hc
2023-11-22 f743a7adbd6e230d66a6206fa115b59fec2d88eb
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
/*
 * Copyright (C) 2009 Jens Scharsig (js_at_ng@scharsoft.de)
 *
 * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
 */
 
#ifndef AT91_MATRIX_H
#define AT91_MATRIX_H
 
#ifdef __ASSEMBLY__
 
#if defined(CONFIG_AT91SAM9260) || defined(CONFIG_AT91SAM9G20)
#define AT91_ASM_MATRIX_CSA0    (ATMEL_BASE_MATRIX + 0x11C)
#elif defined(CONFIG_AT91SAM9261)
#define AT91_ASM_MATRIX_CSA0    (ATMEL_BASE_MATRIX + 0x30)
#elif defined(CONFIG_AT91SAM9263)
#define AT91_ASM_MATRIX_CSA0    (ATMEL_BASE_MATRIX + 0x120)
#elif defined(CONFIG_AT91SAM9G45) || defined(CONFIG_AT91SAM9M10G45)
#define AT91_ASM_MATRIX_CSA0    (ATMEL_BASE_MATRIX + 0x128)
#else
#error AT91_ASM_MATRIX_CSA0 is not definied for current CPU
#endif
 
#define AT91_ASM_MATRIX_MCFG    ATMEL_BASE_MATRIX
 
#else
#if defined(CONFIG_AT91SAM9260) || defined(CONFIG_AT91SAM9G20)
#define AT91_MATRIX_MASTERS    6
#define AT91_MATRIX_SLAVES    5
#elif defined(CONFIG_AT91SAM9261)
#define AT91_MATRIX_MASTERS    1
#define AT91_MATRIX_SLAVES    5
#elif defined(CONFIG_AT91SAM9263)
#define AT91_MATRIX_MASTERS    9
#define AT91_MATRIX_SLAVES    7
#elif defined(CONFIG_AT91SAM9G45) || defined(CONFIG_AT91SAM9M10G45)
#define AT91_MATRIX_MASTERS    11
#define AT91_MATRIX_SLAVES    8
#else
#error CPU not supported. Please update at91_matrix.h
#endif
 
typedef struct at91_priority {
   u32    a;
   u32    b;
} at91_priority_t;
 
typedef struct at91_matrix {
   u32        mcfg[AT91_MATRIX_MASTERS];
#if defined(CONFIG_AT91SAM9261)
   u32        scfg[AT91_MATRIX_SLAVES];
   u32        res61_1[3];
   u32        tcr;
   u32        res61_2[2];
   u32        csa;
   u32        pucr;
   u32        res61_3[114];
#else
   u32        reserve1[16 - AT91_MATRIX_MASTERS];
   u32        scfg[AT91_MATRIX_SLAVES];
   u32        reserve2[16 - AT91_MATRIX_SLAVES];
   at91_priority_t    pr[AT91_MATRIX_SLAVES];
   u32        reserve3[32 - (2 * AT91_MATRIX_SLAVES)];
   u32        mrcr;        /* 0x100 Master Remap Control */
   u32        reserve4[3];
#if defined(CONFIG_AT91SAM9G45) || defined(CONFIG_AT91SAM9M10G45)
   u32        ccr[52];    /* 0x110 - 0x1E0 Chip Configuration */
   u32        womr;        /* 0x1E4 Write Protect Mode  */
   u32        wpsr;        /* 0x1E8 Write Protect Status */
   u32        resg45_1[10];
#elif defined(CONFIG_AT91SAM9260)  || defined(CONFIG_AT91SAM9G20)
   u32        res60_1[3];
   u32        csa;
   u32        res60_2[56];
#elif defined(CONFIG_AT91SAM9263)
   u32        res63_1;
   u32        tcmr;
   u32        res63_2[2];
   u32        csa[2];
   u32        res63_3[54];
#else
   u32        reserve5[60];
#endif
#endif
} at91_matrix_t;
 
#endif /* __ASSEMBLY__ */
 
#define AT91_MATRIX_CSA_DBPUC        0x00000100
#define AT91_MATRIX_CSA_VDDIOMSEL_1_8V    0x00000000
#define AT91_MATRIX_CSA_VDDIOMSEL_3_3V    0x00010000
 
#define AT91_MATRIX_CSA_EBI_CS1A    0x00000002
#define AT91_MATRIX_CSA_EBI_CS3A    0x00000008
#define AT91_MATRIX_CSA_EBI_CS4A    0x00000010
#define AT91_MATRIX_CSA_EBI_CS5A    0x00000020
 
#define AT91_MATRIX_CSA_EBI1_CS2A    0x00000008
 
#if defined CONFIG_AT91SAM9261
/* Remap Command for AHB Master 0 (ARM926EJ-S Instruction Master) */
#define    AT91_MATRIX_MCFG_RCB0    (1 << 0)
/* Remap Command for AHB Master 1 (ARM926EJ-S Data Master) */
#define    AT91_MATRIX_MCFG_RCB1    (1 << 1)
#endif
 
/* Undefined Length Burst Type */
#if defined(CONFIG_AT91SAM9260) || defined(CONFIG_AT91SAM9263) || \
   defined(CONFIG_AT91SAM9G45) || defined(CONFIG_AT91SAM9M10G45)
#define AT91_MATRIX_MCFG_ULBT_INFINITE    0x00000000
#define AT91_MATRIX_MCFG_ULBT_SINGLE    0x00000001
#define AT91_MATRIX_MCFG_ULBT_FOUR    0x00000002
#define AT91_MATRIX_MCFG_ULBT_EIGHT    0x00000003
#define AT91_MATRIX_MCFG_ULBT_SIXTEEN    0x00000004
#endif
#if defined(CONFIG_AT91SAM9G45) || defined(CONFIG_AT91SAM9M10G45)
#define AT91_MATRIX_MCFG_ULBT_THIRTYTWO    0x00000005
#define AT91_MATRIX_MCFG_ULBT_SIXTYFOUR    0x00000006
#define AT91_MATRIX_MCFG_ULBT_128    0x00000007
#endif
 
/* Default Master Type */
#define AT91_MATRIX_SCFG_DEFMSTR_TYPE_NONE    0x00000000
#define AT91_MATRIX_SCFG_DEFMSTR_TYPE_LAST    0x00010000
#define AT91_MATRIX_SCFG_DEFMSTR_TYPE_FIXED    0x00020000
 
/* Fixed Index of Default Master */
#if defined(CONFIG_AT91SAM9G45) || defined(CONFIG_AT91SAM9263) || \
   defined(CONFIG_AT91SAM9M10G45)
#define    AT91_MATRIX_SCFG_FIXED_DEFMSTR(x)    ((x & 0xf) << 18)
#elif defined(CONFIG_AT91SAM9261) || defined(CONFIG_AT91SAM9260)
#define    AT91_MATRIX_SCFG_FIXED_DEFMSTR(x)    ((x & 7) << 18)
#endif
 
/* Maximum Number of Allowed Cycles for a Burst */
#if defined(CONFIG_AT91SAM9G45) || defined(CONFIG_AT91SAM9M10G45)
#define    AT91_MATRIX_SCFG_SLOT_CYCLE(x)    ((x & 0x1ff) << 0)
#elif defined(CONFIG_AT91SAM9260) || defined(CONFIG_AT91SAM9261) || \
   defined(CONFIG_AT91SAM9263)
#define    AT91_MATRIX_SCFG_SLOT_CYCLE(x)    ((x & 0xff) << 0)
#endif
 
/* Arbitration Type */
#if defined(CONFIG_AT91SAM9260) || defined(CONFIG_AT91SAM9263)
#define    AT91_MATRIX_SCFG_ARBT_ROUND_ROBIN    0x00000000
#define    AT91_MATRIX_SCFG_ARBT_FIXED_PRIORITY    0x01000000
#endif
 
/* Master Remap Control Register */
#if defined(CONFIG_AT91SAM9260) || defined(CONFIG_AT91SAM9263) || \
   defined(CONFIG_AT91SAM9G45) || defined(CONFIG_AT91SAM9M10G45)
/* Remap Command for AHB Master 0 (ARM926EJ-S Instruction Master) */
#define    AT91_MATRIX_MRCR_RCB0    (1 << 0)
/* Remap Command for AHB Master 1 (ARM926EJ-S Data Master) */
#define    AT91_MATRIX_MRCR_RCB1    (1 << 1)
#endif
#if defined(CONFIG_AT91SAM9263) || defined(CONFIG_AT91SAM9G45) || \
   defined(CONFIG_AT91SAM9M10G45)
#define    AT91_MATRIX_MRCR_RCB2    0x00000004
#define    AT91_MATRIX_MRCR_RCB3    0x00000008
#define    AT91_MATRIX_MRCR_RCB4    0x00000010
#define    AT91_MATRIX_MRCR_RCB5    0x00000020
#define    AT91_MATRIX_MRCR_RCB6    0x00000040
#define    AT91_MATRIX_MRCR_RCB7    0x00000080
#define    AT91_MATRIX_MRCR_RCB8    0x00000100
#endif
#if defined(CONFIG_AT91SAM9G45) || defined(CONFIG_AT91SAM9M10G45)
#define    AT91_MATRIX_MRCR_RCB9    0x00000200
#define    AT91_MATRIX_MRCR_RCB10    0x00000400
#define    AT91_MATRIX_MRCR_RCB11    0x00000800
#endif
 
/* TCM Configuration Register */
#if defined(CONFIG_AT91SAM9G45) || defined(CONFIG_AT91SAM9M10G45)
/* Size of ITCM enabled memory block */
#define    AT91_MATRIX_TCMR_ITCM_0        0x00000000
#define    AT91_MATRIX_TCMR_ITCM_32    0x00000040
/* Size of DTCM enabled memory block */
#define    AT91_MATRIX_TCMR_DTCM_0        0x00000000
#define    AT91_MATRIX_TCMR_DTCM_32    0x00000060
#define    AT91_MATRIX_TCMR_DTCM_64    0x00000070
/* Wait state TCM register */
#define    AT91_MATRIX_TCMR_TCM_NO_WS    0x00000000
#define    AT91_MATRIX_TCMR_TCM_ONE_WS    0x00000800
#endif
#if defined(CONFIG_AT91SAM9263)
/* Size of ITCM enabled memory block */
#define    AT91_MATRIX_TCMR_ITCM_0        0x00000000
#define    AT91_MATRIX_TCMR_ITCM_16    0x00000005
#define    AT91_MATRIX_TCMR_ITCM_32    0x00000006
/* Size of DTCM enabled memory block */
#define    AT91_MATRIX_TCMR_DTCM_0        0x00000000
#define    AT91_MATRIX_TCMR_DTCM_16    0x00000050
#define    AT91_MATRIX_TCMR_DTCM_32    0x00000060
#endif
#if defined(CONFIG_AT91SAM9261)
/* Size of ITCM enabled memory block */
#define    AT91_MATRIX_TCMR_ITCM_0        0x00000000
#define    AT91_MATRIX_TCMR_ITCM_16    0x00000005
#define    AT91_MATRIX_TCMR_ITCM_32    0x00000006
#define    AT91_MATRIX_TCMR_ITCM_64    0x00000007
/* Size of DTCM enabled memory block */
#define    AT91_MATRIX_TCMR_DTCM_0        0x00000000
#define    AT91_MATRIX_TCMR_DTCM_16    0x00000050
#define    AT91_MATRIX_TCMR_DTCM_32    0x00000060
#define    AT91_MATRIX_TCMR_DTCM_64    0x00000070
#endif
 
#if defined(CONFIG_AT91SAM9G45) || defined(CONFIG_AT91SAM9M10G45)
/* Video Mode Configuration Register */
#define    AT91C_MATRIX_VDEC_SEL_OFF    0x00000000
#define    AT91C_MATRIX_VDEC_SEL_ON    0x00000001
/* Write Protect Mode Register */
#define    AT91_MATRIX_WPMR_WP_WPDIS    0x00000000
#define    AT91_MATRIX_WPMR_WP_WPEN    0x00000001
#define    AT91_MATRIX_WPMR_WPKEY        0xFFFFFF00    /* Write Protect KEY */
/* Write Protect Status Register */
#define    AT91_MATRIX_WPSR_NO_WPV        0x00000000
#define    AT91_MATRIX_WPSR_WPV        0x00000001
#define    AT91_MATRIX_WPSR_WPVSRC        0x00FFFF00    /* Write Protect Violation Source */
#endif
 
/* USB Pad Pull-Up Control Register */
#if defined(CONFIG_AT91SAM9261)
#define    AT91_MATRIX_USBPUCR_PUON    0x40000000
#endif
 
#define AT91_MATRIX_PRA_M0(x)    ((x & 3) << 0)    /* Master 0 Priority Reg. A*/
#define AT91_MATRIX_PRA_M1(x)    ((x & 3) << 4)    /* Master 1 Priority Reg. A*/
#define AT91_MATRIX_PRA_M2(x)    ((x & 3) << 8)    /* Master 2 Priority Reg. A*/
#define AT91_MATRIX_PRA_M3(x)    ((x & 3) << 12)    /* Master 3 Priority Reg. A*/
#define AT91_MATRIX_PRA_M4(x)    ((x & 3) << 16)    /* Master 4 Priority Reg. A*/
#define AT91_MATRIX_PRA_M5(x)    ((x & 3) << 20)    /* Master 5 Priority Reg. A*/
#define AT91_MATRIX_PRA_M6(x)    ((x & 3) << 24)    /* Master 6 Priority Reg. A*/
#define AT91_MATRIX_PRA_M7(x)    ((x & 3) << 28)    /* Master 7 Priority Reg. A*/
#define AT91_MATRIX_PRB_M8(x)    ((x & 3) << 0)    /* Master 8 Priority Reg. B) */
#define AT91_MATRIX_PRB_M9(x)    ((x & 3) << 4)    /* Master 9 Priority Reg. B) */
#define AT91_MATRIX_PRB_M10(x)    ((x & 3) << 8)    /* Master 10 Priority Reg. B) */
 
#endif