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#include <assert.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <string> 
#include <unistd.h> 
 
#include "logger/log.h" 
#include "dbus_camera_control.h" 
 
#ifdef LOG_TAG 
#undef LOG_TAG 
#endif 
#define LOG_TAG "dbus_camera_ctl" 
 
namespace rockchip { 
namespace aiserver { 
 
DBusCameraControl::DBusCameraControl(DBus::Connection &connection) 
    : DBus::ObjectAdaptor(connection, MEDIA_CONTROL_PATH_CAMERA) {} 
 
DBusCameraControl::~DBusCameraControl() {} 
 
int32_t DBusCameraControl::SetFrameRate(const int32_t &id, 
                                        const int32_t &param) { 
  LOG_INFO("DBusCameraControl::SetFrameRate\n"); 
  // TODO 
  return 0; 
} 
 
int32_t DBusCameraControl::SetResolution(const int32_t &id, 
                                         const int32_t &param1, 
                                         const int32_t &param2) { 
  LOG_INFO("DBusCameraControl::SetResolution\n"); 
  // TODO 
  return 0; 
} 
 
int32_t DBusCameraControl::StartCamera(const int32_t &id) { 
  LOG_INFO("DBusCameraControl::StartCamera\n"); 
  // TODO 
  return 0; 
} 
 
int32_t DBusCameraControl::StopCamera(const int32_t &id) { 
  LOG_INFO("DBusCameraControl::StopCamera\n"); 
  // TODO 
  return 0; 
} 
 
int32_t DBusCameraControl::TakePicture(const int32_t &id, 
                                       const int32_t &count) { 
  LOG_INFO("DBusCameraControl::TakePicture\n"); 
  // TODO 
  return 0; 
} 
 
int32_t DBusCameraControl::TakePicture(const std::string &id_count) { 
  LOG_INFO("DBusCameraControl::TakePicture\n"); 
  // TODO 
  return 0; 
} 
 
} // namespace aiserver 
} // namespace rockchip