/* 
 | 
 * Copyright (C) 2016 Stefano Babic <sbabic@denx.de> 
 | 
 * 
 | 
 * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+ 
 | 
 */ 
 | 
  
 | 
/* 
 | 
 * Please note: there are two version of the board 
 | 
 * one with NAND and the other with eMMC. 
 | 
 * Both NAND and eMMC cannot be set because they share the 
 | 
 * same pins (SD4) 
 | 
 */ 
 | 
#include <common.h> 
 | 
#include <asm/io.h> 
 | 
#include <asm/arch/clock.h> 
 | 
#include <asm/arch/imx-regs.h> 
 | 
#include <asm/arch/crm_regs.h> 
 | 
#include <asm/arch/mx6-ddr.h> 
 | 
#include <asm/arch/iomux.h> 
 | 
#include <asm/arch/mx6-pins.h> 
 | 
#include <asm/mach-imx/iomux-v3.h> 
 | 
#include <asm/mach-imx/boot_mode.h> 
 | 
#include <asm/mach-imx/mxc_i2c.h> 
 | 
#include <asm/mach-imx/spi.h> 
 | 
#include <linux/errno.h> 
 | 
#include <asm/gpio.h> 
 | 
#include <mmc.h> 
 | 
#include <i2c.h> 
 | 
#include <fsl_esdhc.h> 
 | 
#include <nand.h> 
 | 
#include <miiphy.h> 
 | 
#include <netdev.h> 
 | 
#include <asm/arch/sys_proto.h> 
 | 
#include <asm/sections.h> 
 | 
  
 | 
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; 
 | 
  
 | 
#define UART_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PUS_100K_UP |            \ 
 | 
    PAD_CTL_SPEED_MED | PAD_CTL_DSE_40ohm |            \ 
 | 
    PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS) 
 | 
  
 | 
#define USDHC_PAD_CTRL (PAD_CTL_PUS_47K_UP |            \ 
 | 
    PAD_CTL_SPEED_LOW | PAD_CTL_DSE_80ohm |            \ 
 | 
    PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS) 
 | 
  
 | 
#define ENET_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PUS_100K_UP |            \ 
 | 
    PAD_CTL_SPEED_MED | PAD_CTL_DSE_40ohm | PAD_CTL_HYS) 
 | 
  
 | 
#define SPI_PAD_CTRL (PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_SPEED_MED | \ 
 | 
              PAD_CTL_DSE_40ohm | PAD_CTL_SRE_FAST) 
 | 
  
 | 
#define I2C_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PUS_100K_UP |            \ 
 | 
    PAD_CTL_SPEED_MED | PAD_CTL_DSE_40ohm | PAD_CTL_HYS |    \ 
 | 
    PAD_CTL_ODE | PAD_CTL_SRE_FAST) 
 | 
  
 | 
#define I2C_PAD MUX_PAD_CTRL(I2C_PAD_CTRL) 
 | 
  
 | 
#define ASRC_PAD_CTRL (PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_PUS_100K_UP  |    \ 
 | 
              PAD_CTL_DSE_40ohm | PAD_CTL_SRE_FAST) 
 | 
  
 | 
#define NAND_PAD_CTRL (PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED | \ 
 | 
           PAD_CTL_DSE_40ohm | PAD_CTL_SRE_FAST) 
 | 
  
 | 
#define ENET_PHY_RESET_GPIO IMX_GPIO_NR(1, 14) 
 | 
#define USDHC1_CD_GPIO    IMX_GPIO_NR(6, 31) 
 | 
#define USER_LED    IMX_GPIO_NR(1, 4) 
 | 
#define IMX6Q_DRIVE_STRENGTH    0x30 
 | 
  
 | 
int dram_init(void) 
 | 
{ 
 | 
    gd->ram_size = imx_ddr_size(); 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
void board_turn_off_led(void) 
 | 
{ 
 | 
    gpio_direction_output(USER_LED, 0); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static iomux_v3_cfg_t const uart1_pads[] = { 
 | 
    MX6_PAD_EIM_D26__UART2_TX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_EIM_D27__UART2_RX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL), 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static iomux_v3_cfg_t const enet_pads[] = { 
 | 
    MX6_PAD_ENET_MDIO__ENET_MDIO        | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_ENET_MDC__ENET_MDC        | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_RGMII_TXC__RGMII_TXC    | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_RGMII_TD0__RGMII_TD0    | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_RGMII_TD1__RGMII_TD1    | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_RGMII_TD2__RGMII_TD2    | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_RGMII_TD3__RGMII_TD3    | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_RGMII_TX_CTL__RGMII_TX_CTL    | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_ENET_REF_CLK__ENET_TX_CLK    | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_RGMII_RXC__RGMII_RXC    | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_RGMII_RD0__RGMII_RD0    | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_RGMII_RD1__RGMII_RD1    | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_RGMII_RD2__RGMII_RD2    | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_RGMII_RD3__RGMII_RD3    | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_RGMII_RX_CTL__RGMII_RX_CTL    | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_SD2_DAT1__GPIO1_IO14    | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static iomux_v3_cfg_t const ecspi1_pads[] = { 
 | 
    MX6_PAD_EIM_D16__ECSPI1_SCLK | MUX_PAD_CTRL(SPI_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_EIM_D17__ECSPI1_MISO | MUX_PAD_CTRL(SPI_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_EIM_D18__ECSPI1_MOSI | MUX_PAD_CTRL(SPI_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_EIM_D19__GPIO3_IO19 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
#ifdef CONFIG_CMD_NAND 
 | 
/* NAND */ 
 | 
static iomux_v3_cfg_t const nfc_pads[] = { 
 | 
    MX6_PAD_NANDF_CLE__NAND_CLE     | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_NANDF_ALE__NAND_ALE     | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_NANDF_WP_B__NAND_WP_B   | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_NANDF_RB0__NAND_READY_B | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_NANDF_CS0__NAND_CE0_B   | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_NANDF_CS1__NAND_CE1_B    | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_NANDF_CS2__NAND_CE2_B    | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_NANDF_CS3__NAND_CE3_B    | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_SD4_CMD__NAND_RE_B      | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_SD4_CLK__NAND_WE_B      | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_NANDF_D0__NAND_DATA00   | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_NANDF_D1__NAND_DATA01   | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_NANDF_D2__NAND_DATA02   | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_NANDF_D3__NAND_DATA03   | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_NANDF_D4__NAND_DATA04   | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_NANDF_D5__NAND_DATA05   | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_NANDF_D6__NAND_DATA06   | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_NANDF_D7__NAND_DATA07   | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_SD4_DAT0__NAND_DQS    | MUX_PAD_CTRL(NAND_PAD_CTRL), 
 | 
}; 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
static struct i2c_pads_info i2c_pad_info2 = { 
 | 
    .scl = { 
 | 
        .i2c_mode = MX6_PAD_GPIO_5__I2C3_SCL | I2C_PAD, 
 | 
        .gpio_mode = MX6_PAD_GPIO_5__GPIO1_IO05 | I2C_PAD, 
 | 
        .gp = IMX_GPIO_NR(1, 5) 
 | 
    }, 
 | 
    .sda = { 
 | 
        .i2c_mode = MX6_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA | I2C_PAD, 
 | 
        .gpio_mode = MX6_PAD_GPIO_6__GPIO1_IO06 | I2C_PAD, 
 | 
        .gp = IMX_GPIO_NR(1, 6) 
 | 
    } 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static struct fsl_esdhc_cfg usdhc_cfg[] = { 
 | 
    {.esdhc_base = USDHC1_BASE_ADDR, 
 | 
    .max_bus_width = 4}, 
 | 
#ifndef CONFIG_CMD_NAND 
 | 
    {USDHC4_BASE_ADDR}, 
 | 
#endif 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static iomux_v3_cfg_t const usdhc1_pads[] = { 
 | 
    MX6_PAD_SD1_CLK__SD1_CLK    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_SD1_CMD__SD1_CMD    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_SD1_DAT0__SD1_DATA0    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_SD1_DAT1__SD1_DATA1    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_SD1_DAT2__SD1_DATA2    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_SD1_DAT3__SD1_DATA3    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_EIM_BCLK__GPIO6_IO31    | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), /* CD */ 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
#if !defined(CONFIG_CMD_NAND) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD) 
 | 
static iomux_v3_cfg_t const usdhc4_pads[] = { 
 | 
    MX6_PAD_SD4_CLK__SD4_CLK    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_SD4_CMD__SD4_CMD    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_SD4_DAT0__SD4_DATA0    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_SD4_DAT1__SD4_DATA1    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_SD4_DAT2__SD4_DATA2    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_SD4_DAT3__SD4_DATA3    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_SD4_DAT4__SD4_DATA4    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_SD4_DAT5__SD4_DATA5    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_SD4_DAT6__SD4_DATA6    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL), 
 | 
    MX6_PAD_SD4_DAT7__SD4_DATA7    | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL), 
 | 
}; 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
int board_mmc_get_env_dev(int devno) 
 | 
{ 
 | 
    return devno - 1; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc) 
 | 
{ 
 | 
    struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv; 
 | 
    int ret = 0; 
 | 
  
 | 
    switch (cfg->esdhc_base) { 
 | 
    case USDHC1_BASE_ADDR: 
 | 
        ret = !gpio_get_value(USDHC1_CD_GPIO); 
 | 
        break; 
 | 
    case USDHC4_BASE_ADDR: 
 | 
        ret = 1; /* eMMC/uSDHC4 is always present */ 
 | 
        break; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    return ret; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
int board_mmc_init(bd_t *bis) 
 | 
{ 
 | 
#ifndef CONFIG_SPL_BUILD 
 | 
    int ret; 
 | 
    int i; 
 | 
  
 | 
    for (i = 0; i < CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM; i++) { 
 | 
        switch (i) { 
 | 
        case 0: 
 | 
            imx_iomux_v3_setup_multiple_pads( 
 | 
                usdhc1_pads, ARRAY_SIZE(usdhc1_pads)); 
 | 
            gpio_direction_input(USDHC1_CD_GPIO); 
 | 
            usdhc_cfg[0].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC_CLK); 
 | 
            break; 
 | 
#ifndef CONFIG_CMD_NAND 
 | 
        case 1: 
 | 
            imx_iomux_v3_setup_multiple_pads( 
 | 
                usdhc4_pads, ARRAY_SIZE(usdhc4_pads)); 
 | 
            usdhc_cfg[1].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC4_CLK); 
 | 
            break; 
 | 
#endif 
 | 
        default: 
 | 
            printf("Warning: you configured more USDHC controllers" 
 | 
                   "(%d) then supported by the board (%d)\n", 
 | 
                   i + 1, CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM); 
 | 
            return -EINVAL; 
 | 
        } 
 | 
  
 | 
        ret = fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[i]); 
 | 
        if (ret) 
 | 
            return ret; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    return 0; 
 | 
#else 
 | 
    struct src *psrc = (struct src *)SRC_BASE_ADDR; 
 | 
    unsigned reg = readl(&psrc->sbmr1) >> 11; 
 | 
    /* 
 | 
     * Upon reading BOOT_CFG register the following map is done: 
 | 
     * Bit 11 and 12 of BOOT_CFG register can determine the current 
 | 
     * mmc port 
 | 
     * 0x1                  SD1 
 | 
     * 0x2                  SD2 
 | 
     * 0x3                  SD4 
 | 
     */ 
 | 
  
 | 
    switch (reg & 0x3) { 
 | 
    case 0x0: 
 | 
        imx_iomux_v3_setup_multiple_pads( 
 | 
            usdhc1_pads, ARRAY_SIZE(usdhc1_pads)); 
 | 
        gpio_direction_input(USDHC1_CD_GPIO); 
 | 
        usdhc_cfg[0].esdhc_base = USDHC1_BASE_ADDR; 
 | 
        usdhc_cfg[0].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC_CLK); 
 | 
        usdhc_cfg[0].max_bus_width = 4; 
 | 
        gd->arch.sdhc_clk = usdhc_cfg[0].sdhc_clk; 
 | 
        break; 
 | 
    } 
 | 
    return fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[0]); 
 | 
#endif 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static void setup_iomux_uart(void) 
 | 
{ 
 | 
    imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(uart1_pads, ARRAY_SIZE(uart1_pads)); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static void setup_iomux_enet(void) 
 | 
{ 
 | 
    imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(enet_pads, ARRAY_SIZE(enet_pads)); 
 | 
  
 | 
    gpio_direction_output(ENET_PHY_RESET_GPIO, 0); 
 | 
    mdelay(10); 
 | 
    gpio_set_value(ENET_PHY_RESET_GPIO, 1); 
 | 
    mdelay(30); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static void setup_spi(void) 
 | 
{ 
 | 
    gpio_request(IMX_GPIO_NR(3, 19), "spi_cs0"); 
 | 
    gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 19), 1); 
 | 
  
 | 
    imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(ecspi1_pads, ARRAY_SIZE(ecspi1_pads)); 
 | 
  
 | 
    enable_spi_clk(true, 0); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
#ifdef CONFIG_CMD_NAND 
 | 
static void setup_gpmi_nand(void) 
 | 
{ 
 | 
    struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR; 
 | 
  
 | 
    /* config gpmi nand iomux */ 
 | 
    imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(nfc_pads, ARRAY_SIZE(nfc_pads)); 
 | 
  
 | 
    /* gate ENFC_CLK_ROOT clock first,before clk source switch */ 
 | 
    clrbits_le32(&mxc_ccm->CCGR2, MXC_CCM_CCGR2_IOMUX_IPT_CLK_IO_MASK); 
 | 
  
 | 
    /* config gpmi and bch clock to 100 MHz */ 
 | 
    clrsetbits_le32(&mxc_ccm->cs2cdr, 
 | 
            MXC_CCM_CS2CDR_ENFC_CLK_PODF_MASK | 
 | 
            MXC_CCM_CS2CDR_ENFC_CLK_PRED_MASK | 
 | 
            MXC_CCM_CS2CDR_ENFC_CLK_SEL_MASK, 
 | 
            MXC_CCM_CS2CDR_ENFC_CLK_PODF(0) | 
 | 
            MXC_CCM_CS2CDR_ENFC_CLK_PRED(3) | 
 | 
            MXC_CCM_CS2CDR_ENFC_CLK_SEL(3)); 
 | 
  
 | 
    /* enable ENFC_CLK_ROOT clock */ 
 | 
    setbits_le32(&mxc_ccm->CCGR2, MXC_CCM_CCGR2_IOMUX_IPT_CLK_IO_MASK); 
 | 
  
 | 
    /* enable gpmi and bch clock gating */ 
 | 
    setbits_le32(&mxc_ccm->CCGR4, 
 | 
             MXC_CCM_CCGR4_RAWNAND_U_BCH_INPUT_APB_MASK | 
 | 
             MXC_CCM_CCGR4_RAWNAND_U_GPMI_BCH_INPUT_BCH_MASK | 
 | 
             MXC_CCM_CCGR4_RAWNAND_U_GPMI_BCH_INPUT_GPMI_IO_MASK | 
 | 
             MXC_CCM_CCGR4_RAWNAND_U_GPMI_INPUT_APB_MASK | 
 | 
             MXC_CCM_CCGR4_PL301_MX6QPER1_BCH_OFFSET); 
 | 
  
 | 
    /* enable apbh clock gating */ 
 | 
    setbits_le32(&mxc_ccm->CCGR0, MXC_CCM_CCGR0_APBHDMA_MASK); 
 | 
} 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
int board_spi_cs_gpio(unsigned bus, unsigned cs) 
 | 
{ 
 | 
    if (bus != 0 || (cs != 0)) 
 | 
        return -EINVAL; 
 | 
  
 | 
    return IMX_GPIO_NR(3, 19); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
int board_eth_init(bd_t *bis) 
 | 
{ 
 | 
    setup_iomux_enet(); 
 | 
  
 | 
    return cpu_eth_init(bis); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
int board_early_init_f(void) 
 | 
{ 
 | 
    setup_iomux_uart(); 
 | 
  
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
int board_init(void) 
 | 
{ 
 | 
    /* address of boot parameters */ 
 | 
    gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100; 
 | 
  
 | 
#ifdef CONFIG_SYS_I2C_MXC 
 | 
    setup_i2c(2, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &i2c_pad_info2); 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
#ifdef CONFIG_MXC_SPI 
 | 
    setup_spi(); 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
#ifdef CONFIG_CMD_NAND 
 | 
    setup_gpmi_nand(); 
 | 
#endif 
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
  
 | 
#ifdef CONFIG_CMD_BMODE 
 | 
/* 
 | 
 * BOOT_CFG1, BOOT_CFG2, BOOT_CFG3, BOOT_CFG4 
 | 
 * see Table 8-11 and Table 5-9 
 | 
 *  BOOT_CFG1[7] = 1 (boot from NAND) 
 | 
 *  BOOT_CFG1[5] = 0 - raw NAND 
 | 
 *  BOOT_CFG1[4] = 0 - default pad settings 
 | 
 *  BOOT_CFG1[3:2] = 00 - devices = 1 
 | 
 *  BOOT_CFG1[1:0] = 00 - Row Address Cycles = 3 
 | 
 *  BOOT_CFG2[4:3] = 00 - Boot Search Count = 2 
 | 
 *  BOOT_CFG2[2:1] = 01 - Pages In Block = 64 
 | 
 *  BOOT_CFG2[0] = 0 - Reset time 12ms 
 | 
 */ 
 | 
static const struct boot_mode board_boot_modes[] = { 
 | 
    /* NAND: 64pages per block, 3 row addr cycles, 2 copies of FCB/DBBT */ 
 | 
    {"nand", MAKE_CFGVAL(0x80, 0x02, 0x00, 0x00)}, 
 | 
    {"mmc0",  MAKE_CFGVAL(0x40, 0x20, 0x00, 0x00)}, 
 | 
    {NULL, 0}, 
 | 
}; 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
int board_late_init(void) 
 | 
{ 
 | 
#ifdef CONFIG_CMD_BMODE 
 | 
    add_board_boot_modes(board_boot_modes); 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
    return 0; 
 | 
} 
 | 
  
 | 
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD 
 | 
#include <spl.h> 
 | 
#include <linux/libfdt.h> 
 | 
  
 | 
static const struct mx6dq_iomux_ddr_regs mx6_ddr_ioregs = { 
 | 
    .dram_sdclk_0 = 0x00000030, 
 | 
    .dram_sdclk_1 = 0x00000030, 
 | 
    .dram_cas = 0x00000030, 
 | 
    .dram_ras = 0x00000030, 
 | 
    .dram_reset = 0x00000030, 
 | 
    .dram_sdcke0 = 0x00000030, 
 | 
    .dram_sdcke1 = 0x00000030, 
 | 
    .dram_sdba2 = 0x00000000, 
 | 
    .dram_sdodt0 = 0x00000030, 
 | 
    .dram_sdodt1 = 0x00000030, 
 | 
    .dram_sdqs0 = 0x00000030, 
 | 
    .dram_sdqs1 = 0x00000030, 
 | 
    .dram_sdqs2 = 0x00000030, 
 | 
    .dram_sdqs3 = 0x00000030, 
 | 
    .dram_sdqs4 = 0x00000030, 
 | 
    .dram_sdqs5 = 0x00000030, 
 | 
    .dram_sdqs6 = 0x00000030, 
 | 
    .dram_sdqs7 = 0x00000030, 
 | 
    .dram_dqm0 = 0x00000030, 
 | 
    .dram_dqm1 = 0x00000030, 
 | 
    .dram_dqm2 = 0x00000030, 
 | 
    .dram_dqm3 = 0x00000030, 
 | 
    .dram_dqm4 = 0x00000030, 
 | 
    .dram_dqm5 = 0x00000030, 
 | 
    .dram_dqm6 = 0x00000030, 
 | 
    .dram_dqm7 = 0x00000030, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static const struct mx6dq_iomux_grp_regs mx6_grp_ioregs = { 
 | 
    .grp_ddr_type =  0x000C0000, 
 | 
    .grp_ddrmode_ctl =  0x00020000, 
 | 
    .grp_ddrpke =  0x00000000, 
 | 
    .grp_addds = IMX6Q_DRIVE_STRENGTH, 
 | 
    .grp_ctlds = IMX6Q_DRIVE_STRENGTH, 
 | 
    .grp_ddrmode =  0x00020000, 
 | 
    .grp_b0ds = IMX6Q_DRIVE_STRENGTH, 
 | 
    .grp_b1ds = IMX6Q_DRIVE_STRENGTH, 
 | 
    .grp_b2ds = IMX6Q_DRIVE_STRENGTH, 
 | 
    .grp_b3ds = IMX6Q_DRIVE_STRENGTH, 
 | 
    .grp_b4ds = IMX6Q_DRIVE_STRENGTH, 
 | 
    .grp_b5ds = IMX6Q_DRIVE_STRENGTH, 
 | 
    .grp_b6ds = IMX6Q_DRIVE_STRENGTH, 
 | 
    .grp_b7ds = IMX6Q_DRIVE_STRENGTH, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static const struct mx6_mmdc_calibration mx6_mmcd_calib = { 
 | 
    .p0_mpwldectrl0 =  0x00140014, 
 | 
    .p0_mpwldectrl1 =  0x000A0015, 
 | 
    .p1_mpwldectrl0 =  0x000A001E, 
 | 
    .p1_mpwldectrl1 =  0x000A0015, 
 | 
    .p0_mpdgctrl0 =  0x43080314, 
 | 
    .p0_mpdgctrl1 =  0x02680300, 
 | 
    .p1_mpdgctrl0 =  0x430C0318, 
 | 
    .p1_mpdgctrl1 =  0x03000254, 
 | 
    .p0_mprddlctl =  0x3A323234, 
 | 
    .p1_mprddlctl =  0x3E3C3242, 
 | 
    .p0_mpwrdlctl =  0x2A2E3632, 
 | 
    .p1_mpwrdlctl =  0x3C323E34, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static struct mx6_ddr3_cfg mem_ddr = { 
 | 
    .mem_speed = 1600, 
 | 
    .density = 2, 
 | 
    .width = 16, 
 | 
    .banks = 8, 
 | 
    .rowaddr = 14, 
 | 
    .coladdr = 10, 
 | 
    .pagesz = 2, 
 | 
    .trcd = 1375, 
 | 
    .trcmin = 4875, 
 | 
    .trasmin = 3500, 
 | 
    .SRT       = 1, 
 | 
}; 
 | 
  
 | 
static void ccgr_init(void) 
 | 
{ 
 | 
    struct mxc_ccm_reg *ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR; 
 | 
  
 | 
    writel(0x00C03F3F, &ccm->CCGR0); 
 | 
    writel(0x0030FC03, &ccm->CCGR1); 
 | 
    writel(0x0FFFC000, &ccm->CCGR2); 
 | 
    writel(0x3FF00000, &ccm->CCGR3); 
 | 
    writel(0x00FFF300, &ccm->CCGR4); 
 | 
    writel(0x0F0000C3, &ccm->CCGR5); 
 | 
    writel(0x000003FF, &ccm->CCGR6); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
static void spl_dram_init(void) 
 | 
{ 
 | 
    struct mx6_ddr_sysinfo sysinfo = { 
 | 
        /* width of data bus:0=16,1=32,2=64 */ 
 | 
        .dsize = 2, 
 | 
        /* config for full 4GB range so that get_mem_size() works */ 
 | 
        .cs_density = 32, /* 32Gb per CS */ 
 | 
        /* single chip select */ 
 | 
        .ncs = 1, 
 | 
        .cs1_mirror = 0, 
 | 
        .rtt_wr = 1 /*DDR3_RTT_60_OHM*/,    /* RTT_Wr = RZQ/4 */ 
 | 
        .rtt_nom = 1 /*DDR3_RTT_60_OHM*/,    /* RTT_Nom = RZQ/4 */ 
 | 
        .walat = 1,    /* Write additional latency */ 
 | 
        .ralat = 5,    /* Read additional latency */ 
 | 
        .mif3_mode = 3,    /* Command prediction working mode */ 
 | 
        .bi_on = 1,    /* Bank interleaving enabled */ 
 | 
        .sde_to_rst = 0x10,    /* 14 cycles, 200us (JEDEC default) */ 
 | 
        .rst_to_cke = 0x23,    /* 33 cycles, 500us (JEDEC default) */ 
 | 
        .ddr_type = DDR_TYPE_DDR3, 
 | 
        .refsel = 1,    /* Refresh cycles at 32KHz */ 
 | 
        .refr = 7,    /* 8 refresh commands per refresh cycle */ 
 | 
    }; 
 | 
  
 | 
    mx6dq_dram_iocfg(64, &mx6_ddr_ioregs, &mx6_grp_ioregs); 
 | 
    mx6_dram_cfg(&sysinfo, &mx6_mmcd_calib, &mem_ddr); 
 | 
} 
 | 
  
 | 
void board_boot_order(u32 *spl_boot_list) 
 | 
{ 
 | 
    spl_boot_list[0] = spl_boot_device(); 
 | 
    printf("Boot device %x\n", spl_boot_list[0]); 
 | 
    switch (spl_boot_list[0]) { 
 | 
    case BOOT_DEVICE_SPI: 
 | 
        spl_boot_list[1] = BOOT_DEVICE_UART; 
 | 
        break; 
 | 
    case BOOT_DEVICE_MMC1: 
 | 
        spl_boot_list[1] = BOOT_DEVICE_SPI; 
 | 
        spl_boot_list[2] = BOOT_DEVICE_UART; 
 | 
        break; 
 | 
    default: 
 | 
        printf("Boot device %x\n", spl_boot_list[0]); 
 | 
    } 
 | 
} 
 | 
  
 | 
void board_init_f(ulong dummy) 
 | 
{ 
 | 
#ifdef CONFIG_CMD_NAND 
 | 
    /* Enable NAND */ 
 | 
    setup_gpmi_nand(); 
 | 
#endif 
 | 
  
 | 
    /* setup clock gating */ 
 | 
    ccgr_init(); 
 | 
  
 | 
    /* setup AIPS and disable watchdog */ 
 | 
    arch_cpu_init(); 
 | 
  
 | 
    /* setup AXI */ 
 | 
    gpr_init(); 
 | 
  
 | 
    board_early_init_f(); 
 | 
  
 | 
    /* setup GP timer */ 
 | 
    timer_init(); 
 | 
  
 | 
    setup_spi(); 
 | 
  
 | 
    /* UART clocks enabled and gd valid - init serial console */ 
 | 
    preloader_console_init(); 
 | 
  
 | 
    /* DDR initialization */ 
 | 
    spl_dram_init(); 
 | 
  
 | 
    /* Clear the BSS. */ 
 | 
    memset(__bss_start, 0, __bss_end - __bss_start); 
 | 
  
 | 
    /* load/boot image from boot device */ 
 | 
    board_init_r(NULL, 0); 
 | 
} 
 | 
#endif 
 |