hc
2024-12-19 9370bb92b2d16684ee45cf24e879c93c509162da
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
#include "rkaiq_socket.h"
 
#include <time.h>
 
#include "domain_tcp_client.h"
#if 0
    #include "rkaiq_manager.h"
#endif
 
#ifdef LOG_TAG
    #undef LOG_TAG
#endif
#define LOG_TAG "aiqtool"
 
#define MAX_PACKET_SIZE 8192
 
extern DomainTCPClient g_tcpClient;
extern int g_app_run_mode;
 
#pragma pack(1)
typedef struct RkAiqSocketData {
    char magic[2] = {'R', 'K'};
    unsigned char packetSize[4];
    int commandID;
    int commandResult;
    unsigned int dataSize;
    char* data;
    unsigned int dataHash;
} RkAiqSocketData;
 
typedef struct RkAiqSocketDataV2 {
    uint8_t magic[4]; // = { 'R', 0xAA, 0xFF, 'K' };
    int32_t cmd_id;
    int32_t cmd_ret;
    uint32_t sequence;
    uint32_t payload_size;
    uint32_t packet_size;
    uint8_t* data;
    uint32_t data_hash; // different offset in data stream
} RkAiqSocketDataV2;
#pragma pack()
 
unsigned int MurMurHash(const void* key, int len)
{
    const unsigned int m = 0x5bd1e995;
    const int r = 24;
    const int seed = 97;
    unsigned int h = seed ^ len;
    // Mix 4 bytes at a time into the hash
    const unsigned char* data = (const unsigned char*)key;
    while (len >= 4) {
        unsigned int k = *(unsigned int*)data;
        k *= m;
        k ^= k >> r;
        k *= m;
        h *= m;
        h ^= k;
        data += 4;
        len -= 4;
    }
    // Handle the last few bytes of the input array
    switch (len) {
        case 3:
            h ^= data[2] << 16;
        case 2:
            h ^= data[1] << 8;
        case 1:
            h ^= data[0];
            h *= m;
    };
    // Do a few final mixes of the hash to ensure the last few
    // bytes are well-incorporated.
    h ^= h >> 13;
    h *= m;
    h ^= h >> 15;
    return h;
}
 
static void HexDump(const unsigned char* data, size_t size)
{
    printf("####\n");
    int i;
    size_t offset = 0;
    while (offset < size) {
        printf("%04x  ", offset);
        for (i = 0; i < 16; i++) {
            if (i % 8 == 0) {
                putchar(' ');
            }
            if (offset + i < size) {
                printf("%02x ", data[offset + i]);
            } else {
                printf("   ");
            }
        }
        printf("   ");
        for (i = 0; i < 16 && offset + i < size; i++) {
            if (isprint(data[offset + i])) {
                printf("%c", data[offset + i]);
            } else {
                putchar('.');
            }
        }
        putchar('\n');
        offset += 16;
    }
    printf("####\n\n");
}
 
int ConnectAiq()
{
#ifdef __ANDROID__
    if (g_tcpClient.Setup(LOCAL_SOCKET_PATH) == false) {
        LOG_DEBUG("domain connect failed\n");
        g_tcpClient.Close();
        return -1;
    }
#else
    if (g_tcpClient.Setup("/tmp/UNIX.domain") == false) {
        LOG_INFO("domain connect failed\n");
        g_tcpClient.Close();
        return -1;
    } else {
        LOG_INFO("#### Socket connect AIQ success ####\n");
    }
#endif
    return 0;
}
 
int RkAiqSocketClientINETSend(int commandID, void* data, unsigned int dataSize)
{
    int commandReturnValue = 0;
 
    struct timeval startTime;
    struct timeval currentTime;
 
    // |sendTotalSize|command id|command data|data hash|
    RkAiqSocketData packetData;
    // packetData.magic = xxxx;
    packetData.commandID = commandID;
    packetData.commandResult = -1;
    packetData.dataSize = dataSize;
    packetData.data = (char*)malloc(dataSize);
    memcpy(packetData.data, data, dataSize);
    packetData.dataHash = MurMurHash(packetData.data, dataSize);
 
    unsigned int packetSize = sizeof(packetData) + dataSize - sizeof(char*);
    memcpy(packetData.packetSize, &packetSize, 4);
 
    char* dataToSend = (char*)malloc(packetSize);
    int offset = 0;
    memset(dataToSend, 0, packetSize);
    memcpy(dataToSend, packetData.magic, sizeof(packetData.magic));
    offset += sizeof(packetData.magic);
    memcpy(dataToSend + offset, packetData.packetSize, 4);
    offset += 4;
    memcpy(dataToSend + offset, (void*)&packetData.commandID, sizeof(packetData.commandID));
    offset += sizeof(packetData.commandID);
    memcpy(dataToSend + offset, (void*)&packetData.commandResult, sizeof(packetData.commandResult));
    offset += sizeof(packetData.commandResult);
    memcpy(dataToSend + offset, (void*)&packetData.dataSize, sizeof(packetData.dataSize));
    offset += sizeof(packetData.dataSize);
    memcpy(dataToSend + offset, packetData.data, packetData.dataSize);
    offset += packetData.dataSize;
    memcpy(dataToSend + offset, (void*)&packetData.dataHash, sizeof(packetData.dataHash));
 
    LOG_DEBUG("INET send: dataHash %08x\n", packetData.dataHash);
    LOG_DEBUG("INET send: packetSize %d\n", packetSize);
    LOG_DEBUG("INET send: dataSize %d\n", dataSize);
 
    int ret = g_tcpClient.Send(dataToSend, packetSize);
    if (ret < 0 && (errno != EAGAIN && errno != EINTR)) {
        if (ConnectAiq() < 0) {
            g_tcpClient.Close();
            g_app_run_mode = -1; // APP_RUN_STATUS_INIT = -1
            LOG_ERROR("########################################################\n");
            LOG_ERROR("#### Forward to AIQ failed! please check AIQ status.####\n");
            LOG_ERROR("########################################################\n\n");
            return 1;
        } else {
            LOG_ERROR("########################################################\n");
            LOG_ERROR("#### Forward to AIQ failed! Auto reconnect success.####\n");
            LOG_ERROR("########################################################\n\n");
        }
    }
 
    LOG_DEBUG("############# inet send data ###################\n");
    // HexDump((unsigned char*)dataToSend, packetSize);
 
    free(packetData.data);
    packetData.data = NULL;
    free(dataToSend);
    dataToSend = NULL;
 
    // // receive data
    // RkAiqSocketData retPacket;
    // memset((void*)&retPacket, 0, sizeof(RkAiqSocketData));
    // g_tcpClient.Receive((char*)&retPacket, sizeof(RkAiqSocketData));
 
    // LOG_DEBUG("############# inet return data ###################\n");
    // HexDump((unsigned char*)&retPacket, sizeof(RkAiqSocketData));
    // if (memcmp(retPacket.magic, "RK", 2) != 0)
    // {
    //     LOG_DEBUG("INET send: return value maigc check failed,return\n");
    //     g_tcpClient.Receive(MAX_PACKET_SIZE);
    //     return 1;
    // }
 
    // commandReturnValue = retPacket.commandResult;
    // LOG_DEBUG("INET send: return value:%d\n", commandReturnValue);
 
    return commandReturnValue;
}
 
// return:  0-failed 1-success
int RkAiqSocketClientINETReceive(int commandID, void* data, unsigned int dataSize)
{
    // |sendTotalSize|command id|command data|data hash|
    // send request
    RkAiqSocketData packetData;
    // packetData.magic = xxxx;
    packetData.commandID = commandID;
    packetData.commandResult = -1;
    packetData.dataSize = 3;
    packetData.data = (char*)malloc(3);
    memcpy(packetData.data, "GET", 3);
    packetData.dataHash = MurMurHash(packetData.data, 3);
 
    unsigned int packetSize = sizeof(packetData) + 3 - sizeof(char*);
    memcpy(packetData.packetSize, &packetSize, 4);
 
    char* dataToSend = (char*)malloc(packetSize);
    int offset = 0;
    memset(dataToSend, 0, packetSize);
    memcpy(dataToSend, packetData.magic, sizeof(packetData.magic));
    offset += sizeof(packetData.magic);
    memcpy(dataToSend + offset, packetData.packetSize, 4);
    offset += 4;
    memcpy(dataToSend + offset, (void*)&packetData.commandID, sizeof(packetData.commandID));
    offset += sizeof(packetData.commandID);
    memcpy(dataToSend + offset, (void*)&packetData.commandResult, sizeof(packetData.commandResult));
    offset += sizeof(packetData.commandResult);
    memcpy(dataToSend + offset, (void*)&packetData.dataSize, sizeof(packetData.dataSize));
    offset += sizeof(packetData.dataSize);
    memcpy(dataToSend + offset, packetData.data, packetData.dataSize);
    offset += packetData.dataSize;
    memcpy(dataToSend + offset, (void*)&packetData.dataHash, sizeof(packetData.dataHash));
 
    LOG_DEBUG("INET receive 1: dataHash %08x\n", packetData.dataHash);
 
    int ret = g_tcpClient.Send(dataToSend, packetSize);
    if (ret < 0 && (errno != EAGAIN && errno != EINTR)) {
        if (ConnectAiq() < 0) {
            g_tcpClient.Close();
            g_app_run_mode = -1; // APP_RUN_STATUS_INIT = -1
            LOG_ERROR("########################################################\n");
            LOG_ERROR("#### Forward to AIQ failed! please check AIQ status.####\n");
            LOG_ERROR("########################################################\n\n");
            return 1;
        } else {
            LOG_ERROR("########################################################\n");
            LOG_ERROR("#### Forward to AIQ failed! Auto reconnect success.####\n");
            LOG_ERROR("########################################################\n\n");
        }
    }
 
    if (packetData.data != NULL) {
        free(packetData.data);
        packetData.data = NULL;
    }
    if (dataToSend != NULL) {
        free(dataToSend);
        dataToSend = NULL;
    }
 
    // receive data
    char tmpStr[6] = {};
    g_tcpClient.Receive(tmpStr, 6);
    LOG_DEBUG("INET receive : magic & header received\n");
    if (tmpStr[0] != 'R' || tmpStr[1] != 'K') {
        LOG_DEBUG("INET receive : packet magic check failed. return\n");
        g_tcpClient.Receive(MAX_PACKET_SIZE);
        return 1;
    }
    LOG_DEBUG("INET receive : packet magic check pass.\n");
 
    packetSize =
        (tmpStr[2] & 0xff) | ((tmpStr[3] & 0xff) << 8) | ((tmpStr[4] & 0xff) << 16) | ((tmpStr[5] & 0xff) << 24);
    LOG_DEBUG("INET receive : packetSize:%u\n", packetSize);
    LOG_DEBUG("INET receive : dataSize:%u\n", dataSize);
    if (packetSize <= 0 || packetSize - dataSize > 200) {
        printf("INET no data received or packetSize error, return.\n");
        return 1;
    }
 
    char* receivedPacket = (char*)malloc(packetSize);
    memset(receivedPacket, 0, packetSize);
    memcpy(receivedPacket, tmpStr, 6);
 
    int remain_size = packetSize - 6;
    int recv_size = 0;
 
    struct timespec startTime = {0, 0};
    struct timespec currentTime = {0, 0};
    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &startTime);
    printf("INET get, start receive:%ld\n", startTime.tv_sec);
    while (remain_size > 0) {
        clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &currentTime);
        if (currentTime.tv_sec - startTime.tv_sec >= 2) {
            LOG_DEBUG("INET receive: receive data timeout, return\n");
            return 1;
        }
 
        int offset = packetSize - remain_size;
        int targetSize = 0;
        if (remain_size > MAX_PACKET_SIZE) {
            targetSize = MAX_PACKET_SIZE;
        } else {
            targetSize = remain_size;
        }
        recv_size = g_tcpClient.Receive(&receivedPacket[offset], targetSize);
        remain_size = remain_size - recv_size;
    }
    LOG_DEBUG("INET receive: receive success, need check data\n");
 
    // hexdump(receivedPacket, packetSize);
 
    // g_tcpClient.Send(receivedPacket, packetSize); //for debug use
 
    // parse data
    RkAiqSocketData receivedData;
    offset = 0;
    // magic
    memcpy(receivedData.magic, receivedPacket, 2);
    offset += 2;
    // packetSize
    memcpy(receivedData.packetSize, receivedPacket + offset, 4);
    offset += 4;
    // command id
    memcpy((void*)&(receivedData.commandID), receivedPacket + offset, sizeof(int));
    offset += sizeof(int);
    // command result
    memcpy((void*)&(receivedData.commandResult), receivedPacket + offset, sizeof(int));
    offset += sizeof(int);
    // data size
    memcpy((void*)&(receivedData.dataSize), receivedPacket + offset, sizeof(unsigned int));
    LOG_DEBUG("INET receive: receivedData.dataSize:%u\n", receivedData.dataSize);
    offset += sizeof(unsigned int);
    // data
    receivedData.data = (char*)malloc(receivedData.dataSize);
    memcpy(receivedData.data, receivedPacket + offset, receivedData.dataSize);
    offset += receivedData.dataSize;
    // data hash
    memcpy((void*)&(receivedData.dataHash), receivedPacket + offset, sizeof(unsigned int));
    if (receivedPacket != NULL) {
        free(receivedPacket);
        receivedPacket = NULL;
    }
 
    // size check
    if (receivedData.dataSize != dataSize) {
        LOG_DEBUG("INET receive: receivedData.dataSize != target data size, return\n");
        return 1;
    }
 
    // hash check
    unsigned int dataHash = MurMurHash(receivedData.data, receivedData.dataSize);
    LOG_DEBUG("INET receive 2: dataHash calculated:%x\n", dataHash);
    LOG_DEBUG("INET receive: receivedData.dataHash:%x\n", receivedData.dataHash);
 
    if (dataHash == receivedData.dataHash) {
        LOG_DEBUG("INET receive: data hash check pass\n");
    } else {
        LOG_DEBUG("INET receive: data hash check failed\n");
    }
 
    // return data value
    memcpy(data, (void*)receivedData.data, receivedData.dataSize);
    if (receivedData.data != NULL) {
        free(receivedData.data);
        receivedData.data = NULL;
    }
    return 0;
}