hc
2023-11-22 f743a7adbd6e230d66a6206fa115b59fec2d88eb
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
/*
 * rk_aiq_algo_adrc_itf.c
 *
 *  Copyright (c) 2019 Rockchip Corporation
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 *
 */
 
#include "rk_aiq_algo_types_int.h"
#include "adrc/rk_aiq_algo_adrc_itf.h"
#include "xcam_log.h"
#include "adrc/rk_aiq_adrc_algo.h"
#include "adrc/rk_aiq_types_adrc_algo_prvt.h"
 
RKAIQ_BEGIN_DECLARE
 
 
static XCamReturn
create_context(RkAiqAlgoContext **context, const AlgoCtxInstanceCfg* cfg)
{
    LOG1_ATMO(" %s:Enter!\n", __FUNCTION__);
    XCamReturn result = XCAM_RETURN_NO_ERROR;
    RkAiqAlgoContext *ctx = new RkAiqAlgoContext();
    AlgoCtxInstanceCfgInt* instanc_int = (AlgoCtxInstanceCfgInt*)cfg;
    if (ctx == NULL) {
        LOGE_ATMO( "%s: create adrc context fail!\n", __FUNCTION__);
        return XCAM_RETURN_ERROR_MEM;
    }
    memset(&ctx->AdrcInstConfig, 0x00, sizeof(AdrcInstanceConfig_t));
    result = AdrcInit(&ctx->AdrcInstConfig, instanc_int->calibv2);
 
    if (result != XCAM_RETURN_NO_ERROR) {
        LOGE_ATMO("%s Adrc Init failed: %d", __FUNCTION__, result);
        return(XCAM_RETURN_ERROR_FAILED);
    }
 
    *context = ctx;
 
    LOG1_ATMO(" %s:Exit!\n", __FUNCTION__);
    return result;
}
 
static XCamReturn
destroy_context(RkAiqAlgoContext *context)
{
    LOG1_ATMO("%s:Enter!\n", __FUNCTION__);
    XCamReturn result = XCAM_RETURN_NO_ERROR;
 
    if(context != NULL) {
 
        AdrcHandle_t pAdrcCtx = (AdrcHandle_t)context->AdrcInstConfig.hAdrc;
        result = AdrcRelease(pAdrcCtx);
        if (result != XCAM_RETURN_NO_ERROR) {
            LOGE_ATMO("%s Adrc Release failed: %d", __FUNCTION__, result);
            return(XCAM_RETURN_ERROR_FAILED);
        }
        delete context;
        context = NULL;
    }
 
    LOG1_ATMO("%s:Exit!\n", __FUNCTION__);
    return result;
}
 
static XCamReturn
prepare(RkAiqAlgoCom* params)
{
    LOG1_ATMO("%s:Enter!\n", __FUNCTION__);
    XCamReturn result = XCAM_RETURN_NO_ERROR;
 
    AdrcHandle_t pAdrcCtx = params->ctx->AdrcInstConfig.hAdrc;
    RkAiqAlgoConfigAdrcInt* AdrcCfgParam = (RkAiqAlgoConfigAdrcInt*)params; //come from params in html
    const CamCalibDbV2Context_t* pCalibDb = AdrcCfgParam->rk_com.u.prepare.calibv2;
    //pAdrcCtx->width = AdrcCfgParam->rawWidth;
    //pAdrcCtx->height = AdrcCfgParam->rawHeight;
 
    if (AdrcCfgParam->working_mode < RK_AIQ_WORKING_MODE_ISP_HDR2)
        pAdrcCtx->FrameNumber = 1;
    else if (AdrcCfgParam->working_mode < RK_AIQ_WORKING_MODE_ISP_HDR3 &&
             AdrcCfgParam->working_mode >= RK_AIQ_WORKING_MODE_ISP_HDR2)
        pAdrcCtx->FrameNumber = 2;
    else
        pAdrcCtx->FrameNumber = 3;
 
    if(!!(params->u.prepare.conf_type & RK_AIQ_ALGO_CONFTYPE_UPDATECALIB )) {
        LOGD_ATMO("%s: Adrc Reload Para!\n", __FUNCTION__);
        CalibDbV2_drc_t* calibv2_adrc_calib =
            (CalibDbV2_drc_t*)(CALIBDBV2_GET_MODULE_PTR((void*)pCalibDb, adrc_calib));
 
        memcpy(&pAdrcCtx->pCalibDB, calibv2_adrc_calib, sizeof(CalibDbV2_drc_t)); //reload iq paras
 
        LOGE_ATMO("%s:Mode:%d \n", __FUNCTION__, calibv2_adrc_calib->DrcTuningPara.CompressSetting.Mode);
        for(int i = 0; i < 17; i++)
            LOGE_ATMO("%s:Manual_curve[%d]:%d \n", __FUNCTION__, i, calibv2_adrc_calib->DrcTuningPara.CompressSetting.Manual_curve[i]);
    }
 
    if(/* !params->u.prepare.reconfig*/true) {
        AdrcStop(pAdrcCtx); // stop firstly for re-preapre
        result = AdrcStart(pAdrcCtx);
        if (result != XCAM_RETURN_NO_ERROR) {
            LOGE_ATMO("%s Adrc Start failed: %d", __FUNCTION__, result);
            return(XCAM_RETURN_ERROR_FAILED);
        }
    }
    LOG1_ATMO("%s:Exit!\n", __FUNCTION__);
    return result;
}
 
static XCamReturn
pre_process(const RkAiqAlgoCom* inparams, RkAiqAlgoResCom* outparams)
{
    LOG1_ATMO("%s:Enter!\n", __FUNCTION__);
    RESULT ret = XCAM_RETURN_NO_ERROR;
 
    AdrcHandle_t pAdrcCtx = inparams->ctx->AdrcInstConfig.hAdrc;
    RkAiqAlgoConfigAdrcInt* AdrcCfgParam = (RkAiqAlgoConfigAdrcInt*)inparams;
 
    //update
    DrcNewMalloc(&pAdrcCtx->Config, &pAdrcCtx->pCalibDB);
    AdrcUpdateConfig(pAdrcCtx, &pAdrcCtx->pCalibDB);
 
 
    LOG1_ATMO("%s:Exit!\n", __FUNCTION__);
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR;
}
 
static XCamReturn
processing(const RkAiqAlgoCom* inparams, RkAiqAlgoResCom* outparams)
{
    LOG1_ATMO("%s:Enter!\n", __FUNCTION__);
    XCamReturn result = XCAM_RETURN_NO_ERROR;
    bool bypass = false;
 
    AdrcHandle_t pAdrcCtx = (AdrcHandle_t)inparams->ctx->AdrcInstConfig.hAdrc;
    RkAiqAlgoProcAdrcInt* AdrcParams = (RkAiqAlgoProcAdrcInt*)inparams;
    RkAiqAlgoProcResAdrcInt* AdrcProcResParams = (RkAiqAlgoProcResAdrcInt*)outparams;
    // pAdrcCtx->frameCnt = inparams->frame_id;
 
    //get Sensor Info
    XCamVideoBuffer* xCamAeProcRes = AdrcParams->rk_com.u.proc.res_comb->ae_proc_res;
    RkAiqAlgoProcResAeInt* pAEProcRes = NULL;
    if (xCamAeProcRes) {
        pAEProcRes = (RkAiqAlgoProcResAeInt*)xCamAeProcRes->map(xCamAeProcRes);
        AdrcGetSensorInfo(pAdrcCtx, pAEProcRes->ae_proc_res_rk);
    }
    else {
        AecProcResult_t AeProcResult;
        memset(&AeProcResult, 0x0, sizeof(AecProcResult_t));
        LOGE_ATMO("%s: Ae Proc result is null!!!\n", __FUNCTION__);
        AdrcGetSensorInfo(pAdrcCtx, AeProcResult);
    }
 
    //get ae pre res and proc
    XCamVideoBuffer* xCamAePreRes = AdrcParams->rk_com.u.proc.res_comb->ae_pre_res;
    RkAiqAlgoPreResAeInt* pAEPreRes = NULL;
    if (xCamAePreRes) {
        pAEPreRes = (RkAiqAlgoPreResAeInt*)xCamAePreRes->map(xCamAePreRes);
        bypass = AdrcByPassProcessing(pAdrcCtx, pAEPreRes->ae_pre_res_rk);
    }
    else {
        AecPreResult_t AecHdrPreResult;
        memset(&AecHdrPreResult, 0x0, sizeof(AecPreResult_t));
        bypass = AdrcByPassProcessing(pAdrcCtx, AecHdrPreResult);
        bypass = false;
        LOGE_ATMO("%s: ae Pre result is null!!!\n", __FUNCTION__);
    }
 
    if(!bypass)
        AdrcProcessing(pAdrcCtx);
 
    pAdrcCtx->frameCnt++;
    pAdrcCtx->PrevData.ApiMode = pAdrcCtx->drcAttr.opMode;
    //output ProcRes
    AdrcProcResParams->AdrcProcRes.update = !bypass ;
    AdrcProcResParams->AdrcProcRes.CompressMode = pAdrcCtx->AdrcProcRes.CompressMode;
    AdrcProcResParams->AdrcProcRes.LongFrameMode = pAdrcCtx->AdrcProcRes.LongFrameMode;
    AdrcProcResParams->AdrcProcRes.isHdrGlobalTmo = pAdrcCtx->AdrcProcRes.isHdrGlobalTmo;
    AdrcProcResParams->AdrcProcRes.bTmoEn = pAdrcCtx->AdrcProcRes.bTmoEn;
    AdrcProcResParams->AdrcProcRes.isLinearTmo = pAdrcCtx->AdrcProcRes.isLinearTmo;
    memcpy(&AdrcProcResParams->AdrcProcRes.DrcProcRes, &pAdrcCtx->AdrcProcRes.DrcProcRes, sizeof(DrcProcRes_t));
 
    LOG1_ATMO("%s:Exit!\n", __FUNCTION__);
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR;
}
 
static XCamReturn
post_process(const RkAiqAlgoCom* inparams, RkAiqAlgoResCom* outparams)
{
    LOG1_ATMO("%s:Enter!\n", __FUNCTION__);
    LOG1_ATMO("%s:Exit!\n", __FUNCTION__);
    return XCAM_RETURN_NO_ERROR;
}
 
RkAiqAlgoDescription g_RkIspAlgoDescAdrc = {
    .common = {
        .version = RKISP_ALGO_ADRC_VERSION,
        .vendor  = RKISP_ALGO_ADRC_VENDOR,
        .description = RKISP_ALGO_ADRC_DESCRIPTION,
        .type    = RK_AIQ_ALGO_TYPE_ADRC,
        .id      = 0,
        .create_context  = create_context,
        .destroy_context = destroy_context,
    },
    .prepare = prepare,
    .pre_process = pre_process,
    .processing = processing,
    .post_process = post_process,
};
 
RKAIQ_END_DECLARE