write in 30M

hc

2024-02-20 ea08eeccae9297f7aabd2ef7f0c2517ac4549acc

1
2
3
4
5
config BR2_PACKAGE_ROSUNIT
    bool "rosunit for ros"
    depends on BR2_PACKAGE_HOST_CATKIN
    help
        Unit-testing package for ROS. This is a lower-level library for rostest and handles unit tests, whereas rostest handles integration tests.