hc
2023-12-11 d2ccde1c8e90d38cee87a1b0309ad2827f3fd30d
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
/*
 * (C) Copyright 2008-2017 Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd
 *
 * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
 */
 
#include <config.h>
#include <common.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <asm/unaligned.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/list.h>
#include <div64.h>
#include <dm/device.h>
#include <dm/read.h>
#include <dm/uclass.h>
#include <dm/uclass-id.h>
 
#include "rockchip_phy.h"
 
#define NSEC_PER_USEC        1000L
#define USEC_PER_SEC        1000000L
#define NSEC_PER_SEC        1000000000L
 
#define UPDATE(v, h, l)        (((v) << (l)) & GENMASK((h), (l)))
 
/* Innosilicon MIPI D-PHY registers */
#define INNO_PHY_LANE_CTRL        0x0000
#define MIPI_BGPD            BIT(7)
#define CLK_LANE_EN_MASK        BIT(6)
#define DATA_LANE_3_EN_MASK        BIT(5)
#define DATA_LANE_2_EN_MASK        BIT(4)
#define DATA_LANE_1_EN_MASK        BIT(3)
#define DATA_LANE_0_EN_MASK        BIT(2)
#define CLK_LANE_EN            BIT(6)
#define DATA_LANE_3_EN            BIT(5)
#define DATA_LANE_2_EN            BIT(4)
#define DATA_LANE_1_EN            BIT(3)
#define DATA_LANE_0_EN            BIT(2)
#define PWROK_BP            BIT(1)
#define PWROK                BIT(0)
#define INNO_PHY_POWER_CTRL        0x0004
#define ANALOG_RESET_MASK        BIT(2)
#define ANALOG_RESET            BIT(2)
#define ANALOG_NORMAL            0
#define LDO_POWER_MASK            BIT(1)
#define LDO_POWER_DOWN            BIT(1)
#define LDO_POWER_ON            0
#define PLL_POWER_MASK            BIT(0)
#define PLL_POWER_DOWN            BIT(0)
#define PLL_POWER_ON            0
#define INNO_PHY_PLL_CTRL_0        0x000c
#define FBDIV_HI_MASK            BIT(5)
#define FBDIV_HI(x)            UPDATE(x, 5, 5)
#define PREDIV_MASK            GENMASK(4, 0)
#define PREDIV(x)            UPDATE(x, 4, 0)
#define INNO_PHY_PLL_CTRL_1        0x0010
#define FBDIV_LO_MASK            GENMASK(7, 0)
#define FBDIV_LO(x)            UPDATE(x, 7, 0)
#define ANALOG_REG_08            0x0020
#define PRE_EMPHASIS_ENABLE_MASK    BIT(7)
#define PRE_EMPHASIS_ENABLE        BIT(7)
#define PRE_EMPHASIS_DISABLE        0
#define PLL_POST_DIV_ENABLE_MASK    BIT(5)
#define PLL_POST_DIV_ENABLE        BIT(5)
#define PLL_POST_DIV_DISABLE        0
#define DATA_LANE_VOD_RANGE_SET_MASK    GENMASK(3, 0)
#define DATA_LANE_VOD_RANGE_SET(x)    UPDATE(x, 3, 0)
#define ANALOG_REG_0B            0x002c
#define CLOCK_LANE_VOD_RANGE_SET_MASK    GENMASK(3, 0)
#define CLOCK_LANE_VOD_RANGE_SET(x)    UPDATE(x, 3, 0)
#define VOD_MIN_RANGE            0x1
#define VOD_MID_RANGE            0x3
#define VOD_BIG_RANGE            0x7
#define VOD_MAX_RANGE            0xf
#define INNO_PHY_DIG_CTRL        0x0080
#define DIGITAL_RESET_MASK        BIT(0)
#define DIGITAL_NORMAL            BIT(0)
#define DIGITAL_RESET            0
#define INNO_PHY_LVDS_CTRL        0x03ac
#define LVDS_BGPD            BIT(0)
 
#define INNO_CLOCK_LANE_REG_BASE    0x0100
#define INNO_DATA_LANE_0_REG_BASE    0x0180
#define INNO_DATA_LANE_1_REG_BASE    0x0200
#define INNO_DATA_LANE_2_REG_BASE    0x0280
#define INNO_DATA_LANE_3_REG_BASE    0x0300
 
#define T_LPX_OFFSET        0x0014
#define T_HS_PREPARE_OFFSET    0x0018
#define T_HS_ZERO_OFFSET    0x001c
#define T_HS_TRAIL_OFFSET    0x0020
#define T_HS_EXIT_OFFSET    0x0024
#define T_CLK_POST_OFFSET    0x0028
#define T_WAKUP_H_OFFSET    0x0030
#define T_WAKUP_L_OFFSET    0x0034
#define T_CLK_PRE_OFFSET    0x0038
#define T_TA_GO_OFFSET        0x0040
#define T_TA_SURE_OFFSET    0x0044
#define T_TA_WAIT_OFFSET    0x0048
 
#define T_LPX_MASK        GENMASK(5, 0)
#define T_LPX(x)        UPDATE(x, 5, 0)
#define T_HS_PREPARE_MASK    GENMASK(6, 0)
#define T_HS_PREPARE(x)        UPDATE(x, 6, 0)
#define T_HS_ZERO_MASK        GENMASK(5, 0)
#define T_HS_ZERO(x)        UPDATE(x, 5, 0)
#define T_HS_TRAIL_MASK        GENMASK(6, 0)
#define T_HS_TRAIL(x)        UPDATE(x, 6, 0)
#define T_HS_EXIT_MASK        GENMASK(4, 0)
#define T_HS_EXIT(x)        UPDATE(x, 4, 0)
#define T_CLK_POST_MASK        GENMASK(3, 0)
#define T_CLK_POST(x)        UPDATE(x, 3, 0)
#define T_WAKUP_H_MASK        GENMASK(1, 0)
#define T_WAKUP_H(x)        UPDATE(x, 1, 0)
#define T_WAKUP_L_MASK        GENMASK(7, 0)
#define T_WAKUP_L(x)        UPDATE(x, 7, 0)
#define T_CLK_PRE_MASK        GENMASK(3, 0)
#define T_CLK_PRE(x)        UPDATE(x, 3, 0)
#define T_TA_GO_MASK        GENMASK(5, 0)
#define T_TA_GO(x)        UPDATE(x, 5, 0)
#define T_TA_SURE_MASK        GENMASK(5, 0)
#define T_TA_SURE(x)        UPDATE(x, 5, 0)
#define T_TA_WAIT_MASK        GENMASK(5, 0)
#define T_TA_WAIT(x)        UPDATE(x, 5, 0)
 
enum soc_type {
   RV1108_MIPI_DPHY,
   RK1808_MIPI_DPHY,
};
 
enum lane_type {
   CLOCK_LANE,
   DATA_LANE_0,
   DATA_LANE_1,
   DATA_LANE_2,
   DATA_LANE_3,
};
 
struct mipi_dphy_timing {
   unsigned int clkmiss;
   unsigned int clkpost;
   unsigned int clkpre;
   unsigned int clkprepare;
   unsigned int clksettle;
   unsigned int clktermen;
   unsigned int clktrail;
   unsigned int clkzero;
   unsigned int dtermen;
   unsigned int eot;
   unsigned int hsexit;
   unsigned int hsprepare;
   unsigned int hszero;
   unsigned int hssettle;
   unsigned int hsskip;
   unsigned int hstrail;
   unsigned int init;
   unsigned int lpx;
   unsigned int taget;
   unsigned int tago;
   unsigned int tasure;
   unsigned int wakeup;
};
 
struct inno_mipi_dphy_timing {
   u8 lpx;
   u8 hs_prepare;
   u8 hs_zero;
   u8 hs_trail;
   u8 hs_exit;
   u8 clk_post;
   u8 wakup_h;
   u8 wakup_l;
   u8 clk_pre;
   u8 ta_go;
   u8 ta_sure;
   u8 ta_wait;
};
 
struct inno_mipi_dphy {
   struct udevice *dev;
   void __iomem *regs;
   unsigned int lane_mbps;
   int lanes;
};
 
static const u32 lane_reg_offset[] = {
   [CLOCK_LANE] = INNO_CLOCK_LANE_REG_BASE,
   [DATA_LANE_0] = INNO_DATA_LANE_0_REG_BASE,
   [DATA_LANE_1] = INNO_DATA_LANE_1_REG_BASE,
   [DATA_LANE_2] = INNO_DATA_LANE_2_REG_BASE,
   [DATA_LANE_3] = INNO_DATA_LANE_3_REG_BASE,
};
 
#define FIXED_PARAM(_freq, _lpx, _prepare, _clk_zero, _data_zero, _trail)    \
{    \
   .max_freq = _freq,    \
   .lpx = _lpx,    \
   .hs_prepare = _prepare,    \
   .clk_lane = {    \
       .hs_zero = _clk_zero,    \
   },    \
   .data_lane = {    \
       .hs_zero = _data_zero,    \
   },    \
   .hs_trail = _trail,    \
}
 
struct fixed_param {
   unsigned int max_freq;
   u8 lpx;
   u8 hs_prepare;
   struct {
       u8 hs_zero;
   } clk_lane;
   struct {
       u8 hs_zero;
   } data_lane;
   u8 hs_trail;
};
 
static const struct fixed_param fixed_param_table[] = {
   FIXED_PARAM(110, 0x0, 0x20, 0x16, 0x02, 0x22),
   FIXED_PARAM(150, 0x0, 0x06, 0x16, 0x03, 0x45),
   FIXED_PARAM(200, 0x0, 0x18, 0x17, 0x04, 0x0b),
   FIXED_PARAM(250, 0x0, 0x05, 0x17, 0x05, 0x16),
   FIXED_PARAM(300, 0x0, 0x51, 0x18, 0x06, 0x2c),
   FIXED_PARAM(400, 0x0, 0x64, 0x19, 0x07, 0x33),
   FIXED_PARAM(500, 0x0, 0x20, 0x1b, 0x07, 0x4e),
   FIXED_PARAM(600, 0x0, 0x6a, 0x1d, 0x08, 0x3a),
   FIXED_PARAM(700, 0x0, 0x3e, 0x1e, 0x08, 0x6a),
   FIXED_PARAM(800, 0x0, 0x21, 0x1f, 0x09, 0x29),
   FIXED_PARAM(1000, 0x0, 0x09, 0x20, 0x09, 0x27)
};
 
static const struct fixed_param rk1808_fixed_param_table[] = {
   FIXED_PARAM(110, 0x02, 0x7f, 0x16, 0x02, 0x02),
   FIXED_PARAM(150, 0x02, 0x7f, 0x16, 0x03, 0x02),
   FIXED_PARAM(200, 0x02, 0x7f, 0x17, 0x04, 0x02),
   FIXED_PARAM(250, 0x02, 0x7f, 0x17, 0x05, 0x04),
   FIXED_PARAM(300, 0x02, 0x7f, 0x18, 0x06, 0x04),
   FIXED_PARAM(400, 0x03, 0x7e, 0x19, 0x07, 0x04),
   FIXED_PARAM(500, 0x03, 0x7c, 0x1b, 0x07, 0x08),
   FIXED_PARAM(600, 0x03, 0x70, 0x1d, 0x08, 0x10),
   FIXED_PARAM(700, 0x05, 0x40, 0x1e, 0x08, 0x30),
   FIXED_PARAM(800, 0x05, 0x02, 0x1f, 0x09, 0x30),
   FIXED_PARAM(1000, 0x05, 0x08, 0x20, 0x09, 0x30),
   FIXED_PARAM(1400, 0x09, 0x03, 0x32, 0x14, 0x0f),
   FIXED_PARAM(1600, 0x0d, 0x42, 0x36, 0x0e, 0x0f),
   FIXED_PARAM(1800, 0x0e, 0x47, 0x7a, 0x0e, 0x0f),
   FIXED_PARAM(2000, 0x11, 0x64, 0x7a, 0x0e, 0x0b),
};
 
static inline void inno_write(struct inno_mipi_dphy *inno, u32 reg, u32 val)
{
   writel(val, inno->regs + reg);
}
 
static inline u32 inno_read(struct inno_mipi_dphy *inno, u32 reg)
{
   return readl(inno->regs + reg);
}
 
static inline void inno_update_bits(struct inno_mipi_dphy *inno, u32 reg,
                   u32 mask, u32 val)
{
   u32 tmp, orig;
 
   orig = inno_read(inno, reg);
   tmp = orig & ~mask;
   tmp |= val & mask;
   inno_write(inno, reg, tmp);
}
 
static void mipi_dphy_timing_get_default(struct mipi_dphy_timing *timing,
                    unsigned long period)
{
   /* Global Operation Timing Parameters */
   timing->clkmiss = 0;
   timing->clkpost = 70 + 52 * period;
   timing->clkpre = 8 * period;
   timing->clkprepare = 65;
   timing->clksettle = 95;
   timing->clktermen = 0;
   timing->clktrail = 80;
   timing->clkzero = 260;
   timing->dtermen = 0;
   timing->eot = 0;
   timing->hsexit = 120;
   timing->hsprepare = 65 + 4 * period;
   timing->hszero = 145 + 6 * period;
   timing->hssettle = 85 + 6 * period;
   timing->hsskip = 40;
   timing->hstrail = max(8 * period, 60 + 4 * period);
   timing->init = 100000;
   timing->lpx = 60;
   timing->taget = 5 * timing->lpx;
   timing->tago = 4 * timing->lpx;
   timing->tasure = 2 * timing->lpx;
   timing->wakeup = 1000000;
}
 
static void inno_mipi_dphy_timing_update(struct inno_mipi_dphy *inno,
                    enum lane_type lane_type,
                    struct inno_mipi_dphy_timing *t)
{
   u32 base = lane_reg_offset[lane_type];
   u32 m, v;
 
   m = T_HS_PREPARE_MASK;
   v = T_HS_PREPARE(t->hs_prepare);
   inno_update_bits(inno, base + T_HS_PREPARE_OFFSET, m, v);
 
   m = T_HS_ZERO_MASK;
   v = T_HS_ZERO(t->hs_zero);
   inno_update_bits(inno, base + T_HS_ZERO_OFFSET, m, v);
 
   m = T_HS_TRAIL_MASK;
   v = T_HS_TRAIL(t->hs_trail);
   inno_update_bits(inno, base + T_HS_TRAIL_OFFSET, m, v);
 
   m = T_HS_EXIT_MASK;
   v = T_HS_EXIT(t->hs_exit);
   inno_update_bits(inno, base + T_HS_EXIT_OFFSET, m, v);
 
   if (lane_type == CLOCK_LANE) {
       m = T_CLK_POST_MASK;
       v = T_CLK_POST(t->clk_post);
       inno_update_bits(inno, base + T_CLK_POST_OFFSET, m, v);
 
       m = T_CLK_PRE_MASK;
       v = T_CLK_PRE(t->clk_pre);
       inno_update_bits(inno, base + T_CLK_PRE_OFFSET, m, v);
   }
 
   m = T_WAKUP_H_MASK;
   v = T_WAKUP_H(t->wakup_h);
   inno_update_bits(inno, base + T_WAKUP_H_OFFSET, m, v);
 
   m = T_WAKUP_L_MASK;
   v = T_WAKUP_L(t->wakup_l);
   inno_update_bits(inno, base + T_WAKUP_L_OFFSET, m, v);
 
   m = T_LPX_MASK;
   v = T_LPX(t->lpx);
   inno_update_bits(inno, base + T_LPX_OFFSET, m, v);
 
   m = T_TA_GO_MASK;
   v = T_TA_GO(t->ta_go);
   inno_update_bits(inno, base + T_TA_GO_OFFSET, m, v);
 
   m = T_TA_SURE_MASK;
   v = T_TA_SURE(t->ta_sure);
   inno_update_bits(inno, base + T_TA_SURE_OFFSET, m, v);
 
   m = T_TA_WAIT_MASK;
   v = T_TA_WAIT(t->ta_wait);
   inno_update_bits(inno, base + T_TA_WAIT_OFFSET, m, v);
}
 
static void inno_mipi_dphy_get_fixed_param(struct inno_mipi_dphy_timing *t,
                      unsigned int freq,
                      enum soc_type soc_type,
                      enum lane_type lane_type)
{
   const struct fixed_param *param, *param_table;
   int i, param_num;
 
   if (soc_type == RK1808_MIPI_DPHY) {
       param_table = rk1808_fixed_param_table;
       param_num = ARRAY_SIZE(rk1808_fixed_param_table);
   } else {
       param_table = fixed_param_table;
       param_num = ARRAY_SIZE(fixed_param_table);
   }
 
   for (i = 0; i < param_num; i++)
       if (freq <= param_table[i].max_freq)
           break;
 
   if (i == param_num)
       --i;
 
   param = &param_table[i];
 
   if (lane_type == CLOCK_LANE)
       t->hs_zero = param->clk_lane.hs_zero;
   else
       t->hs_zero = param->data_lane.hs_zero;
 
   t->hs_prepare = param->hs_prepare;
   t->hs_trail = param->hs_trail;
 
   if (soc_type == RK1808_MIPI_DPHY)
       t->lpx = param->lpx;
}
 
static void inno_mipi_dphy_lane_timing_init(struct inno_mipi_dphy *inno,
                       enum lane_type lane_type)
{
   struct rockchip_phy *phy =
       (struct rockchip_phy *)dev_get_driver_data(inno->dev);
   struct mipi_dphy_timing timing;
   struct inno_mipi_dphy_timing data;
   unsigned long txbyteclk, txclkesc, UI;
   unsigned int esc_clk_div;
 
   memset(&timing, 0, sizeof(timing));
   memset(&data, 0, sizeof(data));
 
   txbyteclk = inno->lane_mbps * USEC_PER_SEC / 8;
   esc_clk_div = DIV_ROUND_UP(txbyteclk, 20000000);
   txclkesc = txbyteclk / esc_clk_div;
   UI = DIV_ROUND_CLOSEST(NSEC_PER_USEC, inno->lane_mbps);
 
   debug("txbyteclk=%lu, txclkesc=%lu, esc_clk_div=%u, UI=%lu\n",
         txbyteclk, txclkesc, esc_clk_div, UI);
 
   mipi_dphy_timing_get_default(&timing, UI);
   inno_mipi_dphy_get_fixed_param(&data, inno->lane_mbps,
                      phy->soc_type, lane_type);
 
   /*
    * Ttxbyteclk * val >= Ths-exit
    * Ttxbyteclk * val >= Tclk-post
    * Ttxbyteclk * val >= Tclk-pre
    * Ttxbyteclk * (2 + val) >= Tlpx
    */
   data.hs_exit = DIV_ROUND_UP(timing.hsexit * txbyteclk, NSEC_PER_SEC);
   data.clk_post = DIV_ROUND_UP(timing.clkpost * txbyteclk, NSEC_PER_SEC);
   data.clk_pre = DIV_ROUND_UP(timing.clkpre * txbyteclk, NSEC_PER_SEC);
   data.wakup_h = 0x3;
   data.wakup_l = 0xff;
 
   if (phy->soc_type == RV1108_MIPI_DPHY) {
       data.lpx = DIV_ROUND_UP(txbyteclk * timing.lpx, NSEC_PER_SEC);
       if (data.lpx > 2)
           data.lpx -= 2;
   }
 
   /*
    * Ttxclkesc * val >= Tta-go
    * Ttxclkesc * val >= Tta-sure
    * Ttxclkesc * val >= Tta-wait
    */
   data.ta_go = DIV_ROUND_UP(timing.tago * txclkesc, NSEC_PER_SEC);
   data.ta_sure = DIV_ROUND_UP(timing.tasure * txclkesc, NSEC_PER_SEC);
   data.ta_wait = DIV_ROUND_UP(timing.taget * txclkesc, NSEC_PER_SEC);
 
   inno_mipi_dphy_timing_update(inno, lane_type, &data);
 
#define TIMING_NS(x, freq) (((x) * (DIV_ROUND_CLOSEST(NSEC_PER_SEC, freq))))
   debug("hs-exit=%lu, clk-post=%lu, clk-pre=%lu, lpx=%lu\n",
         TIMING_NS(data.hs_exit, txbyteclk),
         TIMING_NS(data.clk_post, txbyteclk),
         TIMING_NS(data.clk_pre, txbyteclk),
         TIMING_NS(data.lpx + 2, txbyteclk));
   debug("ta-go=%lu, ta-sure=%lu, ta-wait=%lu\n",
         TIMING_NS(data.ta_go, txclkesc),
         TIMING_NS(data.ta_sure, txclkesc),
         TIMING_NS(data.ta_wait, txclkesc));
}
 
static unsigned long inno_mipi_dphy_pll_round_rate(unsigned long fin,
                          unsigned long fout,
                          u8 *prediv, u16 *fbdiv)
{
   unsigned long best_freq = 0;
   u8 min_prediv, max_prediv;
   u8 _prediv, best_prediv = 0;
   u16 _fbdiv, best_fbdiv = 0;
   u32 min_delta = 0xffffffff;
 
   fout *= 2;
 
   min_prediv = DIV_ROUND_UP(fin, 40000000);
   max_prediv = fin / 5000000;
 
   for (_prediv = min_prediv; _prediv <= max_prediv; _prediv++) {
       u64 tmp;
       u32 delta;
       tmp = (u64)fout * _prediv;
       do_div(tmp, fin);
       _fbdiv = tmp;
       if ((_fbdiv == 15) || (_fbdiv < 12) || (_fbdiv > 511))
           continue;
       tmp = (u64)_fbdiv * fin;
       do_div(tmp, _prediv);
 
       delta = abs(fout - tmp);
       if (delta < min_delta) {
           best_prediv = _prediv;
           best_fbdiv = _fbdiv;
           min_delta = delta;
           best_freq = tmp;
       }
   }
 
   if (best_freq) {
       *prediv = best_prediv;
       *fbdiv = best_fbdiv;
   }
 
   return best_freq / 2;
}
 
static inline void inno_mipi_dphy_reset(struct inno_mipi_dphy *inno)
{
   /* Reset analog */
   inno_update_bits(inno, INNO_PHY_POWER_CTRL,
            ANALOG_RESET_MASK, ANALOG_RESET);
   udelay(1);
   inno_update_bits(inno, INNO_PHY_POWER_CTRL,
            ANALOG_RESET_MASK, ANALOG_NORMAL);
   /* Reset digital */
   inno_update_bits(inno, INNO_PHY_DIG_CTRL,
            DIGITAL_RESET_MASK, DIGITAL_RESET);
   udelay(1);
   inno_update_bits(inno, INNO_PHY_DIG_CTRL,
            DIGITAL_RESET_MASK, DIGITAL_NORMAL);
}
 
static void inno_mipi_dphy_timing_init(struct inno_mipi_dphy *inno)
{
   switch (inno->lanes) {
   case 4:
       inno_mipi_dphy_lane_timing_init(inno, DATA_LANE_3);
       /* Fall through */
   case 3:
       inno_mipi_dphy_lane_timing_init(inno, DATA_LANE_2);
       /* Fall through */
   case 2:
       inno_mipi_dphy_lane_timing_init(inno, DATA_LANE_1);
       /* Fall through */
   case 1:
   default:
       inno_mipi_dphy_lane_timing_init(inno, DATA_LANE_0);
       inno_mipi_dphy_lane_timing_init(inno, CLOCK_LANE);
       break;
   }
}
 
static inline void inno_mipi_dphy_lane_enable(struct inno_mipi_dphy *inno)
{
   u32 m = 0, v = 0;
 
   switch (inno->lanes) {
   case 4:
       m |= DATA_LANE_3_EN_MASK;
       v |= DATA_LANE_3_EN;
       /* Fall through */
   case 3:
       m |= DATA_LANE_2_EN_MASK;
       v |= DATA_LANE_2_EN;
       /* Fall through */
   case 2:
       m |= DATA_LANE_1_EN_MASK;
       v |= DATA_LANE_1_EN;
       /* Fall through */
   default:
   case 1:
       m |= DATA_LANE_0_EN_MASK | CLK_LANE_EN_MASK;
       v |= DATA_LANE_0_EN | CLK_LANE_EN;
       break;
   }
 
   inno_update_bits(inno, INNO_PHY_LANE_CTRL, m, v);
}
 
static inline void inno_mipi_dphy_pll_ldo_disable(struct inno_mipi_dphy *inno)
{
   inno_update_bits(inno, INNO_PHY_POWER_CTRL,
            PLL_POWER_MASK | LDO_POWER_MASK,
            PLL_POWER_DOWN | LDO_POWER_DOWN);
}
 
static inline void inno_mipi_dphy_pll_ldo_enable(struct inno_mipi_dphy *inno)
{
   inno_update_bits(inno, INNO_PHY_POWER_CTRL,
            PLL_POWER_MASK | LDO_POWER_MASK,
            PLL_POWER_ON | LDO_POWER_ON);
}
 
static inline void inno_mipi_dphy_da_pwrok_enable(struct inno_mipi_dphy *inno)
{
   inno_update_bits(inno, INNO_PHY_LANE_CTRL, PWROK_BP | PWROK, PWROK);
}
 
static inline void inno_mipi_dphy_da_pwrok_disable(struct inno_mipi_dphy *inno)
{
   inno_update_bits(inno, INNO_PHY_LANE_CTRL, PWROK_BP | PWROK, PWROK_BP);
}
 
static inline void inno_mipi_dphy_bgpd_enable(struct inno_mipi_dphy *inno)
{
   inno_update_bits(inno, INNO_PHY_LANE_CTRL, MIPI_BGPD, 0);
}
 
static inline void inno_mipi_dphy_bgpd_disable(struct inno_mipi_dphy *inno)
{
   inno_update_bits(inno, INNO_PHY_LANE_CTRL, MIPI_BGPD, MIPI_BGPD);
   inno_update_bits(inno, INNO_PHY_LVDS_CTRL, LVDS_BGPD, LVDS_BGPD);
}
 
static int inno_mipi_dphy_power_on(struct rockchip_phy *phy)
{
   struct inno_mipi_dphy *inno = dev_get_priv(phy->dev);
 
   inno_mipi_dphy_bgpd_enable(inno);
   inno_mipi_dphy_da_pwrok_enable(inno);
   inno_mipi_dphy_pll_ldo_enable(inno);
   inno_mipi_dphy_lane_enable(inno);
   inno_mipi_dphy_reset(inno);
   inno_mipi_dphy_timing_init(inno);
   udelay(1);
 
   return 0;
}
 
static inline void inno_mipi_dphy_lane_disable(struct inno_mipi_dphy *inno)
{
   inno_update_bits(inno, INNO_PHY_LANE_CTRL, 0x7c, 0x00);
}
 
static int inno_mipi_dphy_power_off(struct rockchip_phy *phy)
{
   struct inno_mipi_dphy *inno = dev_get_priv(phy->dev);
 
   inno_mipi_dphy_lane_disable(inno);
   inno_mipi_dphy_pll_ldo_disable(inno);
   inno_mipi_dphy_da_pwrok_disable(inno);
   inno_mipi_dphy_bgpd_disable(inno);
 
   return 0;
}
 
static unsigned long inno_mipi_dphy_set_pll(struct rockchip_phy *phy,
                       unsigned long rate)
{
   struct inno_mipi_dphy *inno = dev_get_priv(phy->dev);
   unsigned long fin, fout;
   u16 fbdiv = 0;
   u8 prediv = 0;
   u32 m, v;
 
   fin = 24000000;
   fout = inno_mipi_dphy_pll_round_rate(fin, rate, &prediv, &fbdiv);
 
   debug("%s: fin=%lu, fout=%lu, prediv=%u, fbdiv=%u\n",
          __func__, fin, fout, prediv, fbdiv);
 
   m = FBDIV_HI_MASK | PREDIV_MASK;
   v = FBDIV_HI(fbdiv >> 8) | PREDIV(prediv);
   inno_update_bits(inno, INNO_PHY_PLL_CTRL_0, m, v);
 
   m = FBDIV_LO_MASK;
   v = FBDIV_LO(fbdiv);
   inno_update_bits(inno, INNO_PHY_PLL_CTRL_1, m, v);
 
   if (phy->soc_type == RK1808_MIPI_DPHY) {
       inno_update_bits(inno, ANALOG_REG_08,
                PLL_POST_DIV_ENABLE_MASK, PLL_POST_DIV_ENABLE);
       inno_update_bits(inno, ANALOG_REG_0B,
                CLOCK_LANE_VOD_RANGE_SET_MASK,
                CLOCK_LANE_VOD_RANGE_SET(VOD_MAX_RANGE));
   }
 
   inno->lane_mbps = fout / USEC_PER_SEC;
 
   return fout;
}
 
static int inno_mipi_dphy_parse_dt(struct inno_mipi_dphy *inno)
{
   struct udevice *dev = inno->dev;
 
   inno->lanes = ofnode_read_u32_default(dev->node, "inno,lanes", 4);
 
   return 0;
}
 
static int inno_mipi_dphy_init(struct rockchip_phy *phy)
{
   struct inno_mipi_dphy *inno = dev_get_priv(phy->dev);
   int ret;
 
   ret = inno_mipi_dphy_parse_dt(inno);
   if (ret) {
       printf("%s: failed to parse DT\n", __func__);
       return ret;
   }
 
   inno->regs = dev_read_addr_ptr(inno->dev);
 
   return 0;
}
 
static const struct rockchip_phy_funcs inno_mipi_dphy_funcs = {
   .init = inno_mipi_dphy_init,
   .power_on = inno_mipi_dphy_power_on,
   .power_off = inno_mipi_dphy_power_off,
   .set_pll = inno_mipi_dphy_set_pll,
};
 
static const struct udevice_id inno_mipi_dphy_ids[] = {
   {
       .compatible = "rockchip,rv1108-mipi-dphy",
   },
   {
       .compatible = "rockchip,rk1808-mipi-dphy",
   },
   {
       .compatible = "rockchip,rv1126-mipi-dphy",
   },
   {}
};
 
static int inno_mipi_dphy_probe(struct udevice *dev)
{
   struct inno_mipi_dphy *inno = dev_get_priv(dev);
   struct rockchip_phy *phy;
 
   phy = calloc(1, sizeof(*phy));
   if (!phy)
       return -ENOMEM;
 
   dev->driver_data = (ulong)phy;
   inno->dev = dev;
   phy->dev = dev;
   phy->funcs = &inno_mipi_dphy_funcs;
 
#if defined(CONFIG_ROCKCHIP_RV1108)
   phy->soc_type = RV1108_MIPI_DPHY;
#else
   phy->soc_type = RK1808_MIPI_DPHY;
#endif
 
   return 0;
}
 
U_BOOT_DRIVER(inno_mipi_dphy) = {
   .name = "inno_mipi_dphy",
   .id = UCLASS_PHY,
   .of_match = inno_mipi_dphy_ids,
   .probe = inno_mipi_dphy_probe,
   .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct inno_mipi_dphy),
};