hc
2023-02-13 e440ec23c5a540cdd3f7464e8779219be6fd3d95
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (c) 2021 Rockchip Electronics Co., Ltd
 */
#include <common.h>
#include <dm.h>
#include <errno.h>
#include <i2c.h>
#include <syscon.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <power/regulator.h>
#include <asm/arch/clock.h>
#include <asm/io.h>
 
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
/* Voltage setting */
 
#define RK860X_VSEL0_A        0x00
#define RK860X_VSEL1_A        0x01
#define RK860X_VSEL0_B        0x06
#define RK860X_VSEL1_B        0x07
#define RK860X_MAX_SET        0x08
 
/* Control register */
#define RK860X_CONTROL        0x02
/* IC Type */
#define RK860X_ID1        0x03
/* IC mask version */
#define RK860X_ID2        0x04
/* Monitor register */
#define RK860X_MONITOR        0x05
 
/* VSEL bit definitions */
#define VSEL_BUCK_EN        BIT(7)
#define VSEL_MODE        BIT(6)
#define VSEL_A_NSEL_MASK    0x3F
#define VSEL_B_NSEL_MASK    0xff
 
/* Chip ID */
#define DIE_ID            0x0F
#define DIE_REV            0x0F
/* Control bit definitions */
#define CTL_OUTPUT_DISCHG    BIT(7)
#define CTL_SLEW_MASK        (0x7 << 4)
#define CTL_SLEW_SHIFT        4
#define CTL_RESET        BIT(2)
 
#define RK860X_NVOLTAGES_64    64
#define RK860X_NVOLTAGES_160    160
 
/* IC Type */
enum {
   RK860X_CHIP_ID_00 = 0,
   RK860X_CHIP_ID_01,
   RK860X_CHIP_ID_02,
   RK860X_CHIP_ID_03,
};
 
struct rk860x_regulator_info {
   struct udevice *dev;
   /* IC Type and Rev */
   int chip_id;
   /* Voltage setting register */
   unsigned int vol_reg;
   unsigned int sleep_reg;
   unsigned int en_reg;
   unsigned int sleep_en_reg;
   unsigned int mode_reg;
   unsigned int vol_mask;
   unsigned int mode_mask;
   unsigned int n_voltages;
   /* Voltage range and step(linear) */
   unsigned int vsel_min;
   unsigned int vsel_step;
   struct gpio_desc vsel_gpio;
   struct gpio_desc en_gpio;
   unsigned int sleep_vsel_id;
};
 
static int rk860x_write(struct udevice *dev, uint reg, const uint8_t *buff,
           int len)
{
   int ret;
 
   ret = dm_i2c_write(dev, reg, buff, len);
   if (ret) {
       dev_err(dev, "write reg[0x%02x] failed, ret=%d\n", reg, ret);
       return ret;
   }
 
   return 0;
}
 
static int rk860x_read(struct udevice *dev, uint reg, uint8_t *buff, int len)
{
   int ret;
 
   ret = dm_i2c_read(dev, reg, buff, len);
   if (ret) {
       dev_err(dev, "read reg[0x%02x] failed, ret=%d\n", reg, ret);
       return ret;
   }
 
   return 0;
}
 
static int rk860x_reg_read(struct udevice *dev, uint reg, u8 *val)
{
   int ret;
 
   debug("%s: reg=%x", __func__, reg);
   ret = rk860x_read(dev, reg, val, 1);
   debug(", value=%x, ret=%d\n", *val, ret);
 
   return ret;
}
 
static int rk860x_reg_write(struct udevice *dev, uint reg, uint value)
{
   u8 byte = value;
   int ret;
 
   debug("%s: reg=%x, value=%x", __func__, reg, value);
   ret = rk860x_write(dev, reg, &byte, 1);
   debug(", ret=%d\n", ret);
 
   return ret;
}
 
static int  rk860x_clrsetbits(struct udevice *dev, uint reg, uint clr, uint set)
{
   u8 byte, val;
   int ret;
 
   ret = rk860x_reg_read(dev, reg, &val);
   if (ret < 0)
       return ret;
 
   byte = (val & ~clr) | set;
 
   return rk860x_reg_write(dev, reg, byte);
}
 
static int rk860x_regulator_set_enable(struct udevice *dev, bool enable)
{
   struct rk860x_regulator_info *priv = dev_get_priv(dev);
   int val, sleep_vsel_id;
 
   if (enable) {
       val = VSEL_BUCK_EN;
       sleep_vsel_id = !priv->sleep_vsel_id;
   } else {
       val = 0;
       sleep_vsel_id = priv->sleep_vsel_id;
   }
 
   if (dm_gpio_is_valid(&priv->vsel_gpio)) {
       dm_gpio_set_value(&priv->vsel_gpio, sleep_vsel_id);
       return 0;
   }
   rk860x_clrsetbits(dev, priv->en_reg, VSEL_BUCK_EN, val);
 
   return 0;
}
 
static int rk860x_regulator_get_enable(struct udevice *dev)
{
   struct rk860x_regulator_info *priv = dev_get_priv(dev);
   u8 val;
   int ret;
 
   if (dm_gpio_is_valid(&priv->vsel_gpio)) {
       if (priv->sleep_vsel_id)
           return !dm_gpio_get_value(&priv->vsel_gpio);
       else
           return dm_gpio_get_value(&priv->vsel_gpio);
   }
 
   ret = rk860x_reg_read(dev, priv->en_reg, &val);
   if (ret)
       return ret;
 
   if (val & VSEL_BUCK_EN)
       return 1;
   else
       return 0;
}
 
static int rk860x_regulator_set_suspend_enable(struct udevice *dev,
                          bool enable)
{
   struct rk860x_regulator_info *priv = dev_get_priv(dev);
   int val;
 
   if (enable)
       val = VSEL_BUCK_EN;
   else
       val = 0;
 
   rk860x_clrsetbits(dev, priv->sleep_en_reg, VSEL_BUCK_EN, val);
 
   return 0;
}
 
static int rk860x_regulator_get_suspend_enable(struct udevice *dev)
{
   struct rk860x_regulator_info *priv = dev_get_priv(dev);
   int ret;
   u8 val;
 
   ret = rk860x_reg_read(dev, priv->sleep_en_reg, &val);
   if (ret)
       return ret;
 
   if (val & VSEL_BUCK_EN)
       return 1;
   else
       return 0;
}
 
static int rk860x_regulator_get_voltage(struct udevice *dev)
{
   struct rk860x_regulator_info *priv = dev_get_priv(dev);
   int uvolt = 0, ret;
   u8 val;
 
   ret = rk860x_reg_read(dev, priv->vol_reg, &val);
   if (ret)
       return ret;
 
   val &= priv->vol_mask;
   uvolt = (val * priv->vsel_step) + priv->vsel_min;
 
   return uvolt;
}
 
static int rk860x_regulator_set_voltage(struct udevice *dev, int uvolt)
{
   struct rk860x_regulator_info *priv = dev_get_priv(dev);
   int val;
 
   val = ((uvolt - priv->vsel_min) / priv->vsel_step);
   rk860x_clrsetbits(dev, priv->vol_reg, priv->vol_mask, val);
 
   return 0;
}
 
static int rk860x_regulator_get_suspend_voltage(struct udevice *dev)
{
   struct rk860x_regulator_info *priv = dev_get_priv(dev);
   int uvolt = 0, ret;
   u8 val;
 
   ret = rk860x_reg_read(dev, priv->sleep_reg, &val);
   if (ret)
       return ret;
 
   val &= priv->vol_mask;
   uvolt = (val * priv->vsel_step) + priv->vsel_min;
 
   return uvolt;
}
 
static int rk860x_regulator_set_suspend_voltage(struct udevice *dev,
                       int uvolt)
{
   struct rk860x_regulator_info *priv = dev_get_priv(dev);
   int val;
 
   val = ((uvolt - priv->vsel_min) / priv->vsel_step);
   rk860x_clrsetbits(dev, priv->sleep_reg, priv->vol_mask, val);
 
   return 0;
}
 
/* For 00,01 options:
 * VOUT = 0.7125V + NSELx * 12.5mV, from 0.7125 to 1.5V.
 * For 02,03 options:
 * VOUT = 0.5V + NSELx * 6.25mV, from 0.5 to 1.5V.
 */
static int rk860x_device_setup(struct rk860x_regulator_info *di)
{
   int ret = 0;
 
   switch (di->chip_id) {
   case RK860X_CHIP_ID_00:
   case RK860X_CHIP_ID_01:
       di->vsel_min = 712500;
       di->vsel_step = 12500;
       di->n_voltages = RK860X_NVOLTAGES_64;
       di->vol_mask = VSEL_A_NSEL_MASK;
       if (di->sleep_vsel_id) {
           di->sleep_reg = RK860X_VSEL1_A;
           di->vol_reg = RK860X_VSEL0_A;
           di->mode_reg = RK860X_VSEL0_A;
           di->en_reg = RK860X_VSEL0_A;
           di->sleep_en_reg = RK860X_VSEL1_A;
       } else {
           di->sleep_reg = RK860X_VSEL0_A;
           di->vol_reg = RK860X_VSEL1_A;
           di->mode_reg = RK860X_VSEL1_A;
           di->en_reg = RK860X_VSEL1_A;
           di->sleep_en_reg = RK860X_VSEL0_A;
       }
       break;
   case RK860X_CHIP_ID_02:
   case RK860X_CHIP_ID_03:
       di->vsel_min = 500000;
       di->vsel_step = 6250;
       di->n_voltages = RK860X_NVOLTAGES_160;
       di->vol_mask = VSEL_B_NSEL_MASK;
       if (di->sleep_vsel_id) {
           di->sleep_reg = RK860X_VSEL1_B;
           di->vol_reg = RK860X_VSEL0_B;
           di->mode_reg = RK860X_VSEL0_A;
           di->en_reg = RK860X_VSEL0_A;
           di->sleep_en_reg = RK860X_VSEL1_A;
       } else {
           di->sleep_reg = RK860X_VSEL0_B;
           di->vol_reg = RK860X_VSEL1_B;
           di->mode_reg = RK860X_VSEL1_A;
           di->en_reg = RK860X_VSEL1_A;
           di->sleep_en_reg = RK860X_VSEL0_A;
       }
       break;
   default:
       dev_err(di->dev,
           "Chip ID %d not supported!\n",
           di->chip_id);
       return -EINVAL;
   }
 
   di->mode_mask = VSEL_MODE;
 
   return ret;
}
 
static int rk860x_regulator_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
{
   struct rk860x_regulator_info *priv = dev_get_priv(dev);
   int ret;
 
   priv->sleep_vsel_id = dev_read_u32_default(dev,
                          "rockchip,suspend-voltage-selector",
                          1);
 
   ret = gpio_request_by_name(dev, "vsel-gpios", 0,
                  &priv->vsel_gpio, GPIOD_IS_OUT);
   if (ret)
       dev_err(dev, "vsel-gpios- not found!\n");
 
   if (dm_gpio_is_valid(&priv->vsel_gpio))
       dm_gpio_set_value(&priv->vsel_gpio, !priv->sleep_vsel_id);
 
   ret = gpio_request_by_name(dev, "en-gpios", 0,
                  &priv->en_gpio, GPIOD_IS_OUT);
   if (ret)
       dev_err(dev, "en-gpios- not found!\n");
 
   if (dm_gpio_is_valid(&priv->en_gpio))
       dm_gpio_set_value(&priv->en_gpio, 1);
 
   return 0;
}
 
static int rk860x_regulator_probe(struct udevice *dev)
{
   struct rk860x_regulator_info *di = dev_get_priv(dev);
   struct dm_regulator_uclass_platdata *uc_pdata;
   u8 val;
   int ret;
 
   uc_pdata = dev_get_uclass_platdata(dev);
   uc_pdata->type = REGULATOR_TYPE_BUCK;
   uc_pdata->mode_count = 0;
 
   /* Get chip ID */
   ret = rk860x_reg_read(dev, RK860X_ID1, &val);
   if (ret) {
       dev_err(dev, "Failed to get chip ID!\n");
       return ret;
   }
 
   if ((val & DIE_ID) == 0x8)
       di->chip_id = RK860X_CHIP_ID_00;
   else
       di->chip_id = RK860X_CHIP_ID_02;
 
   debug("RK860X Option[%d] Detected!\n", val & DIE_ID);
 
   /* Device init */
   ret = rk860x_device_setup(di);
   if (ret < 0) {
       dev_err(dev, "Failed to setup device!\n");
       return ret;
   }
 
   return 0;
}
 
static const struct udevice_id rk860x_id[] = {
   {
       .compatible = "rockchip,rk8600",
   },
   {
       .compatible = "rockchip,rk8601",
   },
   {
       .compatible = "rockchip,rk8602",
   },
   {
       .compatible = "rockchip,rk8603",
   },
   { },
};
 
static const struct dm_regulator_ops rk860x_regulator_ops = {
   .get_value  = rk860x_regulator_get_voltage,
   .set_value  = rk860x_regulator_set_voltage,
   .set_suspend_value = rk860x_regulator_set_suspend_voltage,
   .get_suspend_value = rk860x_regulator_get_suspend_voltage,
   .set_enable = rk860x_regulator_set_enable,
   .get_enable = rk860x_regulator_get_enable,
   .set_suspend_enable = rk860x_regulator_set_suspend_enable,
   .get_suspend_enable = rk860x_regulator_get_suspend_enable,
};
 
U_BOOT_DRIVER(rk860x_regulator) = {
   .name = "rk860x_regulator",
   .id = UCLASS_REGULATOR,
   .ops = &rk860x_regulator_ops,
   .probe = rk860x_regulator_probe,
   .of_match = rk860x_id,
   .ofdata_to_platdata = rk860x_regulator_ofdata_to_platdata,
   .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct rk860x_regulator_info),
};