修改内核路径

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// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Driver for NXP FXAS21002C Gyroscope - I2C
 *
 * Copyright (C) 2018 Linaro Ltd.
 */
 
#include <linux/err.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/regmap.h>
 
#include "fxas21002c.h"
 
static const struct regmap_config fxas21002c_regmap_i2c_conf = {
    .reg_bits = 8,
    .val_bits = 8,
    .max_register = FXAS21002C_REG_CTRL3,
};
 
static int fxas21002c_i2c_probe(struct i2c_client *i2c)
{
    struct regmap *regmap;
 
    regmap = devm_regmap_init_i2c(i2c, &fxas21002c_regmap_i2c_conf);
    if (IS_ERR(regmap)) {
        dev_err(&i2c->dev, "Failed to register i2c regmap: %ld\n",
            PTR_ERR(regmap));
        return PTR_ERR(regmap);
    }
 
    return fxas21002c_core_probe(&i2c->dev, regmap, i2c->irq, i2c->name);
}
 
static int fxas21002c_i2c_remove(struct i2c_client *i2c)
{
    fxas21002c_core_remove(&i2c->dev);
 
    return 0;
}
 
static const struct i2c_device_id fxas21002c_i2c_id[] = {
    { "fxas21002c", 0 },
    { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, fxas21002c_i2c_id);
 
static const struct of_device_id fxas21002c_i2c_of_match[] = {
    { .compatible = "nxp,fxas21002c", },
    { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, fxas21002c_i2c_of_match);
 
static struct i2c_driver fxas21002c_i2c_driver = {
    .driver = {
        .name = "fxas21002c_i2c",
        .pm = &fxas21002c_pm_ops,
        .of_match_table = fxas21002c_i2c_of_match,
    },
    .probe_new    = fxas21002c_i2c_probe,
    .remove        = fxas21002c_i2c_remove,
    .id_table    = fxas21002c_i2c_id,
};
module_i2c_driver(fxas21002c_i2c_driver);
 
MODULE_AUTHOR("Rui Miguel Silva <rui.silva@linaro.org>");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("FXAS21002C I2C Gyro driver");