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2024-02-20 e636c8d336489bf3eed5878299e6cc045bbad077

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config BR2_PACKAGE_ROSUNIT
    bool "rosunit for ros"
    depends on BR2_PACKAGE_HOST_CATKIN
    help
        Unit-testing package for ROS. This is a lower-level library for rostest and handles unit tests, whereas rostest handles integration tests.