hc
2024-12-19 9370bb92b2d16684ee45cf24e879c93c509162da
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
// Copyright 2019 Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd. All rights reserved.
// Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be
// found in the LICENSE file.
 
#ifndef _RK_DBUS_CAMERA_CONTROL_H_
#define _RK_DBUS_CAMERA_CONTROL_H_
 
#include <assert.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
 
#include <memory>
 
#include "dbus_dispatcher.h"
 
namespace rockchip {
namespace aiserver {
 
class FlowUnit;
class DBusCameraControl : public control::camera_adaptor,
                          public DBus::IntrospectableAdaptor,
                          public DBus::ObjectAdaptor {
public:
  DBusCameraControl() = delete;
  DBusCameraControl(DBus::Connection &connection);
  virtual ~DBusCameraControl();
 
  int32_t SetFrameRate(const int32_t &id, const int32_t &param);
  int32_t SetResolution(const int32_t &id, const int32_t &param1, const int32_t &param2);
  int32_t StartCamera(const int32_t &id);
  int32_t StopCamera(const int32_t &id);
  int32_t TakePicture(const int32_t &id, const int32_t &count);
  int32_t TakePicture(const std::string &id_count);
};
 
} // namespace aiserver
} // namespace rockchip
 
#endif // _RK_DBUS_CAMERA_CONTROL_H_