hc
2024-12-19 9370bb92b2d16684ee45cf24e879c93c509162da
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
/*
 * Copyright (C) 2019 Rockchip Electronics Co., Ltd.
 *
 * This software is available to you under a choice of one of two
 * licenses.  You may choose to be licensed under the terms of the GNU
 * General Public License (GPL), available from the file
 * COPYING in the main directory of this source tree, or the
 * OpenIB.org BSD license below:
 *
 *     Redistribution and use in source and binary forms, with or
 *     without modification, are permitted provided that the following
 *     conditions are met:
 *
 *      - Redistributions of source code must retain the above
 *        copyright notice, this list of conditions and the following
 *        disclaimer.
 *
 *      - Redistributions in binary form must reproduce the above
 *        copyright notice, this list of conditions and the following
 *        disclaimer in the documentation and/or other materials
 *        provided with the distribution.
 *
 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
 * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
 * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS
 * BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN
 * ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
 * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
 * SOFTWARE.
 */
 
#ifndef __UVC_CONTROL_H__
#define __UVC_CONTROL_H__
 
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
 
#include <stdint.h>
#include "mpi_enc.h"
 
#ifdef USE_RK_MODULE
#define ISP_SEQ 1
#define ISP_FMT HAL_FRMAE_FMT_NV12
#define CIF_SEQ 0
#define CIF_FMT HAL_FRMAE_FMT_SBGGR10
#else
#define ISP_SEQ 0
#define ISP_FMT HAL_FRMAE_FMT_SBGGR8
#define CIF_SEQ 1
#define CIF_FMT HAL_FRMAE_FMT_NV12
#endif
 
#define UVC_CONTROL_LOOP_ONCE (1 << 0)
#define UVC_CONTROL_CHECK_STRAIGHT (1 << 1)
#define UVC_CONTROL_CAMERA (1 << 2)
#define CAM_MAX_NUM 3
 
extern int enable_minilog;
extern int uvc_app_log_level;
extern int app_quit;
 
typedef void (*uvc_pu_control_callback_t)(unsigned char cs, unsigned int val);
void register_uvc_pu_control_callback(uvc_pu_control_callback_t cb);
extern uvc_pu_control_callback_t uvc_pu_control_cb;
 
void add_uvc_video();
int uvc_control_loop(void);
int check_uvc_video_id(void);
void set_uvc_control_start(int video_id, int width, int height, int fps, int format, int eptz);
void set_uvc_control_stop(void);
void set_uvc_control_restart(void);
void uvc_control_start_setcallback(int (*callback)(int fd, int width, int height, int fps, int format, int eptz));
void uvc_control_stop_setcallback(void (*callback)());
void uvc_control_init(int width, int height, int fcc, int h265, unsigned int fps, int id);
void uvc_control_exit();
void uvc_control_inbuf_deinit();
int get_uvc_streaming_intf(void);
void uvc_control_signal(void);
int uvc_control_run(uint32_t flags);
void uvc_control_join(uint32_t flags);
void uvc_read_camera_buffer(void *cam_buf, MPP_ENC_INFO_DEF *info,
                            void *extra_data, size_t extra_size);
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
 
#endif