init 5.10_rt with nkio nkmcu

hc

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r5p0-01rel0-1-x@0
    对 arm_release_ver r5p0-01rel0 的定制集成.
    r5p0-01rel0 对 gpu 的 dts 有大修改, 但这里出于兼容考虑, 仍旧使用 dts_for_mali_ko_befor_r5p0-01rel0.
 
r5p0-01rel0-2-x@0
    支持 mali_so 来获取 rk_ko_ver.
    
r5p0-01rel0-3-x@0
    在 mali_control_timer_callback_chain 中使用 mod_timer, 而不再是 add_timer.