hc
2023-02-13 e440ec23c5a540cdd3f7464e8779219be6fd3d95
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
#ifndef __OBJECTS_UPDATE_H_
#define __OBJECTS_UPDATE_H_
 
#include "objects_tracker.h"
 
class OdtDetector
{
public:
 
    OdtDetector();
    virtual ~OdtDetector();
   int update(int maxTrackLifetime, int track_num_input, object_T* object_input,
                   int* track_num_output, object_T* object_output, int width, int height);
    int getWidth() { return m_width; }
    int getHeight() { return m_height; }
 
private:
 
    int m_width;
    int m_height;
   
    ObjectsTracker m_objects_tracker;
 
};
 
#endif /* end of __ODT_DETECTOR_H_ */