add driver 5G

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2024-01-31 f9004dbfff8a3fbbd7e2a88c8a4327c7f2f8e5b2

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- the kpc_spi driver doesn't seem to let multiple transactions (to different instances of the core) happen in parallel...
- The kpc_i2c driver is a hot mess, it should probably be cleaned up a ton.  It functions against current hardware though.