hc
2024-12-19 9370bb92b2d16684ee45cf24e879c93c509162da
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
/*
 * Copyright 2015 Rockchip Electronics Co. LTD
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */
 
#ifndef __VPU_API_H__
#define __VPU_API_H__
 
#include "rk_type.h"
#include "mpp_err.h"
 
/**
 * @brief rockchip media process interface
 */
 
#define VPU_API_NOPTS_VALUE          (0x8000000000000000LL)
 
/*
 * bit definition of ColorType in structure VPU_FRAME
 */
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_TYPE_MASK                 (0x0000ffff)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_ARGB8888                  (0x00000000)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_ABGR8888                  (0x00000001)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_RGB888                    (0x00000002)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_RGB565                    (0x00000003)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_RGB555                    (0x00000004)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_YUV420_SEMIPLANAR         (0x00000005)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_YUV420_PLANAR             (0x00000006)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_YUV422                    (0x00000007)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_YUV444                    (0x00000008)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_YCH420                    (0x00000009)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_BIT_MASK                  (0x000f0000)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_BIT_8                     (0x00000000)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_BIT_10                    (0x00010000)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_BIT_12                    (0x00020000)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_BIT_14                    (0x00030000)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_BIT_16                    (0x00040000)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_COLORSPACE_MASK           (0x00f00000)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_COLORSPACE_BT709          (0x00100000)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_COLORSPACE_BT2020         (0x00200000)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_DYNCRANGE_MASK            (0x0f000000)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_DYNCRANGE_SDR             (0x00000000)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_DYNCRANGE_HDR10           (0x01000000)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_DYNCRANGE_HDR_HLG         (0x02000000)
#define VPU_OUTPUT_FORMAT_DYNCRANGE_HDR_DOLBY       (0x03000000)
 
/**
 * @brief input picture type
 */
typedef enum {
    ENC_INPUT_YUV420_PLANAR = 0,              /**< YYYY... UUUU... VVVV */
    ENC_INPUT_YUV420_SEMIPLANAR = 1,          /**< YYYY... UVUVUV...    */
    ENC_INPUT_YUV422_INTERLEAVED_YUYV = 2,    /**< YUYVYUYV...          */
    ENC_INPUT_YUV422_INTERLEAVED_UYVY = 3,    /**< UYVYUYVY...          */
    ENC_INPUT_RGB565 = 4,                     /**< 16-bit RGB           */
    ENC_INPUT_BGR565 = 5,                     /**< 16-bit RGB           */
    ENC_INPUT_RGB555 = 6,                     /**< 15-bit RGB           */
    ENC_INPUT_BGR555 = 7,                     /**< 15-bit RGB           */
    ENC_INPUT_RGB444 = 8,                     /**< 12-bit RGB           */
    ENC_INPUT_BGR444 = 9,                     /**< 12-bit RGB           */
    ENC_INPUT_RGB888 = 10,                    /**< 24-bit RGB           */
    ENC_INPUT_BGR888 = 11,                    /**< 24-bit RGB           */
    ENC_INPUT_RGB101010 = 12,                 /**< 30-bit RGB           */
    ENC_INPUT_BGR101010 = 13                  /**< 30-bit RGB           */
} EncInputPictureType;
 
typedef enum VPU_API_CMD {
    VPU_API_ENC_SETCFG,
    VPU_API_ENC_GETCFG,
    VPU_API_ENC_SETFORMAT,
    VPU_API_ENC_SETIDRFRAME,
 
    VPU_API_ENABLE_DEINTERLACE,
    VPU_API_SET_VPUMEM_CONTEXT,
    VPU_API_USE_PRESENT_TIME_ORDER,
    VPU_API_SET_DEFAULT_WIDTH_HEIGH,
    VPU_API_SET_INFO_CHANGE,
    VPU_API_USE_FAST_MODE,
    VPU_API_DEC_GET_STREAM_COUNT,
    VPU_API_GET_VPUMEM_USED_COUNT,
    VPU_API_GET_FRAME_INFO,
    VPU_API_SET_OUTPUT_BLOCK,
    VPU_API_GET_EOS_STATUS,
    VPU_API_SET_OUTPUT_MODE,
 
    /* get sps/pps header */
    VPU_API_GET_EXTRA_INFO = 0x200,
 
    VPU_API_SET_IMMEDIATE_OUT = 0x1000,
    VPU_API_SET_PARSER_SPLIT_MODE,          /* NOTE: should control before init */
 
    VPU_API_ENC_VEPU22_START = 0x2000,
    VPU_API_ENC_SET_VEPU22_CFG,
    VPU_API_ENC_GET_VEPU22_CFG,
    VPU_API_ENC_SET_VEPU22_CTU_QP,
    VPU_API_ENC_SET_VEPU22_ROI,
 
    /* mlvec dynamic configure */
    VPU_API_ENC_MLVEC_CFG = 0x4000,
    VPU_API_ENC_SET_MAX_TID,
    VPU_API_ENC_SET_MARK_LTR,
    VPU_API_ENC_SET_USE_LTR,
    VPU_API_ENC_SET_FRAME_QP,
    VPU_API_ENC_SET_BASE_LAYER_PID,
} VPU_API_CMD;
 
typedef struct {
    RK_U32   TimeLow;
    RK_U32   TimeHigh;
} TIME_STAMP;
 
typedef struct {
    RK_U32   CodecType;
    RK_U32   ImgWidth;
    RK_U32   ImgHeight;
    RK_U32   ImgHorStride;
    RK_U32   ImgVerStride;
    RK_U32   BufSize;
} VPU_GENERIC;
 
typedef struct VPUMem {
    RK_U32  phy_addr;
    RK_U32 *vir_addr;
    RK_U32  size;
    RK_U32 *offset;
} VPUMemLinear_t;
 
typedef struct tVPU_FRAME {
    RK_U32              FrameBusAddr[2];    // 0: Y address; 1: UV address;
    RK_U32              FrameWidth;         // buffer horizontal stride
    RK_U32              FrameHeight;        // buffer vertical   stride
    RK_U32              OutputWidth;        // deprecated
    RK_U32              OutputHeight;       // deprecated
    RK_U32              DisplayWidth;       // valid width  for display
    RK_U32              DisplayHeight;      // valid height for display
    RK_U32              CodingType;
    RK_U32              FrameType;          // frame; top_field_first; bot_field_first
    RK_U32              ColorType;
    RK_U32              DecodeFrmNum;
    TIME_STAMP          ShowTime;
    RK_U32              ErrorInfo;          // error information
    RK_U32              employ_cnt;
    VPUMemLinear_t      vpumem;
    struct tVPU_FRAME  *next_frame;
    union {
        struct {
            RK_U32      Res0[2];
            struct {
                RK_U32      ColorPrimaries : 8;
                RK_U32      ColorTransfer  : 8;
                RK_U32      ColorCoeffs    : 8;
                RK_U32      ColorRange     : 1;
                RK_U32      Res1           : 7;
            };
 
            RK_U32      Res2;
        };
 
        RK_U32          Res[4];
    };
} VPU_FRAME;
 
typedef struct VideoPacket {
    RK_S64 pts;                /* with unit of us*/
    RK_S64 dts;                /* with unit of us*/
    RK_U8 *data;
    RK_S32 size;
    RK_U32 capability;
    RK_U32 nFlags;
} VideoPacket_t;
 
typedef struct DecoderOut {
    RK_U8 *data;
    RK_U32 size;
    RK_S64 timeUs;
    RK_S32 nFlags;
} DecoderOut_t;
 
typedef struct ParserOut {
    RK_U8 *data;
    RK_U32 size;
    RK_S64 timeUs;
    RK_U32 nFlags;
    RK_U32 width;
    RK_U32 height;
} ParserOut_t;
 
typedef struct EncInputStream {
    RK_U8 *buf;
    RK_S32 size;
    RK_U32 bufPhyAddr;
    RK_S64 timeUs;
    RK_U32 nFlags;
} EncInputStream_t;
 
typedef struct EncoderOut {
    RK_U8 *data;
    RK_S32 size;
    RK_S64 timeUs;
    RK_S32 keyFrame;
 
} EncoderOut_t;
 
/*
 * @brief Enumeration used to define the possible video compression codings.
 * @note  This essentially refers to file extensions. If the coding is
 *        being used to specify the ENCODE type, then additional work
 *        must be done to configure the exact flavor of the compression
 *        to be used.  For decode cases where the user application can
 *        not differentiate between MPEG-4 and H.264 bit streams, it is
 *        up to the codec to handle this.
 *
 *        sync with the omx_video.h
 */
typedef enum OMX_RK_VIDEO_CODINGTYPE {
    OMX_RK_VIDEO_CodingUnused,                          /**< Value when coding is N/A */
    OMX_RK_VIDEO_CodingAutoDetect,                      /**< Autodetection of coding type */
    OMX_RK_VIDEO_CodingMPEG2,                           /**< AKA: H.262 */
    OMX_RK_VIDEO_CodingH263,                            /**< H.263 */
    OMX_RK_VIDEO_CodingMPEG4,                           /**< MPEG-4 */
    OMX_RK_VIDEO_CodingWMV,                             /**< Windows Media Video (WMV1,WMV2,WMV3)*/
    OMX_RK_VIDEO_CodingRV,                              /**< all versions of Real Video */
    OMX_RK_VIDEO_CodingAVC,                             /**< H.264/AVC */
    OMX_RK_VIDEO_CodingMJPEG,                           /**< Motion JPEG */
    OMX_RK_VIDEO_CodingVP8,                             /**< VP8 */
    OMX_RK_VIDEO_CodingVP9,                             /**< VP9 */
    OMX_RK_VIDEO_CodingVC1 = 0x01000000,                /**< Windows Media Video (WMV1,WMV2,WMV3)*/
    OMX_RK_VIDEO_CodingFLV1,                            /**< Sorenson H.263 */
    OMX_RK_VIDEO_CodingDIVX3,                           /**< DIVX3 */
    OMX_RK_VIDEO_CodingVP6,
    OMX_RK_VIDEO_CodingHEVC,                            /**< H.265/HEVC */
    OMX_RK_VIDEO_CodingAVS,                             /**< AVS+ */
    OMX_RK_VIDEO_CodingKhronosExtensions = 0x6F000000,  /**< Reserved region for introducing Khronos Standard Extensions */
    OMX_RK_VIDEO_CodingVendorStartUnused = 0x7F000000,  /**< Reserved region for introducing Vendor Extensions */
    OMX_RK_VIDEO_CodingMax = 0x7FFFFFFF
} OMX_RK_VIDEO_CODINGTYPE;
 
typedef enum CODEC_TYPE {
    CODEC_NONE,
    CODEC_DECODER,
    CODEC_ENCODER,
    CODEC_BUTT,
} CODEC_TYPE;
 
typedef enum VPU_API_ERR {
    VPU_API_OK                      = 0,
    VPU_API_ERR_UNKNOW              = -1,
    VPU_API_ERR_BASE                = -1000,
    VPU_API_ERR_LIST_STREAM         = VPU_API_ERR_BASE - 1,
    VPU_API_ERR_INIT                = VPU_API_ERR_BASE - 2,
    VPU_API_ERR_VPU_CODEC_INIT      = VPU_API_ERR_BASE - 3,
    VPU_API_ERR_STREAM              = VPU_API_ERR_BASE - 4,
    VPU_API_ERR_FATAL_THREAD        = VPU_API_ERR_BASE - 5,
    VPU_API_EOS_STREAM_REACHED      = VPU_API_ERR_BASE - 11,
 
    VPU_API_ERR_BUTT,
} VPU_API_ERR;
 
typedef enum VPU_FRAME_ERR {
    VPU_FRAME_ERR_UNKNOW           = 0x0001,
    VPU_FRAME_ERR_UNSUPPORT        = 0x0002,
 
} VPU_FRAME_ERR;
 
typedef struct EncParameter {
    RK_S32 width;
    RK_S32 height;
    RK_S32 rc_mode;                 /* 0 - CQP mode; 1 - CBR mode; 2 - FIXQP mode*/
    RK_S32 bitRate;                 /* target bitrate */
    RK_S32 framerate;
    RK_S32 qp;
    RK_S32 enableCabac;
    RK_S32 cabacInitIdc;
    RK_S32 format;
    RK_S32 intraPicRate;
    RK_S32 framerateout;
    RK_S32 profileIdc;
    RK_S32 levelIdc;
    RK_S32 reserved[3];
} EncParameter_t;
 
typedef struct EXtraCfg {
    RK_S32 vc1extra_size;
    RK_S32 vp6codeid;
    RK_S32 tsformat;
    RK_U32 ori_vpu; /* use origin vpu framework */
    /* below used in decode */
    RK_U32 mpp_mode;     /* use mpp framework */
    RK_U32 bit_depth;    /* 8 or 10 bit */
    RK_U32 yuv_format;   /* 0:420 1:422 2:444 */
    RK_U32 reserved[16];
} EXtraCfg_t;
 
/**
 * @brief vpu function interface
 */
typedef struct VpuCodecContext {
    void* vpuApiObj;
 
    CODEC_TYPE codecType;
    OMX_RK_VIDEO_CODINGTYPE videoCoding;
 
    RK_U32 width;
    RK_U32 height;
    void  *extradata;
    RK_S32 extradata_size;
 
    RK_U8  enableparsing;
 
    RK_S32 no_thread;
    EXtraCfg_t extra_cfg;
 
    void* private_data;
 
    /*
     ** 1: error state(not working)  0: working
    */
    RK_S32 decoder_err;
 
 
    /**
     * Allocate and initialize an VpuCodecContext.
     *
     * @param ctx The context of vpu api, allocated in this function.
     * @param extraData The extra data of codec, some codecs need / can
     *        use extradata like Huffman tables, also live VC1 codec can
     *        use extradata to initialize itself.
     * @param extra_size The size of extra data.
     *
     * @return 0 for init success, others for failure.
     * @note check whether ctx has been allocated success after you do init.
     */
    RK_S32 (*init)(struct VpuCodecContext *ctx, RK_U8 *extraData, RK_U32 extra_size);
    /**
     * @brief both send video stream packet to decoder and get video frame from
     *        decoder at the same time
     * @param ctx The context of vpu codec
     * @param pkt[in] Stream to be decoded
     * @param aDecOut[out] Decoding frame
     * @return 0 for decode success, others for failure.
     */
    RK_S32 (*decode)(struct VpuCodecContext *ctx, VideoPacket_t *pkt, DecoderOut_t *aDecOut);
    /**
     * @brief both send video frame to encoder and get encoded video stream from
     *        encoder at the same time.
     * @param ctx The context of vpu codec
     * @param aEncInStrm[in] Frame to be encoded
     * @param aEncOut[out] Encoding stream
     * @return 0 for encode success, others for failure.
     */
    RK_S32 (*encode)(struct VpuCodecContext *ctx, EncInputStream_t *aEncInStrm, EncoderOut_t *aEncOut);
    /**
     * @brief flush codec while do fast forward playing.
     * @param ctx The context of vpu codec
     * @return 0 for flush success, others for failure.
     */
    RK_S32 (*flush)(struct VpuCodecContext *ctx);
    RK_S32 (*control)(struct VpuCodecContext *ctx, VPU_API_CMD cmdType, void* param);
    /**
     * @brief send video stream packet to decoder only, async interface
     * @param ctx The context of vpu codec
     * @param pkt Stream to be decoded
     * @return 0 for success, others for failure.
     */
    RK_S32 (*decode_sendstream)(struct VpuCodecContext *ctx, VideoPacket_t *pkt);
    /**
     * @brief get video frame from decoder only, async interface
     * @param ctx The context of vpu codec
     * @param aDecOut Decoding frame
     * @return 0 for success, others for failure.
     */
    RK_S32 (*decode_getframe)(struct VpuCodecContext *ctx, DecoderOut_t *aDecOut);
    /**
     * @brief send video frame to encoder only, async interface
     * @param ctx The context of vpu codec
     * @param aEncInStrm Frame to be encoded
     * @return 0 for success, others for failure.
     */
    RK_S32 (*encoder_sendframe)(struct VpuCodecContext *ctx, EncInputStream_t *aEncInStrm);
    /**
     * @brief get encoded video packet from encoder only, async interface
     * @param ctx The context of vpu codec
     * @param aEncOut Encoding stream
     * @return 0 for success, others for failure.
     */
    RK_S32 (*encoder_getstream)(struct VpuCodecContext *ctx, EncoderOut_t *aEncOut);
} VpuCodecContext_t;
 
/* allocated vpu codec context */
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
 
/**
 * @brief open context of vpu
 * @param ctx pointer of vpu codec context
 */
RK_S32 vpu_open_context(struct VpuCodecContext **ctx);
/**
 * @brief close context of vpu
 * @param ctx pointer of vpu codec context
 */
RK_S32 vpu_close_context(struct VpuCodecContext **ctx);
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
 
/*
 * vpu_mem api
 */
#define vpu_display_mem_pool_FIELDS \
    RK_S32 (*commit_hdl)(vpu_display_mem_pool *p, RK_S32 hdl, RK_S32 size); \
    void* (*get_free)(vpu_display_mem_pool *p); \
    RK_S32 (*inc_used)(vpu_display_mem_pool *p, void *hdl); \
    RK_S32 (*put_used)(vpu_display_mem_pool *p, void *hdl); \
    RK_S32 (*reset)(vpu_display_mem_pool *p); \
    RK_S32 (*get_unused_num)(vpu_display_mem_pool *p); \
    RK_S32 buff_size;\
    float version; \
    RK_S32 res[18];
 
typedef struct vpu_display_mem_pool vpu_display_mem_pool;
 
struct vpu_display_mem_pool {
    vpu_display_mem_pool_FIELDS
};
 
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
 
/*
 * vpu memory handle interface
 */
RK_S32 VPUMemJudgeIommu(void);
RK_S32 VPUMallocLinear(VPUMemLinear_t *p, RK_U32 size);
RK_S32 VPUFreeLinear(VPUMemLinear_t *p);
RK_S32 VPUMemDuplicate(VPUMemLinear_t *dst, VPUMemLinear_t *src);
RK_S32 VPUMemLink(VPUMemLinear_t *p);
RK_S32 VPUMemFlush(VPUMemLinear_t *p);
RK_S32 VPUMemClean(VPUMemLinear_t *p);
RK_S32 VPUMemInvalidate(VPUMemLinear_t *p);
RK_S32 VPUMemGetFD(VPUMemLinear_t *p);
RK_S32 VPUMallocLinearFromRender(VPUMemLinear_t *p, RK_U32 size, void *ctx);
 
/*
 * vpu memory allocator and manager interface
 */
vpu_display_mem_pool* open_vpu_memory_pool(void);
void close_vpu_memory_pool(vpu_display_mem_pool *p);
int create_vpu_memory_pool_allocator(vpu_display_mem_pool **ipool, int num, int size);
void release_vpu_memory_pool_allocator(vpu_display_mem_pool *ipool);
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
 
#endif /*__VPU_API_H__*/