hc
2024-05-14 bedbef8ad3e75a304af6361af235302bcc61d06b
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
/* Measure mqueue timeout latency
 *              by: john stultz (john.stultz@linaro.org)
 *        (C) Copyright Linaro 2013
 *
 *        Inspired with permission from example test by:
 *            Romain Francoise <romain@orebokech.com>
 *              Licensed under the GPLv2
 *
 *  To build:
 *    $ gcc mqueue-lat.c -o mqueue-lat -lrt
 *
 *   This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by
 *   the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
 *   (at your option) any later version.
 *
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 *   GNU General Public License for more details.
 */
 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/timex.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <errno.h>
#include <mqueue.h>
#include "../kselftest.h"
 
#define NSEC_PER_SEC 1000000000ULL
 
#define TARGET_TIMEOUT        100000000    /* 100ms in nanoseconds */
#define UNRESONABLE_LATENCY    40000000    /* 40ms in nanosecs */
 
 
long long timespec_sub(struct timespec a, struct timespec b)
{
   long long ret = NSEC_PER_SEC * b.tv_sec + b.tv_nsec;
 
   ret -= NSEC_PER_SEC * a.tv_sec + a.tv_nsec;
   return ret;
}
 
struct timespec timespec_add(struct timespec ts, unsigned long long ns)
{
   ts.tv_nsec += ns;
   while (ts.tv_nsec >= NSEC_PER_SEC) {
       ts.tv_nsec -= NSEC_PER_SEC;
       ts.tv_sec++;
   }
   return ts;
}
 
int mqueue_lat_test(void)
{
 
   mqd_t q;
   struct mq_attr attr;
   struct timespec start, end, now, target;
   int i, count, ret;
 
   q = mq_open("/foo", O_CREAT | O_RDONLY, 0666, NULL);
   if (q < 0) {
       perror("mq_open");
       return -1;
   }
   mq_getattr(q, &attr);
 
 
   count = 100;
   clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start);
 
   for (i = 0; i < count; i++) {
       char buf[attr.mq_msgsize];
 
       clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &now);
       target = now;
       target = timespec_add(now, TARGET_TIMEOUT); /* 100ms */
 
       ret = mq_timedreceive(q, buf, sizeof(buf), NULL, &target);
       if (ret < 0 && errno != ETIMEDOUT) {
           perror("mq_timedreceive");
           return -1;
       }
   }
   clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &end);
 
   mq_close(q);
 
   if ((timespec_sub(start, end)/count) > TARGET_TIMEOUT + UNRESONABLE_LATENCY)
       return -1;
 
   return 0;
}
 
int main(int argc, char **argv)
{
   int ret;
 
   printf("Mqueue latency :                          ");
   fflush(stdout);
 
   ret = mqueue_lat_test();
   if (ret < 0) {
       printf("[FAILED]\n");
       return ksft_exit_fail();
   }
   printf("[OK]\n");
   return ksft_exit_pass();
}