| /* | 
|  * Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc. | 
|  * | 
|  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify | 
|  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as | 
|  * published by the Free Software Foundation. | 
|  */ | 
|   | 
| #include <dt-bindings/clock/imx6ul-clock.h> | 
| #include <dt-bindings/gpio/gpio.h> | 
| #include <dt-bindings/input/input.h> | 
| #include <dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h> | 
| #include "imx6ul-pinfunc.h" | 
| #include "skeleton.dtsi" | 
|   | 
| / { | 
|     aliases { | 
|         ethernet0 = &fec1; | 
|         ethernet1 = &fec2; | 
|         gpio0 = &gpio1; | 
|         gpio1 = &gpio2; | 
|         gpio2 = &gpio3; | 
|         gpio3 = &gpio4; | 
|         gpio4 = &gpio5; | 
|         i2c0 = &i2c1; | 
|         i2c1 = &i2c2; | 
|         i2c2 = &i2c3; | 
|         i2c3 = &i2c4; | 
|         mmc0 = &usdhc1; | 
|         mmc1 = &usdhc2; | 
|         serial0 = &uart1; | 
|         serial1 = &uart2; | 
|         serial2 = &uart3; | 
|         serial3 = &uart4; | 
|         serial4 = &uart5; | 
|         serial5 = &uart6; | 
|         serial6 = &uart7; | 
|         serial7 = &uart8; | 
|         sai1 = &sai1; | 
|         sai2 = &sai2; | 
|         sai3 = &sai3; | 
|         spi0 = &ecspi1; | 
|         spi1 = &ecspi2; | 
|         spi2 = &ecspi3; | 
|         spi3 = &ecspi4; | 
|         usbotg0 = &usbotg1; | 
|         usbotg1 = &usbotg2; | 
|         usbphy0 = &usbphy1; | 
|         usbphy1 = &usbphy2; | 
|     }; | 
|   | 
|     cpus { | 
|         #address-cells = <1>; | 
|         #size-cells = <0>; | 
|   | 
|         cpu0: cpu@0 { | 
|             compatible = "arm,cortex-a7"; | 
|             device_type = "cpu"; | 
|             reg = <0>; | 
|             clock-latency = <61036>; /* two CLK32 periods */ | 
|             operating-points = < | 
|                 /* kHz    uV */ | 
|                 528000    1175000 | 
|                 396000    1025000 | 
|                 198000    950000 | 
|             >; | 
|             fsl,soc-operating-points = < | 
|                 /* KHz    uV */ | 
|                 528000    1175000 | 
|                 396000    1175000 | 
|                 198000    1175000 | 
|             >; | 
|             clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ARM>, | 
|                  <&clks IMX6UL_CLK_PLL2_BUS>, | 
|                  <&clks IMX6UL_CLK_PLL2_PFD2>, | 
|                  <&clks IMX6UL_CA7_SECONDARY_SEL>, | 
|                  <&clks IMX6UL_CLK_STEP>, | 
|                  <&clks IMX6UL_CLK_PLL1_SW>, | 
|                  <&clks IMX6UL_CLK_PLL1_SYS>, | 
|                  <&clks IMX6UL_PLL1_BYPASS>, | 
|                  <&clks IMX6UL_CLK_PLL1>, | 
|                  <&clks IMX6UL_PLL1_BYPASS_SRC>, | 
|                  <&clks IMX6UL_CLK_OSC>; | 
|             clock-names = "arm", "pll2_bus",  "pll2_pfd2_396m", | 
|                       "secondary_sel", "step", "pll1_sw", | 
|                       "pll1_sys", "pll1_bypass", "pll1", | 
|                       "pll1_bypass_src", "osc"; | 
|             arm-supply = <®_arm>; | 
|             soc-supply = <®_soc>; | 
|         }; | 
|     }; | 
|   | 
|     intc: interrupt-controller@00a01000 { | 
|         compatible = "arm,cortex-a7-gic"; | 
|         #interrupt-cells = <3>; | 
|         interrupt-controller; | 
|         reg = <0x00a01000 0x1000>, | 
|               <0x00a02000 0x1000>, | 
|               <0x00a04000 0x2000>, | 
|               <0x00a06000 0x2000>; | 
|     }; | 
|   | 
|     ckil: clock-cli { | 
|         compatible = "fixed-clock"; | 
|         #clock-cells = <0>; | 
|         clock-frequency = <32768>; | 
|         clock-output-names = "ckil"; | 
|     }; | 
|   | 
|     osc: clock-osc { | 
|         compatible = "fixed-clock"; | 
|         #clock-cells = <0>; | 
|         clock-frequency = <24000000>; | 
|         clock-output-names = "osc"; | 
|     }; | 
|   | 
|     ipp_di0: clock-di0 { | 
|         compatible = "fixed-clock"; | 
|         #clock-cells = <0>; | 
|         clock-frequency = <0>; | 
|         clock-output-names = "ipp_di0"; | 
|     }; | 
|   | 
|     ipp_di1: clock-di1 { | 
|         compatible = "fixed-clock"; | 
|         #clock-cells = <0>; | 
|         clock-frequency = <0>; | 
|         clock-output-names = "ipp_di1"; | 
|     }; | 
|   | 
|     soc { | 
|         #address-cells = <1>; | 
|         #size-cells = <1>; | 
|         compatible = "simple-bus"; | 
|         interrupt-parent = <&gpc>; | 
|         ranges; | 
|   | 
|         pmu { | 
|             compatible = "arm,cortex-a7-pmu"; | 
|             interrupts = <GIC_SPI 94 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|             status = "disabled"; | 
|         }; | 
|   | 
|         ocram: sram@00900000 { | 
|             compatible = "mmio-sram"; | 
|             reg = <0x00900000 0x20000>; | 
|         }; | 
|   | 
|         dma_apbh: dma-apbh@01804000 { | 
|             compatible = "fsl,imx6q-dma-apbh", "fsl,imx28-dma-apbh"; | 
|             reg = <0x01804000 0x2000>; | 
|             interrupts = <0 13 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, | 
|                      <0 13 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, | 
|                      <0 13 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, | 
|                      <0 13 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|             interrupt-names = "gpmi0", "gpmi1", "gpmi2", "gpmi3"; | 
|             #dma-cells = <1>; | 
|             dma-channels = <4>; | 
|             clocks = <&clks IMX6UL_CLK_APBHDMA>; | 
|         }; | 
|   | 
|         gpmi: gpmi-nand@01806000         { | 
|             compatible = "fsl,imx6q-gpmi-nand"; | 
|             #address-cells = <1>; | 
|             #size-cells = <1>; | 
|             reg = <0x01806000 0x2000>, <0x01808000 0x2000>; | 
|             reg-names = "gpmi-nand", "bch"; | 
|             interrupts = <0 15 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|             interrupt-names = "bch"; | 
|             clocks = <&clks IMX6UL_CLK_GPMI_IO>, | 
|                  <&clks IMX6UL_CLK_GPMI_APB>, | 
|                  <&clks IMX6UL_CLK_GPMI_BCH>, | 
|                  <&clks IMX6UL_CLK_GPMI_BCH_APB>, | 
|                  <&clks IMX6UL_CLK_PER_BCH>; | 
|             clock-names = "gpmi_io", "gpmi_apb", "gpmi_bch", | 
|                       "gpmi_bch_apb", "per1_bch"; | 
|             dmas = <&dma_apbh 0>; | 
|             dma-names = "rx-tx"; | 
|             status = "disabled"; | 
|         }; | 
|   | 
|         aips1: aips-bus@02000000 { | 
|             compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus"; | 
|             #address-cells = <1>; | 
|             #size-cells = <1>; | 
|             reg = <0x02000000 0x100000>; | 
|             ranges; | 
|   | 
|             spba-bus@02000000 { | 
|                 compatible = "fsl,spba-bus", "simple-bus"; | 
|                 #address-cells = <1>; | 
|                 #size-cells = <1>; | 
|                 reg = <0x02000000 0x40000>; | 
|                 ranges; | 
|   | 
|                 ecspi1: ecspi@02008000 { | 
|                     #address-cells = <1>; | 
|                     #size-cells = <0>; | 
|                     compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", "fsl,imx51-ecspi"; | 
|                     reg = <0x02008000 0x4000>; | 
|                     interrupts = <GIC_SPI 31 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI1>, | 
|                          <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI1>; | 
|                     clock-names = "ipg", "per"; | 
|                     status = "disabled"; | 
|                 }; | 
|   | 
|                 ecspi2: ecspi@0200c000 { | 
|                     #address-cells = <1>; | 
|                     #size-cells = <0>; | 
|                     compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", "fsl,imx51-ecspi"; | 
|                     reg = <0x0200c000 0x4000>; | 
|                     interrupts = <GIC_SPI 32 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI2>, | 
|                          <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI2>; | 
|                     clock-names = "ipg", "per"; | 
|                     status = "disabled"; | 
|                 }; | 
|   | 
|                 ecspi3: ecspi@02010000 { | 
|                     #address-cells = <1>; | 
|                     #size-cells = <0>; | 
|                     compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", "fsl,imx51-ecspi"; | 
|                     reg = <0x02010000 0x4000>; | 
|                     interrupts = <GIC_SPI 33 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI3>, | 
|                          <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI3>; | 
|                     clock-names = "ipg", "per"; | 
|                     status = "disabled"; | 
|                 }; | 
|   | 
|                 ecspi4: ecspi@02014000 { | 
|                     #address-cells = <1>; | 
|                     #size-cells = <0>; | 
|                     compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", "fsl,imx51-ecspi"; | 
|                     reg = <0x02014000 0x4000>; | 
|                     interrupts = <GIC_SPI 34 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI4>, | 
|                          <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI4>; | 
|                     clock-names = "ipg", "per"; | 
|                     status = "disabled"; | 
|                 }; | 
|   | 
|                 uart7: serial@02018000 { | 
|                     compatible = "fsl,imx6ul-uart", | 
|                              "fsl,imx6q-uart"; | 
|                     reg = <0x02018000 0x4000>; | 
|                     interrupts = <GIC_SPI 39 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART7_IPG>, | 
|                          <&clks IMX6UL_CLK_UART7_SERIAL>; | 
|                     clock-names = "ipg", "per"; | 
|                     status = "disabled"; | 
|                 }; | 
|   | 
|                 uart1: serial@02020000 { | 
|                     compatible = "fsl,imx6ul-uart", | 
|                              "fsl,imx6q-uart"; | 
|                     reg = <0x02020000 0x4000>; | 
|                     interrupts = <GIC_SPI 26 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART1_IPG>, | 
|                          <&clks IMX6UL_CLK_UART1_SERIAL>; | 
|                     clock-names = "ipg", "per"; | 
|                     status = "disabled"; | 
|                 }; | 
|   | 
|                 uart8: serial@02024000 { | 
|                     compatible = "fsl,imx6ul-uart", | 
|                              "fsl,imx6q-uart"; | 
|                     reg = <0x02024000 0x4000>; | 
|                     interrupts = <GIC_SPI 40 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART8_IPG>, | 
|                          <&clks IMX6UL_CLK_UART8_SERIAL>; | 
|                     clock-names = "ipg", "per"; | 
|                     status = "disabled"; | 
|                 }; | 
|   | 
|                 sai1: sai@02028000 { | 
|                     #sound-dai-cells = <0>; | 
|                     compatible = "fsl,imx6ul-sai", "fsl,imx6sx-sai"; | 
|                     reg = <0x02028000 0x4000>; | 
|                     interrupts = <GIC_SPI 97 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI1_IPG>, | 
|                          <&clks IMX6UL_CLK_SAI1>, | 
|                          <&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>, <&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>; | 
|                     clock-names = "bus", "mclk1", "mclk2", "mclk3"; | 
|                     dmas = <&sdma 35 24 0>, | 
|                            <&sdma 36 24 0>; | 
|                     dma-names = "rx", "tx"; | 
|                     status = "disabled"; | 
|                 }; | 
|   | 
|                 sai2: sai@0202c000 { | 
|                     #sound-dai-cells = <0>; | 
|                     compatible = "fsl,imx6ul-sai", "fsl,imx6sx-sai"; | 
|                     reg = <0x0202c000 0x4000>; | 
|                     interrupts = <GIC_SPI 98 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI2_IPG>, | 
|                          <&clks IMX6UL_CLK_SAI2>, | 
|                          <&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>, <&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>; | 
|                     clock-names = "bus", "mclk1", "mclk2", "mclk3"; | 
|                     dmas = <&sdma 37 24 0>, | 
|                            <&sdma 38 24 0>; | 
|                     dma-names = "rx", "tx"; | 
|                     status = "disabled"; | 
|                 }; | 
|   | 
|                 sai3: sai@02030000 { | 
|                     #sound-dai-cells = <0>; | 
|                     compatible = "fsl,imx6ul-sai", "fsl,imx6sx-sai"; | 
|                     reg = <0x02030000 0x4000>; | 
|                     interrupts = <GIC_SPI 24 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                     clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI3_IPG>, | 
|                          <&clks IMX6UL_CLK_SAI3>, | 
|                          <&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>, <&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>; | 
|                     clock-names = "bus", "mclk1", "mclk2", "mclk3"; | 
|                     dmas = <&sdma 39 24 0>, | 
|                            <&sdma 40 24 0>; | 
|                     dma-names = "rx", "tx"; | 
|                     status = "disabled"; | 
|                 }; | 
|             }; | 
|   | 
|             tsc: tsc@02040000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-tsc"; | 
|                 reg = <0x02040000 0x4000>, <0x0219c000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 3 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, | 
|                          <GIC_SPI 101 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_IPG>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_ADC2>; | 
|                 clock-names = "tsc", "adc"; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             pwm1: pwm@02080000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm"; | 
|                 reg = <0x02080000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 115 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM1>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_PWM1>; | 
|                 clock-names = "ipg", "per"; | 
|                 #pwm-cells = <2>; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             pwm2: pwm@02084000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm"; | 
|                 reg = <0x02084000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 116 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM2>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_PWM2>; | 
|                 clock-names = "ipg", "per"; | 
|                 #pwm-cells = <2>; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             pwm3: pwm@02088000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm"; | 
|                 reg = <0x02088000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 117 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM3>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_PWM3>; | 
|                 clock-names = "ipg", "per"; | 
|                 #pwm-cells = <2>; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             pwm4: pwm@0208c000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm"; | 
|                 reg = <0x0208c000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 118 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM4>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_PWM4>; | 
|                 clock-names = "ipg", "per"; | 
|                 #pwm-cells = <2>; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             can1: flexcan@02090000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-flexcan", "fsl,imx6q-flexcan"; | 
|                 reg = <0x02090000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 110 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CAN1_IPG>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_CAN1_SERIAL>; | 
|                 clock-names = "ipg", "per"; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             can2: flexcan@02094000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-flexcan", "fsl,imx6q-flexcan"; | 
|                 reg = <0x02094000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 111 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CAN2_IPG>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_CAN2_SERIAL>; | 
|                 clock-names = "ipg", "per"; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             gpt1: gpt@02098000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-gpt", "fsl,imx6sx-gpt"; | 
|                 reg = <0x02098000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 55 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_GPT1_BUS>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_GPT1_SERIAL>; | 
|                 clock-names = "ipg", "per"; | 
|             }; | 
|   | 
|             gpio1: gpio@0209c000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio"; | 
|                 reg = <0x0209c000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 66 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, | 
|                          <GIC_SPI 67 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 gpio-controller; | 
|                 #gpio-cells = <2>; | 
|                 interrupt-controller; | 
|                 #interrupt-cells = <2>; | 
|                 gpio-ranges = <&iomuxc  0 23 10>, <&iomuxc 10 17 6>, | 
|                           <&iomuxc 16 33 16>; | 
|             }; | 
|   | 
|             gpio2: gpio@020a0000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio"; | 
|                 reg = <0x020a0000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 68 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, | 
|                          <GIC_SPI 69 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 gpio-controller; | 
|                 #gpio-cells = <2>; | 
|                 interrupt-controller; | 
|                 #interrupt-cells = <2>; | 
|                 gpio-ranges = <&iomuxc 0 49 16>, <&iomuxc 16 111 6>; | 
|             }; | 
|   | 
|             gpio3: gpio@020a4000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio"; | 
|                 reg = <0x020a4000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 70 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, | 
|                          <GIC_SPI 71 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 gpio-controller; | 
|                 #gpio-cells = <2>; | 
|                 interrupt-controller; | 
|                 #interrupt-cells = <2>; | 
|                 gpio-ranges = <&iomuxc 0 65 29>; | 
|             }; | 
|   | 
|             gpio4: gpio@020a8000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio"; | 
|                 reg = <0x020a8000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 72 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, | 
|                          <GIC_SPI 73 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 gpio-controller; | 
|                 #gpio-cells = <2>; | 
|                 interrupt-controller; | 
|                 #interrupt-cells = <2>; | 
|                 gpio-ranges = <&iomuxc 0 94 17>, <&iomuxc 17 117 12>; | 
|             }; | 
|   | 
|             gpio5: gpio@020ac000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio"; | 
|                 reg = <0x020ac000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 74 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, | 
|                          <GIC_SPI 75 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 gpio-controller; | 
|                 #gpio-cells = <2>; | 
|                 interrupt-controller; | 
|                 #interrupt-cells = <2>; | 
|                 gpio-ranges = <&iomuxc 0 7 10>, <&iomuxc 10 5 2>; | 
|             }; | 
|   | 
|             fec2: ethernet@020b4000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-fec", "fsl,imx6q-fec"; | 
|                 reg = <0x020b4000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 120 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, | 
|                          <GIC_SPI 121 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ENET>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_ENET_AHB>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_ENET_PTP>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_ENET2_REF_125M>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_ENET2_REF_125M>; | 
|                 clock-names = "ipg", "ahb", "ptp", | 
|                           "enet_clk_ref", "enet_out"; | 
|                 fsl,num-tx-queues=<1>; | 
|                 fsl,num-rx-queues=<1>; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             kpp: kpp@020b8000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-kpp", "fsl,imx6q-kpp", "fsl,imx21-kpp"; | 
|                 reg = <0x020b8000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 82 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_KPP>; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             wdog1: wdog@020bc000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-wdt", "fsl,imx21-wdt"; | 
|                 reg = <0x020bc000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 80 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_WDOG1>; | 
|             }; | 
|   | 
|             wdog2: wdog@020c0000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-wdt", "fsl,imx21-wdt"; | 
|                 reg = <0x020c0000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 81 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_WDOG2>; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             clks: ccm@020c4000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-ccm"; | 
|                 reg = <0x020c4000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 87 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, | 
|                          <GIC_SPI 88 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 #clock-cells = <1>; | 
|                 clocks = <&ckil>, <&osc>, <&ipp_di0>, <&ipp_di1>; | 
|                 clock-names = "ckil", "osc", "ipp_di0", "ipp_di1"; | 
|             }; | 
|   | 
|             anatop: anatop@020c8000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-anatop", "fsl,imx6q-anatop", | 
|                          "syscon", "simple-bus"; | 
|                 reg = <0x020c8000 0x1000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 49 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, | 
|                          <GIC_SPI 54 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, | 
|                          <GIC_SPI 127 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|   | 
|                 reg_3p0: regulator-3p0 { | 
|                     compatible = "fsl,anatop-regulator"; | 
|                     regulator-name = "vdd3p0"; | 
|                     regulator-min-microvolt = <2625000>; | 
|                     regulator-max-microvolt = <3400000>; | 
|                     anatop-reg-offset = <0x120>; | 
|                     anatop-vol-bit-shift = <8>; | 
|                     anatop-vol-bit-width = <5>; | 
|                     anatop-min-bit-val = <0>; | 
|                     anatop-min-voltage = <2625000>; | 
|                     anatop-max-voltage = <3400000>; | 
|                     anatop-enable-bit = <0>; | 
|                 }; | 
|   | 
|                 reg_arm: regulator-vddcore { | 
|                     compatible = "fsl,anatop-regulator"; | 
|                     regulator-name = "cpu"; | 
|                     regulator-min-microvolt = <725000>; | 
|                     regulator-max-microvolt = <1450000>; | 
|                     regulator-always-on; | 
|                     anatop-reg-offset = <0x140>; | 
|                     anatop-vol-bit-shift = <0>; | 
|                     anatop-vol-bit-width = <5>; | 
|                     anatop-delay-reg-offset = <0x170>; | 
|                     anatop-delay-bit-shift = <24>; | 
|                     anatop-delay-bit-width = <2>; | 
|                     anatop-min-bit-val = <1>; | 
|                     anatop-min-voltage = <725000>; | 
|                     anatop-max-voltage = <1450000>; | 
|                 }; | 
|   | 
|                 reg_soc: regulator-vddsoc { | 
|                     compatible = "fsl,anatop-regulator"; | 
|                     regulator-name = "vddsoc"; | 
|                     regulator-min-microvolt = <725000>; | 
|                     regulator-max-microvolt = <1450000>; | 
|                     regulator-always-on; | 
|                     anatop-reg-offset = <0x140>; | 
|                     anatop-vol-bit-shift = <18>; | 
|                     anatop-vol-bit-width = <5>; | 
|                     anatop-delay-reg-offset = <0x170>; | 
|                     anatop-delay-bit-shift = <28>; | 
|                     anatop-delay-bit-width = <2>; | 
|                     anatop-min-bit-val = <1>; | 
|                     anatop-min-voltage = <725000>; | 
|                     anatop-max-voltage = <1450000>; | 
|                 }; | 
|             }; | 
|   | 
|             usbphy1: usbphy@020c9000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-usbphy", "fsl,imx23-usbphy"; | 
|                 reg = <0x020c9000 0x1000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 44 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_USBPHY1>; | 
|                 phy-3p0-supply = <®_3p0>; | 
|                 fsl,anatop = <&anatop>; | 
|             }; | 
|   | 
|             usbphy2: usbphy@020ca000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-usbphy", "fsl,imx23-usbphy"; | 
|                 reg = <0x020ca000 0x1000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 45 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_USBPHY2>; | 
|                 phy-3p0-supply = <®_3p0>; | 
|                 fsl,anatop = <&anatop>; | 
|             }; | 
|   | 
|             snvs: snvs@020cc000 { | 
|                 compatible = "fsl,sec-v4.0-mon", "syscon", "simple-mfd"; | 
|                 reg = <0x020cc000 0x4000>; | 
|   | 
|                 snvs_rtc: snvs-rtc-lp { | 
|                     compatible = "fsl,sec-v4.0-mon-rtc-lp"; | 
|                     regmap = <&snvs>; | 
|                     offset = <0x34>; | 
|                     interrupts = <GIC_SPI 19 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, | 
|                              <GIC_SPI 20 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 }; | 
|   | 
|                 snvs_poweroff: snvs-poweroff { | 
|                     compatible = "syscon-poweroff"; | 
|                     regmap = <&snvs>; | 
|                     offset = <0x38>; | 
|                     mask = <0x60>; | 
|                     status = "disabled"; | 
|                 }; | 
|   | 
|                 snvs_pwrkey: snvs-powerkey { | 
|                     compatible = "fsl,sec-v4.0-pwrkey"; | 
|                     regmap = <&snvs>; | 
|                     interrupts = <GIC_SPI 4 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                     linux,keycode = <KEY_POWER>; | 
|                     wakeup-source; | 
|                 }; | 
|             }; | 
|   | 
|             epit1: epit@020d0000 { | 
|                 reg = <0x020d0000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 56 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|             }; | 
|   | 
|             epit2: epit@020d4000 { | 
|                 reg = <0x020d4000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 57 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|             }; | 
|   | 
|             src: src@020d8000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-src", "fsl,imx51-src"; | 
|                 reg = <0x020d8000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 91 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, | 
|                          <GIC_SPI 96 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 #reset-cells = <1>; | 
|             }; | 
|   | 
|             gpc: gpc@020dc000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-gpc", "fsl,imx6q-gpc"; | 
|                 reg = <0x020dc000 0x4000>; | 
|                 interrupt-controller; | 
|                 #interrupt-cells = <3>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 89 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 interrupt-parent = <&intc>; | 
|             }; | 
|   | 
|             iomuxc: iomuxc@020e0000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc"; | 
|                 reg = <0x020e0000 0x4000>; | 
|             }; | 
|   | 
|             gpr: iomuxc-gpr@020e4000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc-gpr", | 
|                          "fsl,imx6q-iomuxc-gpr", "syscon"; | 
|                 reg = <0x020e4000 0x4000>; | 
|             }; | 
|   | 
|             gpt2: gpt@020e8000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-gpt", "fsl,imx6sx-gpt"; | 
|                 reg = <0x020e8000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 109 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_GPT2_BUS>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_GPT2_SERIAL>; | 
|                 clock-names = "ipg", "per"; | 
|             }; | 
|   | 
|             sdma: sdma@020ec000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-sdma", "fsl,imx6q-sdma", | 
|                          "fsl,imx35-sdma"; | 
|                 reg = <0x020ec000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SDMA>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_SDMA>; | 
|                 clock-names = "ipg", "ahb"; | 
|                 #dma-cells = <3>; | 
|                 fsl,sdma-ram-script-name = "imx/sdma/sdma-imx6q.bin"; | 
|             }; | 
|   | 
|             pwm5: pwm@020f0000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm"; | 
|                 reg = <0x020f0000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 114 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM5>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_PWM5>; | 
|                 clock-names = "ipg", "per"; | 
|                 #pwm-cells = <2>; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             pwm6: pwm@020f4000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm"; | 
|                 reg = <0x020f4000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 115 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM6>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_PWM6>; | 
|                 clock-names = "ipg", "per"; | 
|                 #pwm-cells = <2>; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             pwm7: pwm@020f8000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm"; | 
|                 reg = <0x020f8000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 116 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM7>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_PWM7>; | 
|                 clock-names = "ipg", "per"; | 
|                 #pwm-cells = <2>; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             pwm8: pwm@020fc000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm"; | 
|                 reg = <0x020fc000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 117 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM8>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_PWM8>; | 
|                 clock-names = "ipg", "per"; | 
|                 #pwm-cells = <2>; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|         }; | 
|   | 
|         aips2: aips-bus@02100000 { | 
|             compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus"; | 
|             #address-cells = <1>; | 
|             #size-cells = <1>; | 
|             reg = <0x02100000 0x100000>; | 
|             ranges; | 
|   | 
|             usbotg1: usb@02184000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-usb", "fsl,imx27-usb"; | 
|                 reg = <0x02184000 0x200>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 43 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_USBOH3>; | 
|                 fsl,usbphy = <&usbphy1>; | 
|                 fsl,usbmisc = <&usbmisc 0>; | 
|                 fsl,anatop = <&anatop>; | 
|                 ahb-burst-config = <0x0>; | 
|                 tx-burst-size-dword = <0x10>; | 
|                 rx-burst-size-dword = <0x10>; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             usbotg2: usb@02184200 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-usb", "fsl,imx27-usb"; | 
|                 reg = <0x02184200 0x200>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 42 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_USBOH3>; | 
|                 fsl,usbphy = <&usbphy2>; | 
|                 fsl,usbmisc = <&usbmisc 1>; | 
|                 ahb-burst-config = <0x0>; | 
|                 tx-burst-size-dword = <0x10>; | 
|                 rx-burst-size-dword = <0x10>; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             usbmisc: usbmisc@02184800 { | 
|                 #index-cells = <1>; | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-usbmisc", "fsl,imx6q-usbmisc"; | 
|                 reg = <0x02184800 0x200>; | 
|             }; | 
|   | 
|             fec1: ethernet@02188000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-fec", "fsl,imx6q-fec"; | 
|                 reg = <0x02188000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 118 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, | 
|                          <GIC_SPI 119 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ENET>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_ENET_AHB>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_ENET_PTP>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_ENET_REF>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_ENET_REF>; | 
|                 clock-names = "ipg", "ahb", "ptp", | 
|                           "enet_clk_ref", "enet_out"; | 
|                 fsl,num-tx-queues=<1>; | 
|                 fsl,num-rx-queues=<1>; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             usdhc1: usdhc@02190000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-usdhc", "fsl,imx6sx-usdhc"; | 
|                 reg = <0x02190000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 22 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_USDHC1>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_USDHC1>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_USDHC1>; | 
|                 clock-names = "ipg", "ahb", "per"; | 
|                 bus-width = <4>; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             usdhc2: usdhc@02194000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-usdhc", "fsl,imx6sx-usdhc"; | 
|                 reg = <0x02194000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 23 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_USDHC2>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_USDHC2>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_USDHC2>; | 
|                 clock-names = "ipg", "ahb", "per"; | 
|                 bus-width = <4>; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             adc1: adc@02198000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-adc", "fsl,vf610-adc"; | 
|                 reg = <0x02198000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 100 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ADC1>; | 
|                 num-channels = <2>; | 
|                 clock-names = "adc"; | 
|                 fsl,adck-max-frequency = <30000000>, <40000000>, | 
|                              <20000000>; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             i2c1: i2c@021a0000 { | 
|                 #address-cells = <1>; | 
|                 #size-cells = <0>; | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-i2c", "fsl,imx21-i2c"; | 
|                 reg = <0x021a0000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 36 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_I2C1>; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             i2c2: i2c@021a4000 { | 
|                 #address-cells = <1>; | 
|                 #size-cells = <0>; | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-i2c", "fsl,imx21-i2c"; | 
|                 reg = <0x021a4000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 37 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_I2C2>; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             i2c3: i2c@021a8000 { | 
|                 #address-cells = <1>; | 
|                 #size-cells = <0>; | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-i2c", "fsl,imx21-i2c"; | 
|                 reg = <0x021a8000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 38 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_I2C3>; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             mmdc: mmdc@021b0000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-mmdc", "fsl,imx6q-mmdc"; | 
|                 reg = <0x021b0000 0x4000>; | 
|             }; | 
|   | 
|             lcdif: lcdif@021c8000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-lcdif", "fsl,imx28-lcdif"; | 
|                 reg = <0x021c8000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 5 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_PIX>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_APB>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>; | 
|                 clock-names = "pix", "axi", "disp_axi"; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             qspi: qspi@021e0000 { | 
|                 #address-cells = <1>; | 
|                 #size-cells = <0>; | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-qspi", "fsl,imx6sx-qspi"; | 
|                 reg = <0x021e0000 0x4000>, <0x60000000 0x10000000>; | 
|                 reg-names = "QuadSPI", "QuadSPI-memory"; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 107 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_QSPI>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_QSPI>; | 
|                 clock-names = "qspi_en", "qspi"; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             uart2: serial@021e8000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-uart", | 
|                          "fsl,imx6q-uart"; | 
|                 reg = <0x021e8000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 27 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART2_IPG>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_UART2_SERIAL>; | 
|                 clock-names = "ipg", "per"; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             uart3: serial@021ec000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-uart", | 
|                          "fsl,imx6q-uart"; | 
|                 reg = <0x021ec000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 28 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART3_IPG>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_UART3_SERIAL>; | 
|                 clock-names = "ipg", "per"; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             uart4: serial@021f0000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-uart", | 
|                          "fsl,imx6q-uart"; | 
|                 reg = <0x021f0000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 29 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART4_IPG>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_UART4_SERIAL>; | 
|                 clock-names = "ipg", "per"; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             uart5: serial@021f4000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-uart", | 
|                          "fsl,imx6q-uart"; | 
|                 reg = <0x021f4000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 30 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART5_IPG>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_UART5_SERIAL>; | 
|                 clock-names = "ipg", "per"; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             i2c4: i2c@021f8000 { | 
|                 #address-cells = <1>; | 
|                 #size-cells = <0>; | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-i2c", "fsl,imx21-i2c"; | 
|                 reg = <0x021f8000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 35 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_I2C4>; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|   | 
|             uart6: serial@021fc000 { | 
|                 compatible = "fsl,imx6ul-uart", | 
|                          "fsl,imx6q-uart"; | 
|                 reg = <0x021fc000 0x4000>; | 
|                 interrupts = <GIC_SPI 17 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; | 
|                 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART6_IPG>, | 
|                      <&clks IMX6UL_CLK_UART6_SERIAL>; | 
|                 clock-names = "ipg", "per"; | 
|                 status = "disabled"; | 
|             }; | 
|         }; | 
|     }; | 
| }; |