATA2__SD2_DATA2        0x20d5
               MX51_PAD_SD2_DATA3__SD2_DATA3        0x20d5
           >;
       };
 
       pinctrl_i2c2: i2c2grp {
           fsl,pins = <
               MX51_PAD_EIM_D27__I2C2_SCL        0x400001ed
               MX51_PAD_EIM_D24__I2C2_SDA        0x400001ed
           >;
       };
 
       pinctrl_ipu_disp1: ipudisp1grp {
           fsl,pins = <
               MX51_PAD_DISP1_DAT0__DISP1_DAT0        0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT1__DISP1_DAT1        0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT2__DISP1_DAT2        0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT3__DISP1_DAT3        0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT4__DISP1_DAT4        0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT5__DISP1_DAT5        0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT6__DISP1_DAT6        0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT7__DISP1_DAT7        0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT8__DISP1_DAT8        0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT9__DISP1_DAT9        0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT10__DISP1_DAT10    0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT11__DISP1_DAT11    0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT12__DISP1_DAT12    0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT13__DISP1_DAT13    0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT14__DISP1_DAT14    0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT15__DISP1_DAT15    0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT16__DISP1_DAT16    0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT17__DISP1_DAT17    0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT18__DISP1_DAT18    0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT19__DISP1_DAT19    0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT20__DISP1_DAT20    0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT21__DISP1_DAT21    0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT22__DISP1_DAT22    0x5
               MX51_PAD_DISP1_DAT23__DISP1_DAT23    0x5
               MX51_PAD_DI1_PIN2__DI1_PIN2        0x5
               MX51_PAD_DI1_PIN3__DI1_PIN3        0x5
           >;
       };
   };
};
 
&ipu_di0_disp1 {
   remote-endpoint = <&display_in>;
};