hc
2023-11-22 f743a7adbd6e230d66a6206fa115b59fec2d88eb
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
/*
 * (C) Copyright 2016
 * Vikas Manocha, ST Micoelectronics, vikas.manocha@st.com.
 *
 * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
 */
 
#include <common.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/stm32.h>
#include <asm/arch/stm32_defs.h>
#include <asm/arch/gpt.h>
 
#define READ_TIMER()    (readl(&gpt1_regs_ptr->cnt) & GPT_FREE_RUNNING)
#define GPT_RESOLUTION    (CONFIG_SYS_HZ_CLOCK/CONFIG_STM32_HZ)
 
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
#define timestamp gd->arch.tbl
#define lastdec gd->arch.lastinc
 
int timer_init(void)
{
   /* Timer2 clock configuration */
   clock_setup(TIMER2_CLOCK_CFG);
   /* Stop the timer */
   writel(readl(&gpt1_regs_ptr->cr1) & ~GPT_CR1_CEN, &gpt1_regs_ptr->cr1);
 
   writel((CONFIG_SYS_CLK_FREQ/CONFIG_SYS_HZ_CLOCK) - 1,
                       &gpt1_regs_ptr->psc);
 
   /* Configure timer for auto-reload */
   writel(readl(&gpt1_regs_ptr->cr1) | GPT_MODE_AUTO_RELOAD,
                       &gpt1_regs_ptr->cr1);
 
   /* load value for free running */
   writel(GPT_FREE_RUNNING, &gpt1_regs_ptr->arr);
 
   /* start timer */
   writel(readl(&gpt1_regs_ptr->cr1) | GPT_CR1_CEN, &gpt1_regs_ptr->cr1);
 
   writel(readl(&gpt1_regs_ptr->egr) | TIM_EGR_UG, &gpt1_regs_ptr->egr);
 
   /* Reset the timer */
   lastdec = READ_TIMER();
   timestamp = 0;
 
   return 0;
}
 
/*
 * timer without interrupts
 */
ulong get_timer(ulong base)
{
   return (get_timer_masked() / GPT_RESOLUTION) - base;
}
 
void __udelay(unsigned long usec)
{
   ulong tmo;
   ulong start = get_timer_masked();
   ulong tenudelcnt = CONFIG_SYS_HZ_CLOCK / (1000 * 100);
   ulong rndoff;
 
   rndoff = (usec % 10) ? 1 : 0;
 
   /* tenudelcnt timer tick gives 10 microsecconds delay */
   tmo = ((usec / 10) + rndoff) * tenudelcnt;
 
   while ((ulong) (get_timer_masked() - start) < tmo)
       ;
}
 
ulong get_timer_masked(void)
{
   ulong now = READ_TIMER();
 
   if (now >= lastdec) {
       /* normal mode */
       timestamp += now - lastdec;
   } else {
       /* we have an overflow ... */
       timestamp += now + GPT_FREE_RUNNING - lastdec;
   }
   lastdec = now;
 
   return timestamp;
}
 
void udelay_masked(unsigned long usec)
{
   return udelay(usec);
}
 
/*
 * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 * On ARM it just returns the timer value.
 */
unsigned long long get_ticks(void)
{
   return get_timer(0);
}
 
/*
 * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 */
ulong get_tbclk(void)
{
   return CONFIG_STM32_HZ;
}