修复hp / spk自动切换

hc

2023-03-15 f8c23d1415aad662de5acfa33671b5d14d2c1300

1
2
3
4
5
6
7
8
TF2_ROS_VERSION = 0.5.17
 
TF2_ROS_SITE = $(call github,ros,geometry2,$(TF2_ROS_VERSION))
TF2_ROS_SUBDIR = tf2_ros
TF2_ROS_DEPENDENCIES = actionlib actionlib-msgs geometry-msgs message-filters \
                       roscpp rosgraph rospy tf2 tf2-msgs tf2-py
 
$(eval $(catkin-package))