hc
2023-08-21 fc437ccf3419c424092701f3d883215fa4552a8b
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
/*
 * STMicroelectronics magnetometers driver
 *
 * Copyright 2012-2013 STMicroelectronics Inc.
 *
 * Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>
 *
 * Licensed under the GPL-2.
 */
 
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/iio/iio.h>
 
#include <linux/iio/common/st_sensors.h>
#include <linux/iio/common/st_sensors_spi.h>
#include "st_magn.h"
 
#ifdef CONFIG_OF
/*
 * For new single-chip sensors use <device_name> as compatible string.
 * For old single-chip devices keep <device_name>-magn to maintain
 * compatibility
 */
static const struct of_device_id st_magn_of_match[] = {
   {
       .compatible = "st,lis3mdl-magn",
       .data = LIS3MDL_MAGN_DEV_NAME,
   },
   {
       .compatible = "st,lsm303agr-magn",
       .data = LSM303AGR_MAGN_DEV_NAME,
   },
   {
       .compatible = "st,lis2mdl",
       .data = LIS2MDL_MAGN_DEV_NAME,
   },
   {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, st_magn_of_match);
#else
#define st_magn_of_match    NULL
#endif
 
static int st_magn_spi_probe(struct spi_device *spi)
{
   struct iio_dev *indio_dev;
   struct st_sensor_data *mdata;
   int err;
 
   indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*mdata));
   if (!indio_dev)
       return -ENOMEM;
 
   mdata = iio_priv(indio_dev);
 
   st_sensors_of_name_probe(&spi->dev, st_magn_of_match,
                spi->modalias, sizeof(spi->modalias));
   st_sensors_spi_configure(indio_dev, spi, mdata);
 
   err = st_magn_common_probe(indio_dev);
   if (err < 0)
       return err;
 
   return 0;
}
 
static int st_magn_spi_remove(struct spi_device *spi)
{
   struct iio_dev *indio_dev = spi_get_drvdata(spi);
   st_magn_common_remove(indio_dev);
 
   return 0;
}
 
static const struct spi_device_id st_magn_id_table[] = {
   { LIS3MDL_MAGN_DEV_NAME },
   { LSM303AGR_MAGN_DEV_NAME },
   { LIS2MDL_MAGN_DEV_NAME },
   {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, st_magn_id_table);
 
static struct spi_driver st_magn_driver = {
   .driver = {
       .name = "st-magn-spi",
       .of_match_table = of_match_ptr(st_magn_of_match),
   },
   .probe = st_magn_spi_probe,
   .remove = st_magn_spi_remove,
   .id_table = st_magn_id_table,
};
module_spi_driver(st_magn_driver);
 
MODULE_AUTHOR("Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>");
MODULE_DESCRIPTION("STMicroelectronics magnetometers spi driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");