hc
2023-11-07 f45e756958099c35d6afb746df1d40a1c6302cfc
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
/*
 *************************************************************************
 * Rockchip driver for CIF ISP 1.0
 * (Based on Intel driver for sofiaxxx)
 *
 * Copyright (C) 2015 Intel Mobile Communications GmbH
 * Copyright (C) 2016 Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd.
 *
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 *************************************************************************
 */
 
#ifndef _V4L2_CONFIG_ROCKCHIP_H
#define _V4L2_CONFIG_ROCKCHIP_H
 
#define CAMERA_STRLEN         32
#define CAMERA_METADATA_LEN   (2 * PAGE_SIZE)
#define VALID_FR_EXP_T_INDEX   0
#define VALID_FR_EXP_G_INDEX   1
#define SENSOR_CONFIG_NUM      4
#define SENSOR_READ_MODE       0
#define SENSOR_WRITE_MODE      1
 
/* Sensor resolution specific data for AE calculation.*/
struct isp_supplemental_sensor_mode_data {
   unsigned int coarse_integration_time_min;
   unsigned int coarse_integration_time_max_margin;
   unsigned int fine_integration_time_min;
   unsigned int fine_integration_time_max_margin;
   unsigned int frame_length_lines;
   unsigned int line_length_pck;
   unsigned int vt_pix_clk_freq_hz;
   unsigned int crop_horizontal_start; /* Sensor crop start cord. (x0,y0)*/
   unsigned int crop_vertical_start;
   unsigned int crop_horizontal_end; /* Sensor crop end cord. (x1,y1)*/
   unsigned int crop_vertical_end;
   unsigned int sensor_output_width; /* input size to ISP */
   unsigned int sensor_output_height;
   unsigned int isp_input_horizontal_start;    /* cif isp input */
   unsigned int isp_input_vertical_start;
   unsigned int isp_input_width;
   unsigned int isp_input_height;
   unsigned int isp_output_width;    /* cif isp output */
   unsigned int isp_output_height;
   unsigned char binning_factor_x; /* horizontal binning factor used */
   unsigned char binning_factor_y; /* vertical binning factor used */
   /*
   *0: Exposure time valid fileds;
   *1: Exposure gain valid fileds;
   *(2 fileds == 1 frames)
   */
   unsigned char exposure_valid_frame[2];
   int exp_time;
   unsigned short gain;
   unsigned char max_exp_gain_h;
   unsigned char max_exp_gain_l;
};
 
struct camera_module_info_s {
   char sensor_name[CAMERA_STRLEN];
   char module_name[CAMERA_STRLEN];
   char len_name[CAMERA_STRLEN];
   char fov_h[CAMERA_STRLEN];
   char fov_v[CAMERA_STRLEN];
   char focal_length[CAMERA_STRLEN];
   char focus_distance[CAMERA_STRLEN];
   int facing;
   int orientation;
   bool iq_mirror;
   bool iq_flip;
   int flash_support;
   int flash_exp_percent;
   int af_support;
};
 
struct sensor_resolution_s {
   unsigned short width;
   unsigned short height;
};
 
struct sensor_config_info_s {
   unsigned char config_num;
   unsigned char sensor_fmt[SENSOR_CONFIG_NUM];
   struct sensor_resolution_s reso[SENSOR_CONFIG_NUM];
};
 
struct sensor_reg_rw_s {
   unsigned char reg_access_mode;
   unsigned char reg_addr_len;
   unsigned char reg_data_len;
   unsigned short addr;
   unsigned short data;
};
 
struct flash_timeinfo_s {
   struct timeval preflash_start_t;
   struct timeval preflash_end_t;
   struct timeval mainflash_start_t;
   struct timeval mainflash_end_t;
   int flash_turn_on_time;
   int flash_on_timeout;
};
 
struct frame_timeinfo_s {
   struct timeval vs_t;
   struct timeval fi_t;
};
 
struct sensor_metadata_s {
   unsigned int exp_time;
   unsigned int gain;
};
 
struct v4l2_buffer_metadata_s {
   unsigned int frame_id;
   struct frame_timeinfo_s frame_t;
   struct flash_timeinfo_s flash_t;
   struct sensor_metadata_s sensor;
   unsigned char isp[CAMERA_METADATA_LEN - 512];
};
 
#endif