hc
2024-05-14 bedbef8ad3e75a304af6361af235302bcc61d06b
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * BMI160 - Bosch IMU, SPI bits
 *
 * Copyright (c) 2016, Intel Corporation.
 *
 */
#include <linux/acpi.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/spi/spi.h>
 
#include "bmi160.h"
 
static int bmi160_spi_probe(struct spi_device *spi)
{
   struct regmap *regmap;
   const struct spi_device_id *id = spi_get_device_id(spi);
 
   regmap = devm_regmap_init_spi(spi, &bmi160_regmap_config);
   if (IS_ERR(regmap)) {
       dev_err(&spi->dev, "Failed to register spi regmap: %pe\n",
           regmap);
       return PTR_ERR(regmap);
   }
   return bmi160_core_probe(&spi->dev, regmap, id->name, true);
}
 
static const struct spi_device_id bmi160_spi_id[] = {
   {"bmi160", 0},
   {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, bmi160_spi_id);
 
static const struct acpi_device_id bmi160_acpi_match[] = {
   {"BMI0160", 0},
   { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, bmi160_acpi_match);
 
#ifdef CONFIG_OF
static const struct of_device_id bmi160_of_match[] = {
   { .compatible = "bosch,bmi160" },
   { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, bmi160_of_match);
#endif
 
static struct spi_driver bmi160_spi_driver = {
   .probe        = bmi160_spi_probe,
   .id_table    = bmi160_spi_id,
   .driver = {
       .acpi_match_table    = ACPI_PTR(bmi160_acpi_match),
       .of_match_table        = of_match_ptr(bmi160_of_match),
       .name            = "bmi160_spi",
   },
};
module_spi_driver(bmi160_spi_driver);
 
MODULE_AUTHOR("Daniel Baluta <daniel.baluta@intel.com");
MODULE_DESCRIPTION("Bosch BMI160 SPI driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");