hc
2024-12-19 9370bb92b2d16684ee45cf24e879c93c509162da
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
/*
 * Copyright (c) 2022 Rockchip Electronics Co. Ltd.
 */
#include <inttypes.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include <xf86drm.h>
#include <rockchip_drm.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
 
#include "rkcrypto_mem.h"
#include "rkcrypto_trace.h"
#include "rk_list.h"
#include "dma-heap.h"
 
#ifndef ARRAY_SIZE
#define ARRAY_SIZE(x) (sizeof(x) / sizeof((x)[0]))
#endif
 
#define DRM_MODULE_NAME "rockchip"
#define DRM_CARD_PATH "/dev/dri/card0"
#define DMA_HEAP_PATH "/dev/rk_dma_heap/rk-dma-heap-cma"
 
#define IS_DMA_INVALID()    (dma_node_fd < 0)
 
struct mem_pool_node {
   rk_crypto_mem        mem;
   uint32_t        handle;
   uint32_t        flags;
   struct list_head    list;
};
 
struct mem_ops {
   int (*init)(void);
   void (*deinit)(int dma_node_fd);
   struct mem_pool_node *(*alloc_node)(int dma_node_fd, uint32_t size);
   void (*free_node)(int dma_node_fd, struct mem_pool_node *node);
};
 
static int dma_node_fd = -1;
static struct list_head mem_pool_list;
pthread_mutex_t dma_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
static int mem_init_cnt;
struct mem_ops *cur_mem_pos;
 
static int crypto_init_drm(void)
{
   int fd;
 
   fd = open(DRM_CARD_PATH, O_RDWR);
   if (fd < 0)
       D_TRACE("failed to open drm !\n");
 
   return fd;
}
 
static void crypto_deinit_drm(int dma_node_fd)
{
   if (dma_node_fd >= 0)
       close(dma_node_fd);
}
 
static struct mem_pool_node *crypto_alloc_node_drm(int dma_node_fd, uint32_t size)
{
   int ret = -1;
   size_t min_size;
   struct mem_pool_node *node = NULL;
   struct drm_rockchip_gem_create req = {
       .size = size,
       .flags = 1,
   };
   struct drm_rockchip_gem_map_off map_req;
 
   /* cma must alloc at least two page */
   min_size = 2 * getpagesize();
   req.size  = size < min_size ? min_size : size;
 
   node = malloc(sizeof(*node));
   if (!node)
       return NULL;
 
   memset(node, 0x00, sizeof(*node));
   memset(&map_req, 0x00, sizeof(map_req));
 
   ret = drmIoctl(dma_node_fd, DRM_IOCTL_ROCKCHIP_GEM_CREATE, &req);
   if (ret) {
       free(node);
       return NULL;
   }
 
   ret = drmPrimeHandleToFD(dma_node_fd, req.handle, 0, &node->mem.dma_fd);
   if (ret) {
       E_TRACE("failed to get dma dma_node_fd.\n");
       goto error;
   }
 
   map_req.handle = req.handle;
   ret = drmIoctl(dma_node_fd, DRM_IOCTL_ROCKCHIP_GEM_MAP_OFFSET, &map_req);
   if (ret) {
       E_TRACE("failed to ioctl gem map offset.");
       goto error;
   }
 
   D_TRACE("handle = %u, dma_fd = %d, alloc_size = %u, real_size = %u\n",
       req.handle, node->mem.dma_fd, size, req.size);
 
#ifdef __ANDROID__
   node->mem.vaddr = mmap64(0, req.size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,
                dma_node_fd, map_req.offset);
#else
   node->mem.vaddr = mmap(0, req.size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,
                  dma_node_fd, map_req.offset);
#endif
   if (node->mem.vaddr == MAP_FAILED) {
       E_TRACE("failed to mmap buffer. offset = %"PRIu64", reason: %s\n",
           map_req.offset, strerror(errno));
       ret = -1;
       goto error;
   }
 
   node->handle   = req.handle;
   node->flags    = req.flags;
   node->mem.size = size;
 
   return node;
error:
   drmIoctl(dma_node_fd, DRM_IOCTL_GEM_CLOSE, &req);
 
   if (node)
       free(node);
 
   return NULL;
}
 
static void crypto_free_node_drm(int dma_node_fd, struct mem_pool_node *node)
{
   struct drm_gem_close req;
   size_t min_size;
   min_size = 2 * getpagesize();
 
   if (!node || node->mem.size == 0)
       return;
 
   memset(&req, 0x00, sizeof(req));
 
   req.handle = node->handle;
 
   if (node->mem.vaddr)
       munmap(node->mem.vaddr, node->mem.size < min_size ? min_size : node->mem.size);
 
   if (node->mem.dma_fd >= 0)
       close(node->mem.dma_fd);
 
   drmIoctl(dma_node_fd, DRM_IOCTL_GEM_CLOSE, &req);
 
   free(node);
}
 
static int crypto_init_dma_heap(void)
{
   int fd;
 
   fd = open(DMA_HEAP_PATH, O_RDWR);
   if (fd < 0)
       D_TRACE("failed to open cma heap !\n");
 
   return fd;
}
 
static void crypto_deinit_dma_heap(int dma_node_fd)
{
   if (dma_node_fd >= 0)
       close(dma_node_fd);
}
 
static struct mem_pool_node *crypto_alloc_node_dma_heap(int dma_node_fd, uint32_t size)
{
   int ret = -1;
   size_t min_size;
   struct mem_pool_node *node = NULL;
   struct dma_heap_allocation_data req = {
       .len = size,
       .fd_flags = O_CLOEXEC | O_RDWR,
   };
 
   /* cma must alloc at least two page */
   min_size = 2 * getpagesize();
   req.len  = size < min_size ? min_size : size;
 
   node = malloc(sizeof(*node));
   if (!node)
       return NULL;
 
   memset(node, 0x00, sizeof(*node));
 
   req.fd = 0;
   ret = ioctl(dma_node_fd, DMA_HEAP_IOCTL_ALLOC, &req);
   if (ret < 0) {
       E_TRACE("DMA_HEAP_ALLOC_BUFFER failed\n");
       free(node);
       return NULL;
   }
 
   node->mem.dma_fd = req.fd;
 
   D_TRACE("dma_fd = %d, alloc_size = %u, real_size = %u\n",
       node->mem.dma_fd, size, req.len);
 
#ifdef __ANDROID__
   node->mem.vaddr = mmap64(0, req.len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, req.fd, 0);
#else
   node->mem.vaddr = mmap(0, req.len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, req.fd, 0);
#endif
   if (node->mem.vaddr == MAP_FAILED) {
       E_TRACE("failed to mmap buffer. fd = %"PRIu64", reason: %s\n",
           req.fd, strerror(errno));
       ret = -1;
       goto error;
   }
 
   node->flags    = req.fd_flags;
   node->mem.size = size;
 
   return node;
error:
   close(req.fd);
 
   if (node)
       free(node);
 
   return NULL;
}
 
static void crypto_free_node_dma_heap(int dma_node_fd, struct mem_pool_node *node)
{
   size_t min_size;
 
   min_size = 2 * getpagesize();
 
   if (!node || node->mem.size == 0)
       return;
 
   if (node->mem.vaddr)
       munmap(node->mem.vaddr, node->mem.size < min_size ? min_size : node->mem.size);
 
   if (node->mem.dma_fd >= 0)
       close(node->mem.dma_fd);
 
   free(node);
}
 
struct mem_ops rk_mem_ops_tbl[] = {
   {
       .init       = crypto_init_dma_heap,
       .deinit     = crypto_deinit_dma_heap,
       .alloc_node = crypto_alloc_node_dma_heap,
       .free_node  = crypto_free_node_dma_heap,
   },
   {
       .init       = crypto_init_drm,
       .deinit     = crypto_deinit_drm,
       .alloc_node = crypto_alloc_node_drm,
       .free_node  = crypto_free_node_drm,
   },
};
 
int rk_crypto_mem_init(void)
{
   int ret = -1;
   uint32_t i;
 
   if (mem_init_cnt > 0) {
       ret = 0;
       return ret;
   }
 
   pthread_mutex_lock(&dma_mutex);
 
   INIT_LIST_HEAD(&mem_pool_list);
 
   for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(rk_mem_ops_tbl); i++) {
       dma_node_fd = rk_mem_ops_tbl[i].init();
       if (dma_node_fd >= 0)
           break;
   }
 
   if (dma_node_fd < 0) {
       ret = -1;
       goto exit;
   }
 
   cur_mem_pos = &rk_mem_ops_tbl[i];
 
   mem_init_cnt++;
 
   ret = 0;
exit:
   pthread_mutex_unlock(&dma_mutex);
 
   return ret;
}
 
void rk_crypto_mem_deinit(void)
{
   /* free list */
   struct mem_pool_node *node;
   struct list_head *pos, *n;
 
   pthread_mutex_lock(&dma_mutex);
 
   mem_init_cnt--;
   if (mem_init_cnt > 0)
       goto exit;
 
   if (IS_DMA_INVALID())
       goto exit;
 
   list_for_each_safe(pos, n, &mem_pool_list) {
       node = list_entry(pos, struct mem_pool_node, list);
       list_del(pos);
 
       if (cur_mem_pos)
           cur_mem_pos->free_node(dma_node_fd, node);
   }
 
   if (cur_mem_pos)
       cur_mem_pos->deinit(dma_node_fd);
exit:
   pthread_mutex_unlock(&dma_mutex);
}
 
rk_crypto_mem *rk_crypto_mem_alloc(size_t size)
{
   struct mem_pool_node *node;
 
   pthread_mutex_lock(&dma_mutex);
 
   if (IS_DMA_INVALID() || !cur_mem_pos)
       goto error;
 
   node = cur_mem_pos->alloc_node(dma_node_fd, size);
   if (!node)
       goto error;
 
   list_add_tail(&node->list, &mem_pool_list);
 
   pthread_mutex_unlock(&dma_mutex);
 
   return &node->mem;
error:
   pthread_mutex_unlock(&dma_mutex);
 
   return NULL;
}
 
void rk_crypto_mem_free(rk_crypto_mem *memory)
{
   struct mem_pool_node *node;
   struct list_head *pos, *n;
 
   pthread_mutex_lock(&dma_mutex);
 
   if (IS_DMA_INVALID() || !cur_mem_pos)
       goto exit;
 
   if (!memory)
       goto exit;
 
   list_for_each_safe(pos, n, &mem_pool_list) {
       node = list_entry(pos, struct mem_pool_node, list);
 
       if (&node->mem == memory) {
           list_del(pos);
           cur_mem_pos->free_node(dma_node_fd, node);
           goto exit;
       }
   }
 
exit:
   pthread_mutex_unlock(&dma_mutex);
}