修复hp / spk自动切换

hc

2023-03-15 f8c23d1415aad662de5acfa33671b5d14d2c1300

1
2
3
4
5
6
7
config BR2_PACKAGE_VISUALIZATION_MSGS
    bool "visualization-msgs"
    select BR2_PACKAGE_GEOMETRY_MSGS
    help
        visualization msgs is a set of messages used by higher
        level packages, such as rviz, that deal in visualization-
        specific data