enbale ch343 driver in config

hc

2023-08-21 fc437ccf3419c424092701f3d883215fa4552a8b

1
2
3
4
5
6
7
8
9
TF_VERSION = 1.11.9
 
TF_SITE = $(call github,ros,geometry,$(TF_VERSION))
TF_SUBDIR = tf
 
TF_DEPENDENCIES = angles geometry-msgs message-filters message-generation \
          rosconsole roscpp rostime sensor-msgs std-msgs tf2-ros
 
$(eval $(catkin-package))