add driver 5G

hc

2024-01-31 f9004dbfff8a3fbbd7e2a88c8a4327c7f2f8e5b2

1
2
3
4
5
6
7
config BR2_PACKAGE_VISUALIZATION_MSGS
    bool "visualization-msgs"
    select BR2_PACKAGE_GEOMETRY_MSGS
    help
        visualization msgs is a set of messages used by higher
        level packages, such as rviz, that deal in visualization-
        specific data