修复hp / spk自动切换

hc

2023-03-15 f8c23d1415aad662de5acfa33671b5d14d2c1300

1
2
3
4
5
6
config BR2_PACKAGE_ROSLAUNCH
    bool "roslaunch"
    help
        roslaunch is a tool for easily launching multiple ROS
        nodes locally and remotely via SSH, as well as setting
        parameters on the Parameter Server.