hc
2023-11-22 f743a7adbd6e230d66a6206fa115b59fec2d88eb
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
/*
 * Copyright (C) 2013 Atmel Corporation
 *              Bo Shen <voice.shen@atmel.com>
 *
 * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
 */
 
#include <common.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/at91_common.h>
#include <asm/arch/at91_pit.h>
#include <asm/arch/at91_pmc.h>
#include <asm/arch/at91_rstc.h>
#include <asm/arch/at91_wdt.h>
#include <asm/arch/clk.h>
#include <spl.h>
 
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
static void switch_to_main_crystal_osc(void)
{
   struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
   u32 tmp;
 
   tmp = readl(&pmc->mor);
   tmp &= ~AT91_PMC_MOR_OSCOUNT(0xff);
   tmp &= ~AT91_PMC_MOR_KEY(0xff);
   tmp |= AT91_PMC_MOR_MOSCEN;
   tmp |= AT91_PMC_MOR_OSCOUNT(8);
   tmp |= AT91_PMC_MOR_KEY(0x37);
   writel(tmp, &pmc->mor);
   while (!(readl(&pmc->sr) & AT91_PMC_IXR_MOSCS))
       ;
 
   tmp = readl(&pmc->mor);
   tmp &= ~AT91_PMC_MOR_OSCBYPASS;
   tmp &= ~AT91_PMC_MOR_KEY(0xff);
   tmp |= AT91_PMC_MOR_KEY(0x37);
   writel(tmp, &pmc->mor);
 
   tmp = readl(&pmc->mor);
   tmp |= AT91_PMC_MOR_MOSCSEL;
   tmp &= ~AT91_PMC_MOR_KEY(0xff);
   tmp |= AT91_PMC_MOR_KEY(0x37);
   writel(tmp, &pmc->mor);
 
   while (!(readl(&pmc->sr) & AT91_PMC_IXR_MOSCSELS))
       ;
 
   /* Wait until MAINRDY field is set to make sure main clock is stable */
   while (!(readl(&pmc->mcfr) & AT91_PMC_MAINRDY))
       ;
 
#ifndef CONFIG_SAMA5D4
   tmp = readl(&pmc->mor);
   tmp &= ~AT91_PMC_MOR_MOSCRCEN;
   tmp &= ~AT91_PMC_MOR_KEY(0xff);
   tmp |= AT91_PMC_MOR_KEY(0x37);
   writel(tmp, &pmc->mor);
#endif
}
 
__weak void matrix_init(void)
{
   /* This only be used for sama5d4 soc now */
}
 
__weak void redirect_int_from_saic_to_aic(void)
{
   /* This only be used for sama5d4 soc now */
}
 
/* empty stub to satisfy current lowlevel_init, can be removed any time */
void s_init(void)
{
}
 
void board_init_f(ulong dummy)
{
   int ret;
 
   switch_to_main_crystal_osc();
 
#ifdef CONFIG_SAMA5D2
   configure_2nd_sram_as_l2_cache();
#endif
 
   /* disable watchdog */
   at91_disable_wdt();
 
   /* PMC configuration */
   at91_pmc_init();
 
   at91_clock_init(CONFIG_SYS_AT91_MAIN_CLOCK);
 
   matrix_init();
 
   redirect_int_from_saic_to_aic();
 
   timer_init();
 
   board_early_init_f();
 
   mem_init();
 
   ret = spl_init();
   if (ret) {
       debug("spl_init() failed: %d\n", ret);
       hang();
   }
 
   preloader_console_init();
 
}