修改内核路径

hc

2024-05-14 bedbef8ad3e75a304af6361af235302bcc61d06b

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
How to use and build U-Boot on mx6sabreauto
-------------------------------------------
 
mx6sabreauto_defconfig target supports mx6q/mx6dl/mx6qp sabreauto variants.
 
In order to build it:
 
$ make mx6sabreauto_defconfig
 
$ make
 
This will generate the SPL and u-boot.img binaries.
 
- Flash the SPL binary into the SD card:
 
$ sudo dd if=SPL of=/dev/sdX bs=1K seek=1 && sync
 
- Flash the u-boot.img binary into the SD card:
 
$ sudo dd if=u-boot.img of=/dev/sdX bs=1K seek=69 && sync
 
Booting via Falcon mode
-----------------------
 
Write in mx6sabreauto_defconfig the following define below:
 
CONFIG_SPL_OS_BOOT=y
 
In order to build it:
 
$ make mx6sabreauto_defconfig
 
$ make
 
This will generate the SPL image called SPL and the u-boot.img.
 
- Flash the SPL image into the SD card:
 
$ sudo dd if=SPL of=/dev/sdb bs=1K seek=1 && sync
 
- Flash the u-boot.img image into the SD card:
 
$ sudo dd if=u-boot.img of=/dev/sdb bs=1K seek=69 && sync
 
Create a FAT16 boot partition to store uImage and the dtb file, then copy the files there:
 
$ sudo cp uImage /media/boot
 
$ sudo cp imx6dl-sabreauto.dtb /media/boot
 
Create a partition for root file system and extract it there:
 
$ sudo tar xvf rootfs.tar.gz -C /media/root
 
The SD card must have enough space for raw "args" and "kernel".
To configure Falcon mode for the first time, on U-Boot do the following commands:
 
- Load dtb file from boot partition:
 
# load mmc 0:1 ${fdt_addr} imx6dl-sabreauto.dtb
 
- Load kernel image from boot partition:
 
# load mmc 0:1 ${loadaddr} uImage
 
- Write kernel at 2MB offset:
 
# mmc write ${loadaddr} 0x1000 0x4000
 
- Setup kernel bootargs:
 
# setenv bootargs "console=ttymxc3,115200 root=/dev/mmcblk0p1 rootfstype=ext4 rootwait quiet rw"
 
- Prepare args:
 
# spl export fdt ${loadaddr} - ${fdt_addr}
 
- Write args 1MB data (0x800 sectors) to 1MB offset (0x800 sectors)
 
# mmc write 18000000 0x800 0x800
 
- Restart the board and then SPL binary will launch the kernel directly.