hc
2024-05-14 bedbef8ad3e75a304af6361af235302bcc61d06b
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
/*
 * Copyright 2016 Toradex AG
 *
 * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+ or X11
 */
 
/dts-v1/;
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include "imx7d.dtsi"
 
/ {
   model = "Toradex Colibri iMX7S/D";
   compatible = "toradex,imx7-colibri", "fsl,imx7";
 
   chosen {
       stdout-path = &uart1;
   };
};
 
&i2c1 {
   pinctrl-names = "default", "gpio";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
   pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c1_gpio>;
   sda-gpios = <&gpio1 5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   scl-gpios = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   status = "okay";
 
   rn5t567@33 {
       compatible = "ricoh,rn5t567";
       reg = <0x33>;
   };
};
 
&i2c4 {
   pinctrl-names = "default", "gpio";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c4>;
   pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c4_gpio>;
   sda-gpios = <&gpio7 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   scl-gpios = <&gpio7 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   status = "okay";
};
 
&uart1 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1 &pinctrl_uart1_ctrl1>;
   uart-has-rtscts;
   fsl,dte-mode;
   status = "okay";
};
 
&iomuxc {
   pinctrl_i2c4: i2c4-grp {
       fsl,pins = <
           MX7D_PAD_ENET1_RGMII_TD3__I2C4_SDA    0x4000007f
           MX7D_PAD_ENET1_RGMII_TD2__I2C4_SCL    0x4000007f
       >;
   };
 
   pinctrl_i2c4_gpio: i2c4-gpio-grp {
           fsl,pins = <
           MX7D_PAD_ENET1_RGMII_TD3__GPIO7_IO9    0x4000007f
           MX7D_PAD_ENET1_RGMII_TD2__GPIO7_IO8    0x4000007f
       >;
   };
 
   pinctrl_uart1: uart1-grp {
       fsl,pins = <
           MX7D_PAD_UART1_TX_DATA__UART1_DTE_RX    0x79
           MX7D_PAD_UART1_RX_DATA__UART1_DTE_TX    0x79
           MX7D_PAD_SAI2_TX_BCLK__UART1_DTE_CTS    0x79
           MX7D_PAD_SAI2_TX_SYNC__UART1_DTE_RTS    0x79
       >;
   };
 
   pinctrl_uart1_ctrl1: uart1-ctrl1-grp {
       fsl,pins = <
           MX7D_PAD_SD2_DATA1__GPIO5_IO15        0x14 /* DCD */
           MX7D_PAD_SD2_DATA0__GPIO5_IO14        0x14 /* DTR */
       >;
   };
};
 
&iomuxc_lpsr {
   pinctrl_i2c1: i2c1-grp {
       fsl,pins = <
           MX7D_PAD_LPSR_GPIO1_IO05__I2C1_SDA    0x4000007f
           MX7D_PAD_LPSR_GPIO1_IO04__I2C1_SCL    0x4000007f
       >;
   };
 
   pinctrl_i2c1_gpio: i2c1-gpio-grp {
       fsl,pins = <
           MX7D_PAD_LPSR_GPIO1_IO05__GPIO1_IO5    0x4000007f
           MX7D_PAD_LPSR_GPIO1_IO04__GPIO1_IO4    0x4000007f
       >;
   };
};