hc
2023-12-06 d38611ca164021d018c1b23eee65bbebc09c63e0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * comedi/drivers/contec_pci_dio.c
 *
 * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
 * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
 */
 
/*
 * Driver: contec_pci_dio
 * Description: Contec PIO1616L digital I/O board
 * Devices: [Contec] PIO1616L (contec_pci_dio)
 * Author: Stefano Rivoir <s.rivoir@gts.it>
 * Updated: Wed, 27 Jun 2007 13:00:06 +0100
 * Status: works
 *
 * Configuration Options: not applicable, uses comedi PCI auto config
 */
 
#include <linux/module.h>
 
#include "../comedi_pci.h"
 
/*
 * Register map
 */
#define PIO1616L_DI_REG        0x00
#define PIO1616L_DO_REG        0x02
 
static int contec_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
                  struct comedi_subdevice *s,
                  struct comedi_insn *insn,
                  unsigned int *data)
{
   if (comedi_dio_update_state(s, data))
       outw(s->state, dev->iobase + PIO1616L_DO_REG);
 
   data[1] = s->state;
 
   return insn->n;
}
 
static int contec_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
                  struct comedi_subdevice *s,
                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
{
   data[1] = inw(dev->iobase + PIO1616L_DI_REG);
 
   return insn->n;
}
 
static int contec_auto_attach(struct comedi_device *dev,
                 unsigned long context_unused)
{
   struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
   struct comedi_subdevice *s;
   int ret;
 
   ret = comedi_pci_enable(dev);
   if (ret)
       return ret;
   dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
 
   ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
   if (ret)
       return ret;
 
   s = &dev->subdevices[0];
   s->type        = COMEDI_SUBD_DI;
   s->subdev_flags    = SDF_READABLE;
   s->n_chan    = 16;
   s->maxdata    = 1;
   s->range_table    = &range_digital;
   s->insn_bits    = contec_di_insn_bits;
 
   s = &dev->subdevices[1];
   s->type        = COMEDI_SUBD_DO;
   s->subdev_flags    = SDF_WRITABLE;
   s->n_chan    = 16;
   s->maxdata    = 1;
   s->range_table    = &range_digital;
   s->insn_bits    = contec_do_insn_bits;
 
   return 0;
}
 
static struct comedi_driver contec_pci_dio_driver = {
   .driver_name    = "contec_pci_dio",
   .module        = THIS_MODULE,
   .auto_attach    = contec_auto_attach,
   .detach        = comedi_pci_detach,
};
 
static int contec_pci_dio_pci_probe(struct pci_dev *dev,
                   const struct pci_device_id *id)
{
   return comedi_pci_auto_config(dev, &contec_pci_dio_driver,
                     id->driver_data);
}
 
static const struct pci_device_id contec_pci_dio_pci_table[] = {
   { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_CONTEC, 0x8172) },
   { 0 }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, contec_pci_dio_pci_table);
 
static struct pci_driver contec_pci_dio_pci_driver = {
   .name        = "contec_pci_dio",
   .id_table    = contec_pci_dio_pci_table,
   .probe        = contec_pci_dio_pci_probe,
   .remove        = comedi_pci_auto_unconfig,
};
module_comedi_pci_driver(contec_pci_dio_driver, contec_pci_dio_pci_driver);
 
MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
MODULE_LICENSE("GPL");