| --------------------------------------------- | 
| Kirkwood Boot Image generation using mkimage | 
| --------------------------------------------- | 
|   | 
| This document describes the U-Boot feature as it | 
| is implemented for the Kirkwood family of SoCs. | 
|   | 
| The Kirkwood SoC's can boot directly from NAND FLASH, | 
| SPI FLASH, SATA etc. using its internal bootRom support. | 
|   | 
| for more details refer section 24.2 of Kirkwood functional specifications. | 
| ref: www.marvell.com/products/embedded.../kirkwood/index.jsp | 
|   | 
| Command syntax: | 
| -------------- | 
| ./tools/mkimage -l <kwboot_file> | 
|         to list the kwb image file details | 
|   | 
| ./tools/mkimage -n <board specific configuration file> \ | 
|         -T kwbimage -a <start address> -e <execution address> \ | 
|         -d <input_raw_binary> <output_kwboot_file> | 
|   | 
| for ex. | 
| ./tools/mkimage -n ./board/Marvell/openrd_base/kwbimage.cfg \ | 
|         -T kwbimage -a 0x00600000 -e 0x00600000 \ | 
|         -d u-boot.bin u-boot.kwb | 
|   | 
|   | 
| kwbimage support available with mkimage utility will generate kirkwood boot | 
| image that can be flashed on the board NAND/SPI flash.  The make target | 
| which uses mkimage to produce such an image is "u-boot.kwb".  For example: | 
|   | 
|   export KBUILD_OUTPUT=/tmp/build | 
|   make distclean | 
|   make yourboard_config | 
|   make u-boot.kwb | 
|   | 
|   | 
| Board specific configuration file specifications: | 
| ------------------------------------------------ | 
| 1. This file must present in the $(BOARDDIR).  The default name is | 
|     kwbimage.cfg.  The name can be set as part of the full path | 
|     to the file using CONFIG_SYS_KWD_CONFIG (probably in | 
|     include/configs/<yourboard>.h).   The path should look like: | 
|     $(CONFIG_BOARDDIR)/<yourkwbimagename>.cfg | 
| 2. This file can have empty lines and lines starting with "#" as first | 
|     character to put comments | 
| 3. This file can have configuration command lines as mentioned below, | 
|     any other information in this file is treated as invalid. | 
|   | 
| Configuration command line syntax: | 
| --------------------------------- | 
| 1. Each command line is must have two strings, first one command or address | 
|     and second one data string | 
| 2. Following are the valid command strings and associated data strings:- | 
|     Command string        data string | 
|     --------------        ----------- | 
|     BOOT_FROM        nand/spi/sata | 
|     NAND_ECC_MODE        default/rs/hamming/disabled | 
|     NAND_PAGE_SIZE        any uint16_t hex value | 
|     SATA_PIO_MODE        any uint32_t hex value | 
|     DDR_INIT_DELAY        any uint32_t hex value | 
|     DATA            regaddr and regdara hex value | 
|     you can have maximum 55 such register programming commands | 
|   | 
| 3. All commands are optional to program | 
|   | 
| Typical example of kwimage.cfg file: | 
| ----------------------------------- | 
|   | 
| # Boot Media configurations | 
| BOOT_FROM    nand | 
| NAND_ECC_MODE    default | 
| NAND_PAGE_SIZE    0x0800 | 
|   | 
| # Configure RGMII-0 interface pad voltage to 1.8V | 
| DATA 0xFFD100e0 0x1b1b1b9b | 
| # DRAM Configuration | 
| DATA 0xFFD01400 0x43000c30 | 
| DATA 0xFFD01404 0x37543000 | 
| DATA 0xFFD01408 0x22125451 | 
| DATA 0xFFD0140C 0x00000a33 | 
| DATA 0xFFD01410 0x000000cc | 
| DATA 0xFFD01414 0x00000000 | 
| DATA 0xFFD01418 0x00000000 | 
| DATA 0xFFD0141C 0x00000C52 | 
| DATA 0xFFD01420 0x00000040 | 
| DATA 0xFFD01424 0x0000F17F | 
| DATA 0xFFD01428 0x00085520 | 
| DATA 0xFFD0147C 0x00008552 | 
| DATA 0xFFD01504 0x0FFFFFF1 | 
| DATA 0xFFD01508 0x10000000 | 
| DATA 0xFFD0150C 0x0FFFFFF5 | 
| DATA 0xFFD01514 0x00000000 | 
| DATA 0xFFD0151C 0x00000000 | 
| DATA 0xFFD01494 0x00030000 | 
| DATA 0xFFD01498 0x00000000 | 
| DATA 0xFFD0149C 0x0000E803 | 
| DATA 0xFFD01480 0x00000001 | 
| # End of Header extension | 
| DATA 0x0 0x0 | 
|   | 
| ------------------------------------------------ | 
| Author: Prafulla Wadaskar <prafulla@marvell.com> |