/* 
 | 
 * Copyright (C) 2015 Freescale Semiconductor, Inc. 
 | 
 * 
 | 
 * Author: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com> 
 | 
 * 
 | 
 * Copyright (C) 2013 Jon Nettleton <jon.nettleton@gmail.com> 
 | 
 * 
 | 
 * Based on SPL code from Solidrun tree, which is: 
 | 
 * Author: Tungyi Lin <tungyilin1127@gmail.com> 
 | 
 * 
 | 
 * Derived from EDM_CF_IMX6 code by TechNexion,Inc 
 | 
 * Ported to SolidRun microSOM by Rabeeh Khoury <rabeeh@solid-run.com> 
 | 
 * 
 | 
 * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+ 
 | 
 */ 
 | 
  
 | 
#include <asm/arch/clock.h> 
 | 
#include <asm/arch/imx-regs.h> 
 | 
#include <asm/arch/iomux.h> 
 | 
#include <asm/arch/mx6-pins.h> 
 | 
#include <asm/arch/mxc_hdmi.h> 
 | 
#include <linux/errno.h> 
 | 
#include <asm/gpio.h> 
 | 
#include <asm/mach-imx/iomux-v3.h> 
 | 
#include <asm/mach-imx/sata.h> 
 | 
#include <asm/mach-imx/video.h> 
 | 
#include <mmc.h> 
 | 
#include <fsl_esdhc.h> 
 | 
#include <malloc.h> 
 | 
#include <miiphy.h> 
 | 
#include <netdev.h> 
 | 
#include <asm/arch/crm_regs.h> 
 | 
#include <asm/io.h> 
 | 
#include <asm/arch/sys_proto.h> 
 | 
#include <spl.h> 
 | 
#include <usb.h> 
 | 
#include <usb/ehci-ci.h> 
 | 
  
 | 
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; 
 | 
  
 | 
#define UART_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PUS_100K_UP |            \ 
 | 
    PAD_CTL_SPEED_MED | PAD_CTL_DSE_40ohm |            \ 
 | 
    PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS) 
 | 
  
 | 
#define USDHC_PAD_CTRL (PAD_CTL_PUS_47K_UP |            \ 
 | 
    PAD_CTL_SPEED_LOW | PAD_CTL_DSE_80ohm |            \ 
 | 
    PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS) 
 | 
  
 | 
#define ENET_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PUS_100K_UP |            \ 
 | 
    PAD_CTL_SPEED_MED | PAD_CTL_DSE_40ohm | PAD_CTL_HYS) 
 | 
  
 | 
#define ENET_PAD_CTRL_PD  (PAD_CTL_PUS_100K_DOWN |        \ 
 | 
    PAD_CTL_SPEED_MED | PAD_CTL_DSE_40ohm | PAD_CTL_HYS) 
 | 
  
 | 
#define ENET_PAD_CTRL_CLK  ((PAD_CTL_PUS_100K_UP & ~PAD_CTL_PKE) | \ 
 | 
    PAD_CTL_SPEED_MED | PAD_CTL_DSE_40ohm | PAD_CTL_SRE_FAST) 
 | 
  
 | 
#define ETH_PHY_RESET    IMX_GPIO_NR(4, 15) 
 | 
#define USB_H1_VBUS    IMX_GPIO_NR(1, 0) 
 | 
  
 | 
int dram_init(void) 
 | 
{ 
 | 
    gd->ram_size = imx_ddr_size(); 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static iomux_v3_cfg_t const uart1_pads[] = { 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_CSI0_DAT10__UART1_TX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_CSI0_DAT11__UART1_RX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)), 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static iomux_v3_cfg_t const usdhc2_pads[] = { 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_SD2_CLK__SD2_CLK    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_SD2_CMD__SD2_CMD    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT0__SD2_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT1__SD2_DATA1    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT2__SD2_DATA2    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT3__SD2_DATA3    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)), 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static iomux_v3_cfg_t const hb_cbi_sense[] = { 
 | 
    /* These pins are for sensing if it is a CuBox-i or a HummingBoard */ 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW1__GPIO4_IO09  | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_EIM_DA4__GPIO3_IO04   | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)), 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static iomux_v3_cfg_t const usb_pads[] = { 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_GPIO_0__GPIO1_IO00 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL)), 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static void setup_iomux_uart(void) 
 | 
{ 
 | 
    SETUP_IOMUX_PADS(uart1_pads); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static struct fsl_esdhc_cfg usdhc_cfg[1] = { 
 | 
    {USDHC2_BASE_ADDR}, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc) 
 | 
{ 
 | 
    return 1; /* uSDHC2 is always present */ 
 | 
} 
 | 
  
 | 
int board_mmc_init(bd_t *bis) 
 | 
{ 
 | 
    SETUP_IOMUX_PADS(usdhc2_pads); 
 | 
    usdhc_cfg[0].esdhc_base = USDHC2_BASE_ADDR; 
 | 
    usdhc_cfg[0].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC2_CLK); 
 | 
    gd->arch.sdhc_clk = usdhc_cfg[0].sdhc_clk; 
 | 
  
 | 
    return fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[0]); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static iomux_v3_cfg_t const enet_pads[] = { 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_ENET_MDIO__ENET_MDIO | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_ENET_MDC__ENET_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL)), 
 | 
    /* AR8035 reset */ 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL_PD)), 
 | 
    /* AR8035 interrupt */ 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_DI0_PIN2__GPIO4_IO18 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL)), 
 | 
    /* GPIO16 -> AR8035 25MHz */ 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_GPIO_16__ENET_REF_CLK      | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_RGMII_TXC__RGMII_TXC      | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_RGMII_TD0__RGMII_TD0 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_RGMII_TD1__RGMII_TD1 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_RGMII_TD2__RGMII_TD2 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_RGMII_TD3__RGMII_TD3 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_RGMII_TX_CTL__RGMII_TX_CTL | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL)), 
 | 
    /* AR8035 CLK_25M --> ENET_REF_CLK (V22) */ 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_ENET_REF_CLK__ENET_TX_CLK | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL_CLK)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_RGMII_RXC__RGMII_RXC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_RGMII_RD0__RGMII_RD0 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL_PD)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_RGMII_RD1__RGMII_RD1 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL_PD)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_RGMII_RD2__RGMII_RD2 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_RGMII_RD3__RGMII_RD3 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_RGMII_RX_CTL__RGMII_RX_CTL | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL_PD)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_ENET_RXD0__GPIO1_IO27 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL_PD)), 
 | 
    IOMUX_PADS(PAD_ENET_RXD1__GPIO1_IO26 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL_PD)), 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static void setup_iomux_enet(void) 
 | 
{ 
 | 
    SETUP_IOMUX_PADS(enet_pads); 
 | 
  
 | 
    gpio_direction_output(ETH_PHY_RESET, 0); 
 | 
    mdelay(10); 
 | 
    gpio_set_value(ETH_PHY_RESET, 1); 
 | 
    udelay(100); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
int board_phy_config(struct phy_device *phydev) 
 | 
{ 
 | 
    if (phydev->drv->config) 
 | 
        phydev->drv->config(phydev); 
 | 
  
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
/* On Cuboxi Ethernet PHY can be located at addresses 0x0 or 0x4 */ 
 | 
#define ETH_PHY_MASK    ((1 << 0x0) | (1 << 0x4)) 
 | 
  
 | 
int board_eth_init(bd_t *bis) 
 | 
{ 
 | 
    struct iomuxc *const iomuxc_regs = (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR; 
 | 
    struct mii_dev *bus; 
 | 
    struct phy_device *phydev; 
 | 
  
 | 
    int ret = enable_fec_anatop_clock(0, ENET_25MHZ); 
 | 
    if (ret) 
 | 
        return ret; 
 | 
  
 | 
    /* set gpr1[ENET_CLK_SEL] */ 
 | 
    setbits_le32(&iomuxc_regs->gpr[1], IOMUXC_GPR1_ENET_CLK_SEL_MASK); 
 | 
  
 | 
    setup_iomux_enet(); 
 | 
  
 | 
    bus = fec_get_miibus(IMX_FEC_BASE, -1); 
 | 
    if (!bus) 
 | 
        return -EINVAL; 
 | 
  
 | 
    phydev = phy_find_by_mask(bus, ETH_PHY_MASK, PHY_INTERFACE_MODE_RGMII); 
 | 
    if (!phydev) { 
 | 
        ret = -EINVAL; 
 | 
        goto free_bus; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    debug("using phy at address %d\n", phydev->addr); 
 | 
    ret = fec_probe(bis, -1, IMX_FEC_BASE, bus, phydev); 
 | 
    if (ret) 
 | 
        goto free_phydev; 
 | 
  
 | 
    return 0; 
 | 
  
 | 
free_phydev: 
 | 
    free(phydev); 
 | 
free_bus: 
 | 
    free(bus); 
 | 
    return ret; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
#ifdef CONFIG_VIDEO_IPUV3 
 | 
static void do_enable_hdmi(struct display_info_t const *dev) 
 | 
{ 
 | 
    imx_enable_hdmi_phy(); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
struct display_info_t const displays[] = { 
 | 
    { 
 | 
        .bus    = -1, 
 | 
        .addr    = 0, 
 | 
        .pixfmt    = IPU_PIX_FMT_RGB24, 
 | 
        .detect    = detect_hdmi, 
 | 
        .enable    = do_enable_hdmi, 
 | 
        .mode    = { 
 | 
            .name           = "HDMI", 
 | 
            /* 1024x768@60Hz (VESA)*/ 
 | 
            .refresh        = 60, 
 | 
            .xres           = 1024, 
 | 
            .yres           = 768, 
 | 
            .pixclock       = 15384, 
 | 
            .left_margin    = 160, 
 | 
            .right_margin   = 24, 
 | 
            .upper_margin   = 29, 
 | 
            .lower_margin   = 3, 
 | 
            .hsync_len      = 136, 
 | 
            .vsync_len      = 6, 
 | 
            .sync           = FB_SYNC_EXT, 
 | 
            .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED 
 | 
        } 
 | 
    } 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
size_t display_count = ARRAY_SIZE(displays); 
 | 
  
 | 
static int setup_display(void) 
 | 
{ 
 | 
    struct mxc_ccm_reg *ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR; 
 | 
    int reg; 
 | 
    int timeout = 100000; 
 | 
  
 | 
    enable_ipu_clock(); 
 | 
    imx_setup_hdmi(); 
 | 
  
 | 
    /* set video pll to 455MHz (24MHz * (37+11/12) / 2) */ 
 | 
    setbits_le32(&ccm->analog_pll_video, BM_ANADIG_PLL_VIDEO_POWERDOWN); 
 | 
  
 | 
    reg = readl(&ccm->analog_pll_video); 
 | 
    reg &= ~BM_ANADIG_PLL_VIDEO_DIV_SELECT; 
 | 
    reg |= BF_ANADIG_PLL_VIDEO_DIV_SELECT(37); 
 | 
    reg &= ~BM_ANADIG_PLL_VIDEO_POST_DIV_SELECT; 
 | 
    reg |= BF_ANADIG_PLL_VIDEO_POST_DIV_SELECT(1); 
 | 
    writel(reg, &ccm->analog_pll_video); 
 | 
  
 | 
    writel(BF_ANADIG_PLL_VIDEO_NUM_A(11), &ccm->analog_pll_video_num); 
 | 
    writel(BF_ANADIG_PLL_VIDEO_DENOM_B(12), &ccm->analog_pll_video_denom); 
 | 
  
 | 
    reg &= ~BM_ANADIG_PLL_VIDEO_POWERDOWN; 
 | 
    writel(reg, &ccm->analog_pll_video); 
 | 
  
 | 
    while (timeout--) 
 | 
        if (readl(&ccm->analog_pll_video) & BM_ANADIG_PLL_VIDEO_LOCK) 
 | 
            break; 
 | 
    if (timeout < 0) { 
 | 
        printf("Warning: video pll lock timeout!\n"); 
 | 
        return -ETIMEDOUT; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    reg = readl(&ccm->analog_pll_video); 
 | 
    reg |= BM_ANADIG_PLL_VIDEO_ENABLE; 
 | 
    reg &= ~BM_ANADIG_PLL_VIDEO_BYPASS; 
 | 
    writel(reg, &ccm->analog_pll_video); 
 | 
  
 | 
    /* gate ipu1_di0_clk */ 
 | 
    clrbits_le32(&ccm->CCGR3, MXC_CCM_CCGR3_LDB_DI0_MASK); 
 | 
  
 | 
    /* select video_pll clock / 7  for ipu1_di0_clk -> 65MHz pixclock */ 
 | 
    reg = readl(&ccm->chsccdr); 
 | 
    reg &= ~(MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PRE_CLK_SEL_MASK | 
 | 
         MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PODF_MASK | 
 | 
         MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_CLK_SEL_MASK); 
 | 
    reg |= (2 << MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PRE_CLK_SEL_OFFSET) | 
 | 
           (6 << MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PODF_OFFSET) | 
 | 
           (0 << MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_CLK_SEL_OFFSET); 
 | 
    writel(reg, &ccm->chsccdr); 
 | 
  
 | 
    /* enable ipu1_di0_clk */ 
 | 
    setbits_le32(&ccm->CCGR3, MXC_CCM_CCGR3_LDB_DI0_MASK); 
 | 
  
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
#endif /* CONFIG_VIDEO_IPUV3 */ 
 | 
  
 | 
#ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6 
 | 
static void setup_usb(void) 
 | 
{ 
 | 
    SETUP_IOMUX_PADS(usb_pads); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
int board_ehci_hcd_init(int port) 
 | 
{ 
 | 
    if (port == 1) 
 | 
        gpio_direction_output(USB_H1_VBUS, 1); 
 | 
  
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
int board_early_init_f(void) 
 | 
{ 
 | 
    int ret = 0; 
 | 
    setup_iomux_uart(); 
 | 
  
 | 
#ifdef CONFIG_VIDEO_IPUV3 
 | 
    ret = setup_display(); 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
#ifdef CONFIG_CMD_SATA 
 | 
    setup_sata(); 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
#ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6 
 | 
    setup_usb(); 
 | 
#endif 
 | 
    return ret; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
int board_init(void) 
 | 
{ 
 | 
    /* address of boot parameters */ 
 | 
    gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100; 
 | 
  
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static bool is_hummingboard(void) 
 | 
{ 
 | 
    int val1, val2; 
 | 
  
 | 
    SETUP_IOMUX_PADS(hb_cbi_sense); 
 | 
  
 | 
    gpio_direction_input(IMX_GPIO_NR(4, 9)); 
 | 
    gpio_direction_input(IMX_GPIO_NR(3, 4)); 
 | 
  
 | 
    val1 = gpio_get_value(IMX_GPIO_NR(4, 9)); 
 | 
    val2 = gpio_get_value(IMX_GPIO_NR(3, 4)); 
 | 
  
 | 
    /* 
 | 
     * Machine selection - 
 | 
     * Machine        val1, val2 
 | 
     * ------------------------- 
 | 
     * HB rev 3.x     x     0 
 | 
     * CBi            0     1 
 | 
     * HB             1     1 
 | 
     */ 
 | 
  
 | 
    if (val2 == 0) 
 | 
        return true; 
 | 
    else if (val1 == 0) 
 | 
        return false; 
 | 
    else 
 | 
        return true; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
int checkboard(void) 
 | 
{ 
 | 
    if (is_hummingboard()) 
 | 
        puts("Board: MX6 Hummingboard\n"); 
 | 
    else 
 | 
        puts("Board: MX6 Cubox-i\n"); 
 | 
  
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
int board_late_init(void) 
 | 
{ 
 | 
#ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG 
 | 
    if (is_hummingboard()) 
 | 
        env_set("board_name", "HUMMINGBOARD"); 
 | 
    else 
 | 
        env_set("board_name", "CUBOXI"); 
 | 
  
 | 
    if (is_mx6dq()) 
 | 
        env_set("board_rev", "MX6Q"); 
 | 
    else 
 | 
        env_set("board_rev", "MX6DL"); 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD 
 | 
#include <asm/arch/mx6-ddr.h> 
 | 
static const struct mx6dq_iomux_ddr_regs mx6q_ddr_ioregs = { 
 | 
    .dram_sdclk_0 =  0x00020030, 
 | 
    .dram_sdclk_1 =  0x00020030, 
 | 
    .dram_cas =  0x00020030, 
 | 
    .dram_ras =  0x00020030, 
 | 
    .dram_reset =  0x00020030, 
 | 
    .dram_sdcke0 =  0x00003000, 
 | 
    .dram_sdcke1 =  0x00003000, 
 | 
    .dram_sdba2 =  0x00000000, 
 | 
    .dram_sdodt0 =  0x00003030, 
 | 
    .dram_sdodt1 =  0x00003030, 
 | 
    .dram_sdqs0 =  0x00000030, 
 | 
    .dram_sdqs1 =  0x00000030, 
 | 
    .dram_sdqs2 =  0x00000030, 
 | 
    .dram_sdqs3 =  0x00000030, 
 | 
    .dram_sdqs4 =  0x00000030, 
 | 
    .dram_sdqs5 =  0x00000030, 
 | 
    .dram_sdqs6 =  0x00000030, 
 | 
    .dram_sdqs7 =  0x00000030, 
 | 
    .dram_dqm0 =  0x00020030, 
 | 
    .dram_dqm1 =  0x00020030, 
 | 
    .dram_dqm2 =  0x00020030, 
 | 
    .dram_dqm3 =  0x00020030, 
 | 
    .dram_dqm4 =  0x00020030, 
 | 
    .dram_dqm5 =  0x00020030, 
 | 
    .dram_dqm6 =  0x00020030, 
 | 
    .dram_dqm7 =  0x00020030, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static const struct mx6sdl_iomux_ddr_regs mx6dl_ddr_ioregs = { 
 | 
    .dram_sdclk_0 = 0x00000028, 
 | 
    .dram_sdclk_1 = 0x00000028, 
 | 
    .dram_cas =    0x00000028, 
 | 
    .dram_ras =    0x00000028, 
 | 
    .dram_reset =    0x000c0028, 
 | 
    .dram_sdcke0 =    0x00003000, 
 | 
    .dram_sdcke1 =    0x00003000, 
 | 
    .dram_sdba2 =    0x00000000, 
 | 
    .dram_sdodt0 =    0x00003030, 
 | 
    .dram_sdodt1 =    0x00003030, 
 | 
    .dram_sdqs0 =    0x00000028, 
 | 
    .dram_sdqs1 =    0x00000028, 
 | 
    .dram_sdqs2 =    0x00000028, 
 | 
    .dram_sdqs3 =    0x00000028, 
 | 
    .dram_sdqs4 =    0x00000028, 
 | 
    .dram_sdqs5 =    0x00000028, 
 | 
    .dram_sdqs6 =    0x00000028, 
 | 
    .dram_sdqs7 =    0x00000028, 
 | 
    .dram_dqm0 =    0x00000028, 
 | 
    .dram_dqm1 =    0x00000028, 
 | 
    .dram_dqm2 =    0x00000028, 
 | 
    .dram_dqm3 =    0x00000028, 
 | 
    .dram_dqm4 =    0x00000028, 
 | 
    .dram_dqm5 =    0x00000028, 
 | 
    .dram_dqm6 =    0x00000028, 
 | 
    .dram_dqm7 =    0x00000028, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static const struct mx6dq_iomux_grp_regs mx6q_grp_ioregs = { 
 | 
    .grp_ddr_type =  0x000C0000, 
 | 
    .grp_ddrmode_ctl =  0x00020000, 
 | 
    .grp_ddrpke =  0x00000000, 
 | 
    .grp_addds =  0x00000030, 
 | 
    .grp_ctlds =  0x00000030, 
 | 
    .grp_ddrmode =  0x00020000, 
 | 
    .grp_b0ds =  0x00000030, 
 | 
    .grp_b1ds =  0x00000030, 
 | 
    .grp_b2ds =  0x00000030, 
 | 
    .grp_b3ds =  0x00000030, 
 | 
    .grp_b4ds =  0x00000030, 
 | 
    .grp_b5ds =  0x00000030, 
 | 
    .grp_b6ds =  0x00000030, 
 | 
    .grp_b7ds =  0x00000030, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static const struct mx6sdl_iomux_grp_regs mx6sdl_grp_ioregs = { 
 | 
    .grp_ddr_type = 0x000c0000, 
 | 
    .grp_ddrmode_ctl = 0x00020000, 
 | 
    .grp_ddrpke = 0x00000000, 
 | 
    .grp_addds = 0x00000028, 
 | 
    .grp_ctlds = 0x00000028, 
 | 
    .grp_ddrmode = 0x00020000, 
 | 
    .grp_b0ds = 0x00000028, 
 | 
    .grp_b1ds = 0x00000028, 
 | 
    .grp_b2ds = 0x00000028, 
 | 
    .grp_b3ds = 0x00000028, 
 | 
    .grp_b4ds = 0x00000028, 
 | 
    .grp_b5ds = 0x00000028, 
 | 
    .grp_b6ds = 0x00000028, 
 | 
    .grp_b7ds = 0x00000028, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
/* microSOM with Dual processor and 1GB memory */ 
 | 
static const struct mx6_mmdc_calibration mx6q_1g_mmcd_calib = { 
 | 
    .p0_mpwldectrl0 =  0x00000000, 
 | 
    .p0_mpwldectrl1 =  0x00000000, 
 | 
    .p1_mpwldectrl0 =  0x00000000, 
 | 
    .p1_mpwldectrl1 =  0x00000000, 
 | 
    .p0_mpdgctrl0 =    0x0314031c, 
 | 
    .p0_mpdgctrl1 =    0x023e0304, 
 | 
    .p1_mpdgctrl0 =    0x03240330, 
 | 
    .p1_mpdgctrl1 =    0x03180260, 
 | 
    .p0_mprddlctl =    0x3630323c, 
 | 
    .p1_mprddlctl =    0x3436283a, 
 | 
    .p0_mpwrdlctl =    0x36344038, 
 | 
    .p1_mpwrdlctl =    0x422a423c, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
/* microSOM with Quad processor and 2GB memory */ 
 | 
static const struct mx6_mmdc_calibration mx6q_2g_mmcd_calib = { 
 | 
    .p0_mpwldectrl0 =  0x00000000, 
 | 
    .p0_mpwldectrl1 =  0x00000000, 
 | 
    .p1_mpwldectrl0 =  0x00000000, 
 | 
    .p1_mpwldectrl1 =  0x00000000, 
 | 
    .p0_mpdgctrl0 =    0x0314031c, 
 | 
    .p0_mpdgctrl1 =    0x023e0304, 
 | 
    .p1_mpdgctrl0 =    0x03240330, 
 | 
    .p1_mpdgctrl1 =    0x03180260, 
 | 
    .p0_mprddlctl =    0x3630323c, 
 | 
    .p1_mprddlctl =    0x3436283a, 
 | 
    .p0_mpwrdlctl =    0x36344038, 
 | 
    .p1_mpwrdlctl =    0x422a423c, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
/* microSOM with Solo processor and 512MB memory */ 
 | 
static const struct mx6_mmdc_calibration mx6dl_512m_mmcd_calib = { 
 | 
    .p0_mpwldectrl0 = 0x0045004D, 
 | 
    .p0_mpwldectrl1 = 0x003A0047, 
 | 
    .p0_mpdgctrl0 =   0x023C0224, 
 | 
    .p0_mpdgctrl1 =   0x02000220, 
 | 
    .p0_mprddlctl =   0x44444846, 
 | 
    .p0_mpwrdlctl =   0x32343032, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
/* microSOM with Dual lite processor and 1GB memory */ 
 | 
static const struct mx6_mmdc_calibration mx6dl_1g_mmcd_calib = { 
 | 
    .p0_mpwldectrl0 =  0x0045004D, 
 | 
    .p0_mpwldectrl1 =  0x003A0047, 
 | 
    .p1_mpwldectrl0 =  0x001F001F, 
 | 
    .p1_mpwldectrl1 =  0x00210035, 
 | 
    .p0_mpdgctrl0 =    0x023C0224, 
 | 
    .p0_mpdgctrl1 =    0x02000220, 
 | 
    .p1_mpdgctrl0 =    0x02200220, 
 | 
    .p1_mpdgctrl1 =    0x02040208, 
 | 
    .p0_mprddlctl =    0x44444846, 
 | 
    .p1_mprddlctl =    0x4042463C, 
 | 
    .p0_mpwrdlctl =    0x32343032, 
 | 
    .p1_mpwrdlctl =    0x36363430, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static struct mx6_ddr3_cfg mem_ddr_2g = { 
 | 
    .mem_speed = 1600, 
 | 
    .density   = 2, 
 | 
    .width     = 16, 
 | 
    .banks     = 8, 
 | 
    .rowaddr   = 14, 
 | 
    .coladdr   = 10, 
 | 
    .pagesz    = 2, 
 | 
    .trcd      = 1375, 
 | 
    .trcmin    = 4875, 
 | 
    .trasmin   = 3500, 
 | 
    .SRT       = 1, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static struct mx6_ddr3_cfg mem_ddr_4g = { 
 | 
    .mem_speed = 1600, 
 | 
    .density = 4, 
 | 
    .width = 16, 
 | 
    .banks = 8, 
 | 
    .rowaddr = 15, 
 | 
    .coladdr = 10, 
 | 
    .pagesz = 2, 
 | 
    .trcd = 1375, 
 | 
    .trcmin = 4875, 
 | 
    .trasmin = 3500, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static void ccgr_init(void) 
 | 
{ 
 | 
    struct mxc_ccm_reg *ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR; 
 | 
  
 | 
    writel(0x00C03F3F, &ccm->CCGR0); 
 | 
    writel(0x0030FC03, &ccm->CCGR1); 
 | 
    writel(0x0FFFC000, &ccm->CCGR2); 
 | 
    writel(0x3FF00000, &ccm->CCGR3); 
 | 
    writel(0x00FFF300, &ccm->CCGR4); 
 | 
    writel(0x0F0000C3, &ccm->CCGR5); 
 | 
    writel(0x000003FF, &ccm->CCGR6); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static void spl_dram_init(int width) 
 | 
{ 
 | 
    struct mx6_ddr_sysinfo sysinfo = { 
 | 
        /* width of data bus: 0=16, 1=32, 2=64 */ 
 | 
        .dsize = width / 32, 
 | 
        /* config for full 4GB range so that get_mem_size() works */ 
 | 
        .cs_density = 32,    /* 32Gb per CS */ 
 | 
        .ncs = 1,        /* single chip select */ 
 | 
        .cs1_mirror = 0, 
 | 
        .rtt_wr = 1 /*DDR3_RTT_60_OHM*/,    /* RTT_Wr = RZQ/4 */ 
 | 
        .rtt_nom = 1 /*DDR3_RTT_60_OHM*/,    /* RTT_Nom = RZQ/4 */ 
 | 
        .walat = 1,    /* Write additional latency */ 
 | 
        .ralat = 5,    /* Read additional latency */ 
 | 
        .mif3_mode = 3,    /* Command prediction working mode */ 
 | 
        .bi_on = 1,    /* Bank interleaving enabled */ 
 | 
        .sde_to_rst = 0x10,    /* 14 cycles, 200us (JEDEC default) */ 
 | 
        .rst_to_cke = 0x23,    /* 33 cycles, 500us (JEDEC default) */ 
 | 
        .ddr_type = DDR_TYPE_DDR3, 
 | 
        .refsel = 1,    /* Refresh cycles at 32KHz */ 
 | 
        .refr = 7,    /* 8 refresh commands per refresh cycle */ 
 | 
    }; 
 | 
  
 | 
    if (is_mx6dq()) 
 | 
        mx6dq_dram_iocfg(width, &mx6q_ddr_ioregs, &mx6q_grp_ioregs); 
 | 
    else 
 | 
        mx6sdl_dram_iocfg(width, &mx6dl_ddr_ioregs, &mx6sdl_grp_ioregs); 
 | 
  
 | 
    if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6D)) 
 | 
        mx6_dram_cfg(&sysinfo, &mx6q_1g_mmcd_calib, &mem_ddr_2g); 
 | 
    else if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q)) 
 | 
        mx6_dram_cfg(&sysinfo, &mx6q_2g_mmcd_calib, &mem_ddr_4g); 
 | 
    else if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6DL)) 
 | 
        mx6_dram_cfg(&sysinfo, &mx6dl_1g_mmcd_calib, &mem_ddr_2g); 
 | 
    else if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6SOLO)) 
 | 
        mx6_dram_cfg(&sysinfo, &mx6dl_512m_mmcd_calib, &mem_ddr_2g); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
void board_init_f(ulong dummy) 
 | 
{ 
 | 
    /* setup AIPS and disable watchdog */ 
 | 
    arch_cpu_init(); 
 | 
  
 | 
    ccgr_init(); 
 | 
    gpr_init(); 
 | 
  
 | 
    /* iomux and setup of i2c */ 
 | 
    board_early_init_f(); 
 | 
  
 | 
    /* setup GP timer */ 
 | 
    timer_init(); 
 | 
  
 | 
    /* UART clocks enabled and gd valid - init serial console */ 
 | 
    preloader_console_init(); 
 | 
  
 | 
    /* DDR initialization */ 
 | 
    if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6SOLO)) 
 | 
        spl_dram_init(32); 
 | 
    else 
 | 
        spl_dram_init(64); 
 | 
  
 | 
    /* Clear the BSS. */ 
 | 
    memset(__bss_start, 0, __bss_end - __bss_start); 
 | 
  
 | 
    /* load/boot image from boot device */ 
 | 
    board_init_r(NULL, 0); 
 | 
} 
 | 
#endif 
 |