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#default to KINETIC
ROS_VERSION = 1.14.4
 
ifeq ($(BR2_PACKAGE_ROS_INDIGO),y)
ROS_VERSION = 1.11.14
endif
 
ROS_SITE = $(call github,ros,ros,$(ROS_VERSION))
ROS_SUBDIR = ros
 
$(eval $(catkin-package))