hc
2024-05-14 bedbef8ad3e75a304af6361af235302bcc61d06b
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1020
1021
1022
1023
1024
1025
1026
1027
1028
1029
1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1037
1038
1039
1040
1041
1042
1043
1044
1045
1046
1047
1048
1049
1050
1051
1052
1053
1054
1055
1056
1057
1058
1059
1060
1061
1062
1063
1064
1065
1066
1067
1068
1069
1070
1071
1072
1073
1074
1075
1076
1077
1078
1079
1080
1081
1082
1083
1084
1085
1086
1087
1088
1089
/*
 * Copyright 2020 Rockchip Electronics Co. LTD
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 *
 */
 
#undef DBG_MOD_ID
#define DBG_MOD_ID       RK_ID_VGS
 
#include <cstdio>
#include <cerrno>
#include <cstring>
#include <pthread.h>
#include "rk_type.h"
#include "rk_debug.h"
#include "rk_mpi_vgs.h"
#include "rk_mpi_mb.h"
#include "rk_mpi_sys.h"
#include "rk_mpi_cal.h"
#include "mpi_test_utils.h"
#include "argparse.h"
 
typedef enum rkVGS_TASK_TYPE_E {
    VGS_TASK_TYPE_NONE = 0,
    VGS_TASK_TYPE_SCALE,
    VGS_TASK_TYPE_ROTATE,
    VGS_TASK_TYPE_DRAW_LINE,
    VGS_TASK_TYPE_COVER,
    VGS_TASK_TYPE_OSD,
    VGS_TASK_TYPE_MOSAIC,
    VGS_TASK_TYPE_CROP,
    VGS_TASK_TYPE_BUTT
} VGS_TASK_TYPE_E;
 
typedef enum rkVGS_TASK_MODE_E {
    VGS_TASK_MODE_NONE = 0,
    VGS_TASK_MODE_ONE,
    VGS_TASK_MODE_ALL,
    VGS_TASK_MODE_BUTT
} VGS_TASK_MODE_E;
 
typedef struct _rkMpiVgsCtx {
    const char *srcFilePath;
    const char *dstFilePath;
    const char *osdFilePath;
    RK_S32  s32LoopCount;
    RK_S32  s32JobNum;
    RK_S32  s32TaskNum;
    RK_S32  s32TaskType;
    RK_S32  s32TaskMode;
    RK_U32  u32TaskArraySize;
    RK_S32  s32Angle;
    RK_S32  s32SrcWidth;
    RK_S32  s32SrcHeight;
    RK_S32  s32SrcVirWidth;
    RK_S32  s32SrcVirHeight;
    RK_S32  s32SrcCompressMode;
    RK_S32  s32SrcPixFormat;
    RK_S32  s32DstWidth;
    RK_S32  s32DstHeight;
    RK_S32  s32DstCompressMode;
    RK_S32  s32DstPixFormat;
    RK_S32  s32OsdWidth;
    RK_S32  s32OsdHeight;
    RK_S32  s32OsdCompressMode;
    RK_S32  s32OsdPixFormat;
    RECT_S  stCropRect;
    RK_S32  s32JobIdx;
    RK_U32  u32SrcSize;
} TEST_VGS_CTX_S;
 
typedef struct _rkMpiTestTaskCtx {
    VGS_ADD_COVER_S enCoverInfo[VGS_MAX_TASK_NUM];
    VGS_ADD_OSD_S   enOsdInfo[VGS_MAX_TASK_NUM * VGS_MAX_ARRAY_SIZE];
    VGS_MOSAIC_S    enMosaicInfo[VGS_MAX_TASK_NUM];
    VGS_DRAW_LINE_S enDrawLine[VGS_MAX_TASK_NUM];
    VGS_CROP_INFO_S stCropInfo;
} TEST_TASK_CTX_S;
 
RK_S32 test_open_and_read_file(const char *path, void *pu8SrcData, RK_U32 u32SrcSize) {
    FILE  *pFile        = NULL;
    RK_U32 u32ReadSize  = 0;
    pFile = fopen(path, "rb+");
    if (pFile == RK_NULL) {
        RK_LOGE("open path %s failed because %s.", path, strerror(errno));
        return RK_ERR_VGS_NULL_PTR;
    }
    if (pFile) {
         u32ReadSize = fread(pu8SrcData, 1, u32SrcSize, pFile);
         fflush(pFile);
         fclose(pFile);
    }
    RK_LOGD("unit_test_open_source u32ReadSize:%d", u32ReadSize);
    if (u32ReadSize != u32SrcSize) {
        RK_LOGE("read error read %d, request %d", u32ReadSize, u32SrcSize);
        return RK_ERR_VGS_NULL_PTR;
    }
    return RK_SUCCESS;
}
 
RK_S32 unit_test_vgs_generate_source(const char *srcFilePath, MB_BLK *pstSrcBlk, RK_U32 u32SrcSize) {
    RK_S32 s32Ret            = RK_SUCCESS;
    void  *pSrcData          = RK_NULL;
    s32Ret = RK_MPI_SYS_MmzAlloc(pstSrcBlk, RK_NULL, RK_NULL, u32SrcSize);
    if (s32Ret == RK_SUCCESS) {
       pSrcData = RK_MPI_MB_Handle2VirAddr(*pstSrcBlk);
       s32Ret = test_open_and_read_file(srcFilePath, pSrcData, u32SrcSize);
    }
    return s32Ret;
}
 
RK_S32 unit_test_vgs_generate_scale_task(
        const VGS_TASK_ATTR_S *pstTask, const TEST_VGS_CTX_S *ctx, MB_BLK srcBlk) {
    RK_S32           s32Ret         = RK_SUCCESS;
    VGS_TASK_ATTR_S *pTaskAttr      = const_cast<VGS_TASK_ATTR_S *>(pstTask);
    VIDEO_FRAME_S    videoFrameIn   = {0};
    VIDEO_FRAME_S    videoFrameOut  = {0};
    RK_U32           u32DstSize     = 0;
    MB_BLK           dstBlk         = RK_NULL;
 
    videoFrameIn.u32Width       = ctx->s32SrcWidth;
    videoFrameIn.u32Height      = ctx->s32SrcHeight;
    videoFrameIn.u32VirWidth    = ctx->s32SrcVirWidth;
    videoFrameIn.u32VirHeight   = ctx->s32SrcVirHeight;
    videoFrameIn.enPixelFormat  = (PIXEL_FORMAT_E)ctx->s32SrcPixFormat;
    videoFrameIn.u32TimeRef     = 0;
    videoFrameIn.u64PTS         = 0;
    videoFrameIn.pMbBlk         = srcBlk;
 
    PIC_BUF_ATTR_S stDstPicBufAttr;
    MB_PIC_CAL_S stDstMbPicCalResult;
    stDstPicBufAttr.u32Width = ctx->s32DstWidth;
    stDstPicBufAttr.u32Height = ctx->s32DstHeight;
    stDstPicBufAttr.enPixelFormat = (PIXEL_FORMAT_E)ctx->s32DstPixFormat;
    stDstPicBufAttr.enCompMode = (COMPRESS_MODE_E)ctx->s32DstCompressMode;
    s32Ret = RK_MPI_CAL_VGS_GetPicBufferSize(&stDstPicBufAttr, &stDstMbPicCalResult);
    if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
        RK_LOGE("get picture buffer size failed. err 0x%x", s32Ret);
        return s32Ret;
    }
    u32DstSize = stDstMbPicCalResult.u32MBSize;
    s32Ret = RK_MPI_SYS_MmzAlloc(&dstBlk, RK_NULL, RK_NULL, u32DstSize);
    if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
        return s32Ret;
    }
    videoFrameOut.u32Width      = ctx->s32DstWidth;
    videoFrameOut.u32Height     = ctx->s32DstHeight;
    videoFrameOut.u32VirWidth   = stDstMbPicCalResult.u32VirWidth;
    videoFrameOut.u32VirHeight  = stDstMbPicCalResult.u32VirHeight;
    videoFrameOut.enPixelFormat = (PIXEL_FORMAT_E)ctx->s32DstPixFormat;
    videoFrameOut.u32TimeRef    = 0;
    videoFrameOut.u64PTS        = 0;
    videoFrameOut.pMbBlk        = dstBlk;
 
    pTaskAttr->stImgIn.stVFrame  = videoFrameIn;
    pTaskAttr->stImgOut.stVFrame = videoFrameOut;
    RK_LOGD("src w(%d) h(%d) dst w(%d) h(%d)",
                pTaskAttr->stImgIn.stVFrame.u32Width,
                pTaskAttr->stImgIn.stVFrame.u32Height,
                pTaskAttr->stImgOut.stVFrame.u32Width,
                pTaskAttr->stImgOut.stVFrame.u32Height);
 
    return s32Ret;
}
 
RK_S32 unit_test_vgs_generate_rotation_task(
        const VGS_TASK_ATTR_S *pstTask, const TEST_VGS_CTX_S *ctx, MB_BLK srcBlk) {
    RK_S32           s32Ret            = RK_SUCCESS;
    VIDEO_FRAME_S    videoFrameIn      = {0};
    VIDEO_FRAME_S    videoFrameOut     = {0};
    VGS_TASK_ATTR_S *pTaskAttr         = const_cast<VGS_TASK_ATTR_S *>(pstTask);
    RK_U32           u32DstSize        = 0;
    MB_BLK           dstBlk            = RK_NULL;
    RK_S32          s32SrcWidth        = ctx->s32SrcWidth;
    RK_S32          s32SrcHeight       = ctx->s32SrcHeight;
 
    videoFrameIn.u32Width       = s32SrcWidth;
    videoFrameIn.u32Height      = s32SrcHeight;
    videoFrameIn.u32VirWidth    = ctx->s32SrcVirWidth;
    videoFrameIn.u32VirHeight   = ctx->s32SrcVirHeight;
    videoFrameIn.enPixelFormat  = (PIXEL_FORMAT_E)ctx->s32SrcPixFormat;
    videoFrameIn.u32TimeRef     = 0;
    videoFrameIn.u64PTS         = 0;
    videoFrameIn.pMbBlk         = srcBlk;
 
    PIC_BUF_ATTR_S stDstPicBufAttr;
    MB_PIC_CAL_S stDstMbPicCalResult;
 
    videoFrameOut.u32Width      = s32SrcWidth;
    videoFrameOut.u32Height     = s32SrcHeight;
    if ((ctx->s32Angle == ROTATION_90) || (ctx->s32Angle == ROTATION_270)) {
        videoFrameOut.u32Width  = s32SrcHeight;
        videoFrameOut.u32Height = s32SrcWidth;
    }
    stDstPicBufAttr.u32Width = videoFrameOut.u32Width;
    stDstPicBufAttr.u32Height = videoFrameOut.u32Height;
    stDstPicBufAttr.enPixelFormat = (PIXEL_FORMAT_E)ctx->s32DstPixFormat;
    stDstPicBufAttr.enCompMode = (COMPRESS_MODE_E)ctx->s32DstCompressMode;
    s32Ret = RK_MPI_CAL_VGS_GetPicBufferSize(&stDstPicBufAttr, &stDstMbPicCalResult);
    if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
        RK_LOGE("get picture buffer size failed. err 0x%x", s32Ret);
        return s32Ret;
    }
    u32DstSize = stDstMbPicCalResult.u32MBSize;
    s32Ret = RK_MPI_SYS_MmzAlloc(&dstBlk, RK_NULL, RK_NULL, u32DstSize);
    if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
        return s32Ret;
    }
 
    videoFrameOut.enPixelFormat = (PIXEL_FORMAT_E)ctx->s32DstPixFormat;
    videoFrameOut.u32VirWidth   = stDstMbPicCalResult.u32VirWidth;
    videoFrameOut.u32VirHeight  = stDstMbPicCalResult.u32VirHeight;
    videoFrameOut.u32TimeRef    = 0;
    videoFrameOut.u64PTS        = 0;
    videoFrameOut.pMbBlk        = dstBlk;
 
    pTaskAttr->stImgIn.stVFrame = videoFrameIn;
    pTaskAttr->stImgOut.stVFrame = videoFrameOut;
    RK_LOGD("src w(%d) h(%d) dst w(%d) h(%d)",
                pTaskAttr->stImgIn.stVFrame.u32Width,
                pTaskAttr->stImgIn.stVFrame.u32Height,
                pTaskAttr->stImgOut.stVFrame.u32Width,
                pTaskAttr->stImgOut.stVFrame.u32Height);
 
    return s32Ret;
}
 
RK_S32 unit_test_vgs_generate_crop_task(
        const VGS_TASK_ATTR_S *pstTask, VGS_CROP_INFO_S *pstCropInfo, const TEST_VGS_CTX_S *ctx, MB_BLK srcBlk) {
    RK_S32           s32Ret         = RK_SUCCESS;
    VGS_TASK_ATTR_S *pTaskAttr      = const_cast<VGS_TASK_ATTR_S *>(pstTask);
    VIDEO_FRAME_S    videoFrameIn   = {0};
    VIDEO_FRAME_S    videoFrameOut  = {0};
    RK_U32           u32DstSize     = 0;
    MB_BLK           dstBlk         = RK_NULL;
 
    videoFrameIn.u32Width       = ctx->s32SrcWidth;
    videoFrameIn.u32Height      = ctx->s32SrcHeight;
    videoFrameIn.u32VirWidth    = ctx->s32SrcVirWidth;
    videoFrameIn.u32VirHeight   = ctx->s32SrcVirHeight;
    videoFrameIn.enPixelFormat  = (PIXEL_FORMAT_E)ctx->s32SrcPixFormat;
    videoFrameIn.u32TimeRef     = 0;
    videoFrameIn.u64PTS         = 0;
    videoFrameIn.pMbBlk         = srcBlk;
 
    PIC_BUF_ATTR_S stDstPicBufAttr;
    MB_PIC_CAL_S stDstMbPicCalResult;
 
    stDstPicBufAttr.u32Width = ctx->s32DstWidth;
    stDstPicBufAttr.u32Height = ctx->s32DstHeight;
    stDstPicBufAttr.enPixelFormat = (PIXEL_FORMAT_E)ctx->s32DstPixFormat;
    stDstPicBufAttr.enCompMode = (COMPRESS_MODE_E)ctx->s32DstCompressMode;
    s32Ret = RK_MPI_CAL_VGS_GetPicBufferSize(&stDstPicBufAttr, &stDstMbPicCalResult);
    if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
        RK_LOGE("get picture buffer size failed. err 0x%x", s32Ret);
        return s32Ret;
    }
    u32DstSize = stDstMbPicCalResult.u32MBSize;
    s32Ret = RK_MPI_SYS_MmzAlloc(&dstBlk, RK_NULL, RK_NULL, u32DstSize);
    if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
        return s32Ret;
    }
 
    videoFrameOut.u32Width      = ctx->s32DstWidth;
    videoFrameOut.u32Height     = ctx->s32DstHeight;
    videoFrameOut.enPixelFormat = (PIXEL_FORMAT_E)ctx->s32DstPixFormat;
    videoFrameOut.u32VirWidth   = stDstMbPicCalResult.u32VirWidth;
    videoFrameOut.u32VirHeight  = stDstMbPicCalResult.u32VirHeight;
    videoFrameOut.u32TimeRef    = 0;
    videoFrameOut.u64PTS        = 0;
    videoFrameOut.pMbBlk        = dstBlk;
 
    pTaskAttr->stImgIn.stVFrame  = videoFrameIn;
    pTaskAttr->stImgOut.stVFrame = videoFrameOut;
    pstCropInfo->enCropCoordinate = VGS_CROP_RATIO_COOR;
    pstCropInfo->stCropRect.s32X = ctx->stCropRect.s32X;
    pstCropInfo->stCropRect.s32Y = ctx->stCropRect.s32Y;
    pstCropInfo->stCropRect.u32Width = ctx->stCropRect.u32Width;
    pstCropInfo->stCropRect.u32Height = ctx->stCropRect.u32Height;
    RK_LOGD("src w(%d) h(%d) dst w(%d) h(%d)",
                pTaskAttr->stImgIn.stVFrame.u32Width,
                pTaskAttr->stImgIn.stVFrame.u32Height,
                pTaskAttr->stImgOut.stVFrame.u32Width,
                pTaskAttr->stImgOut.stVFrame.u32Height);
 
    return s32Ret;
}
 
RK_VOID unit_test_set_vgs_cover_array_info(
        VGS_ADD_COVER_S *pstVgsAddCover, const TEST_VGS_CTX_S *ctx, RK_U32 u32ArraySize) {
    RK_U32   u32Color[VGS_MAX_TASK_NUM] = {0xff00ff00, 0x000000ff, 0x00ff0000,  0x00ff00ff,  0xff00ffff};
    RK_U32   u32Ratio[VGS_MAX_TASK_NUM] = {2, 4,  6,  8,  10,  2,  4,  6};
    RK_S32   s32SrcWidth     = ctx->s32SrcWidth;
    RK_S32   s32SrcHeight    = ctx->s32SrcHeight;
    for (RK_S32 i = 0; i < u32ArraySize; i++) {
        if (u32Ratio[i]) {
            pstVgsAddCover[i].enCoverType         = COVER_RECT;
            pstVgsAddCover[i].stDstRect.s32X      = s32SrcWidth / u32Ratio[i];
            pstVgsAddCover[i].stDstRect.s32Y      = s32SrcHeight / u32Ratio[i];
            pstVgsAddCover[i].stDstRect.u32Width  = s32SrcWidth / u32Ratio[i];
            pstVgsAddCover[i].stDstRect.u32Height = s32SrcHeight / u32Ratio[i];
            pstVgsAddCover[i].u32Color            = u32Color[i];  // green
        }
    }
}
 
RK_S32 unit_test_vgs_generate_cover_task_array(
        const VGS_TASK_ATTR_S *pstTask, VGS_ADD_COVER_S *pstVgsAddCover,
        const TEST_VGS_CTX_S *ctx, RK_U32 u32ArraySize, MB_BLK srcBlk) {
    RK_S32           s32Ret         = RK_SUCCESS;
    VIDEO_FRAME_S    videoFrameOut  = {0};
    VGS_TASK_ATTR_S *pTaskAttr      = const_cast<VGS_TASK_ATTR_S *>(pstTask);
    MB_BLK           dstBlk         = RK_NULL;
 
    s32Ret = RK_MPI_SYS_MmzAlloc(&dstBlk, RK_NULL, RK_NULL, ctx->u32SrcSize);
    if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
        return s32Ret;
    }
    memcpy(RK_MPI_MB_Handle2VirAddr(dstBlk),
           RK_MPI_MB_Handle2VirAddr(srcBlk), ctx->u32SrcSize);
 
    videoFrameOut.u32Width      = ctx->s32SrcWidth;
    videoFrameOut.u32Height     = ctx->s32SrcHeight;
    videoFrameOut.u32VirWidth   = ctx->s32SrcVirWidth;
    videoFrameOut.u32VirHeight  = ctx->s32SrcVirHeight;
    videoFrameOut.enPixelFormat = (PIXEL_FORMAT_E)ctx->s32SrcPixFormat;
    videoFrameOut.u32TimeRef    = 0;
    videoFrameOut.u64PTS        = 0;
    videoFrameOut.pMbBlk        = dstBlk;
 
    pTaskAttr->stImgIn.stVFrame = videoFrameOut;
    pTaskAttr->stImgOut.stVFrame = videoFrameOut;
    unit_test_set_vgs_cover_array_info(pstVgsAddCover, ctx, u32ArraySize);
    return s32Ret;
}
 
RK_S32 unit_test_set_vgs_osd_array_info(
        VGS_ADD_OSD_S *pstOsd, const TEST_VGS_CTX_S *ctx, RK_U32 u32ArraySize) {
    RK_U32          u32Ratio[VGS_MAX_TASK_NUM] = {2, 4,  6,  8,  10,  2,  4,  6};
    RK_U32          u32OsdWidth                = ctx->s32OsdWidth;
    RK_U32          u32OsdHeight               = ctx->s32OsdHeight;
    RK_U32          u32OsdPixFormat            = RK_FMT_YUV420SP;
    RK_U32          u32OsdCompressMode         = COMPRESS_MODE_NONE;
    RK_S32          s32Ret                     = RK_SUCCESS;
    MB_BLK          osdBlk                     = RK_NULL;
    RK_S32          s32SrcWidth                = ctx->s32SrcWidth;
    RK_S32          s32SrcHeight               = ctx->s32SrcHeight;
    const char      *osdFilePath               = ctx->osdFilePath;
    RK_U32          u32OsdSize                 = 0;
    PIC_BUF_ATTR_S stPicBufAttr;
    MB_PIC_CAL_S stMbPicCalResult;
 
    stPicBufAttr.u32Width = u32OsdWidth;
    stPicBufAttr.u32Height = u32OsdHeight;
    stPicBufAttr.enPixelFormat = (PIXEL_FORMAT_E)u32OsdPixFormat;
    stPicBufAttr.enCompMode = (COMPRESS_MODE_E)u32OsdCompressMode;
    s32Ret = RK_MPI_CAL_VGS_GetPicBufferSize(&stPicBufAttr, &stMbPicCalResult);
    if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
        RK_LOGE("get picture buffer size failed. err 0x%x", s32Ret);
        return s32Ret;
    }
    u32OsdSize = stMbPicCalResult.u32MBSize;
    for (RK_S32 i = 0; i < u32ArraySize; i++) {
        s32Ret = unit_test_vgs_generate_source(osdFilePath, &osdBlk, u32OsdSize);
 
        if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
            return s32Ret;
        }
        if (u32Ratio[i]) {
            pstOsd[i].stRect.s32X      = s32SrcWidth / u32Ratio[i];
            pstOsd[i].stRect.s32Y      = s32SrcHeight /  u32Ratio[i];
            pstOsd[i].stRect.u32Width  = u32OsdWidth;
            pstOsd[i].stRect.u32Height = u32OsdHeight;
            pstOsd[i].enPixelFmt       = RK_FMT_YUV420SP;
            pstOsd[i].u32FgAlpha       = 0xff;  // no alpha
            pstOsd[i].pMbBlk           = osdBlk;
        }
    }
    return s32Ret;
}
 
RK_S32 unit_test_vgs_generate_osd_task_array(
        const VGS_TASK_ATTR_S *pstTask, VGS_ADD_OSD_S *pstOsd,
        const TEST_VGS_CTX_S *ctx, RK_U32 u32ArraySize, MB_BLK srcBlk) {
    RK_S32           s32Ret            = RK_SUCCESS;
    VGS_TASK_ATTR_S *pTaskAttr         = const_cast<VGS_TASK_ATTR_S *>(pstTask);
    VIDEO_FRAME_S    videoFrameOut     = {0};
    MB_BLK           dstBlk            = RK_NULL;
 
    s32Ret = RK_MPI_SYS_MmzAlloc(&dstBlk, RK_NULL, RK_NULL, ctx->u32SrcSize);
    if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
        return s32Ret;
    }
    memcpy(RK_MPI_MB_Handle2VirAddr(dstBlk),
           RK_MPI_MB_Handle2VirAddr(srcBlk), ctx->u32SrcSize);
 
    videoFrameOut.u32Width       = ctx->s32SrcWidth;
    videoFrameOut.u32Height      = ctx->s32SrcHeight;
    videoFrameOut.u32VirWidth    = ctx->s32SrcVirWidth;
    videoFrameOut.u32VirHeight   = ctx->s32SrcVirHeight;
    videoFrameOut.enPixelFormat  = (PIXEL_FORMAT_E)ctx->s32SrcPixFormat;
    videoFrameOut.u32TimeRef     = 0;
    videoFrameOut.u64PTS         = 0;
    videoFrameOut.pMbBlk        = dstBlk;
 
    pTaskAttr->stImgOut.stVFrame = videoFrameOut;
    pTaskAttr->stImgIn.stVFrame = videoFrameOut;
    unit_test_set_vgs_osd_array_info(pstOsd, ctx, u32ArraySize);
    return s32Ret;
}
 
RK_VOID unit_test_set_vgs_drawline_array_info(
        VGS_DRAW_LINE_S *pstDrawLine, const TEST_VGS_CTX_S *ctx, RK_U32 u32ArraySize) {
    RK_U32   u32Color[VGS_MAX_TASK_NUM] = {0xff00ff00, 0x0000ff00, 0xff000000,  0x00ff00ff,  0xff00ff00};
    RK_U32   u32Ratio[VGS_MAX_TASK_NUM] = {2, 4,  6,  8,  10,  2,  4,  6};
    RK_U32   u32Thick[VGS_MAX_TASK_NUM] = {10, 5,  20,  15,  10,  2,  4,  6};
    RK_S32   s32SrcWidth                = ctx->s32SrcWidth;
    RK_S32   s32SrcHeight               = ctx->s32SrcHeight;
    for (RK_S32 i = 0; i < u32ArraySize; i++) {
        if (u32Ratio[i]) {
            pstDrawLine[i].stStartPoint.s32X      = s32SrcWidth / u32Ratio[i];
            pstDrawLine[i].stStartPoint.s32Y      = s32SrcHeight /  u32Ratio[i];
            pstDrawLine[i].stEndPoint.s32X        = s32SrcWidth / u32Ratio[i] * 2;
            pstDrawLine[i].stEndPoint.s32Y        = s32SrcHeight / u32Ratio[i] * 2;
            pstDrawLine[i].u32Color               = u32Color[i];  // green
            pstDrawLine[i].u32Thick               = u32Thick[i];
        }
    }
}
 
RK_S32 unit_test_vgs_generate_drawline_task_array(
        const VGS_TASK_ATTR_S *pstTask, VGS_DRAW_LINE_S *pstDrawLine,
        const TEST_VGS_CTX_S *ctx, RK_U32 u32ArraySize, MB_BLK srcBlk) {
    RK_S32           s32Ret             = RK_SUCCESS;
    VGS_TASK_ATTR_S *pTaskAttr          = const_cast<VGS_TASK_ATTR_S *>(pstTask);
    VIDEO_FRAME_S    videoFrameOut      = {0};
    MB_BLK           dstBlk             = RK_NULL;
 
    s32Ret = RK_MPI_SYS_MmzAlloc(&dstBlk, RK_NULL, RK_NULL, ctx->u32SrcSize);
    if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
        return s32Ret;
    }
    memcpy(RK_MPI_MB_Handle2VirAddr(dstBlk),
           RK_MPI_MB_Handle2VirAddr(srcBlk), ctx->u32SrcSize);
 
    videoFrameOut.u32Width      = ctx->s32SrcWidth;
    videoFrameOut.u32Height     = ctx->s32SrcHeight;
    videoFrameOut.u32VirWidth   = ctx->s32SrcVirWidth;
    videoFrameOut.u32VirHeight  = ctx->s32SrcVirHeight;
    videoFrameOut.enPixelFormat = (PIXEL_FORMAT_E)ctx->s32SrcPixFormat;
    videoFrameOut.u32TimeRef    = 0;
    videoFrameOut.u64PTS        = 0;
    videoFrameOut.pMbBlk        = dstBlk;
 
    pTaskAttr->stImgOut.stVFrame = videoFrameOut;
    pTaskAttr->stImgIn.stVFrame = videoFrameOut;
    unit_test_set_vgs_drawline_array_info(pstDrawLine, ctx, u32ArraySize);
    return s32Ret;
}
 
RK_VOID unit_test_set_vgs_mosaic_array_info(
        VGS_MOSAIC_S *pstVgsMosaic, const TEST_VGS_CTX_S *ctx, RK_U32 u32ArraySize) {
    VGS_MOSAIC_BLK_SIZE_E u32BlkSize[VGS_MAX_TASK_NUM]  = {RK_MOSAIC_BLK_SIZE_8, RK_MOSAIC_BLK_SIZE_16,
        RK_MOSAIC_BLK_SIZE_32,  RK_MOSAIC_BLK_SIZE_64};
    RK_U32               u32Ratio[VGS_MAX_TASK_NUM]     = {4, 2, 6, 4, 10, 2, 4, 6};
    RK_S32               s32SrcWidth                    = ctx->s32SrcWidth;
    RK_S32               s32SrcHeight                   = ctx->s32SrcHeight;
    for (RK_S32 i = 0; i < u32ArraySize; i++) {
        if (u32Ratio[i]) {
            pstVgsMosaic[i].enBlkSize = u32BlkSize[i];
            pstVgsMosaic[i].stDstRect.s32X      = s32SrcWidth / u32Ratio[i];
            pstVgsMosaic[i].stDstRect.s32Y      = s32SrcHeight /  u32Ratio[i];
            pstVgsMosaic[i].stDstRect.u32Width  = s32SrcWidth /  u32Ratio[i];
            pstVgsMosaic[i].stDstRect.u32Height = s32SrcHeight /  u32Ratio[i];
        }
    }
}
 
RK_S32 unit_test_vgs_generate_mosaic_task_array(
        const VGS_TASK_ATTR_S *pstTask, VGS_MOSAIC_S *astVgsMosaic,
        const TEST_VGS_CTX_S *ctx, RK_U32 u32ArraySize, MB_BLK srcBlk) {
    RK_S32           s32Ret           = RK_SUCCESS;
    VIDEO_FRAME_S    videoFrameOut    = {0};
    VGS_TASK_ATTR_S *pTaskAttr        = const_cast<VGS_TASK_ATTR_S *>(pstTask);
    MB_BLK           dstBlk           = RK_NULL;
 
    s32Ret = RK_MPI_SYS_MmzAlloc(&dstBlk, RK_NULL, RK_NULL, ctx->u32SrcSize);
    if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
        return s32Ret;
    }
    memcpy(RK_MPI_MB_Handle2VirAddr(dstBlk),
           RK_MPI_MB_Handle2VirAddr(srcBlk), ctx->u32SrcSize);
 
    videoFrameOut.u32Width      = ctx->s32SrcWidth;
    videoFrameOut.u32Height     = ctx->s32SrcHeight;
    videoFrameOut.u32VirWidth   = ctx->s32SrcVirWidth;
    videoFrameOut.u32VirHeight  = ctx->s32SrcVirHeight;
    videoFrameOut.enPixelFormat = (PIXEL_FORMAT_E)ctx->s32SrcPixFormat;
    videoFrameOut.u32TimeRef    = 0;
    videoFrameOut.u64PTS        = 0;
    videoFrameOut.pMbBlk        = dstBlk;
 
    pTaskAttr->stImgIn.stVFrame = videoFrameOut;
    pTaskAttr->stImgOut.stVFrame = videoFrameOut;
    unit_test_set_vgs_mosaic_array_info(astVgsMosaic, ctx, u32ArraySize);
    return s32Ret;
}
 
RK_S32 unit_test_vgs_output_one_task(
        const VGS_TASK_ATTR_S *pstTask, const TEST_VGS_CTX_S *ctx, RK_U32 jobId, RK_U32 taskId) {
    RK_S32           s32Ret             = RK_SUCCESS;
    char             yuv_out_path[1024] = {0};
    VGS_TASK_ATTR_S *pTaskAttr          = const_cast<VGS_TASK_ATTR_S *>(pstTask);
    VIDEO_FRAME_S    videoFrameOut      = pTaskAttr->stImgOut.stVFrame;
    MB_BLK           bBlk               = videoFrameOut.pMbBlk;
    RK_VOID         *pstFrame           = RK_MPI_MB_Handle2VirAddr(bBlk);
    const char      *dstFilePath        = ctx->dstFilePath;
    PIC_BUF_ATTR_S stPicBufAttr;
    MB_PIC_CAL_S stMbPicCalResult;
 
    stPicBufAttr.u32Width = videoFrameOut.u32Width;
    stPicBufAttr.u32Height = videoFrameOut.u32Height;
    stPicBufAttr.enPixelFormat = videoFrameOut.enPixelFormat;
    stPicBufAttr.enCompMode = videoFrameOut.enCompressMode;
    s32Ret = RK_MPI_CAL_VGS_GetPicBufferSize(&stPicBufAttr, &stMbPicCalResult);
    if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
        RK_LOGE("get picture buffer size failed. err 0x%x", s32Ret);
        return s32Ret;
    }
    RK_U32 u32OutputSize = stMbPicCalResult.u32MBSize;
 
    snprintf(yuv_out_path,
            sizeof(yuv_out_path),
            "%svgs_out_%dx%d_j_%d_t_%d.yuv",
            dstFilePath,
            videoFrameOut.u32VirWidth,
            videoFrameOut.u32VirHeight, jobId, taskId);
 
    FILE *file = fopen(yuv_out_path, "wb+");
    if (file == RK_NULL) {
        RK_LOGE("open path %s failed because %s.", yuv_out_path, strerror(errno));
        return RK_ERR_SYS_NULL_PTR;
    }
    if (file) {
        if (pstFrame) {
            RK_LOGD("get frame data = %p, size = %d, bBlk:%p ", pstFrame, u32OutputSize, bBlk);
            fwrite(pstFrame, 1, u32OutputSize, file);
            fflush(file);
        }
        fclose(file);
        file = NULL;
    }
    RK_MPI_MB_ReleaseMB(bBlk);
    return RK_SUCCESS;
}
 
RK_S32 unit_test_vgs_out_all_task(
        VGS_HANDLE hHandle, VGS_TASK_ATTR_S *pstTask,
        const TEST_VGS_CTX_S *ctx, RK_S32 jobId, RK_U32 u32TestTime) {
    RK_S32 s32Ret = RK_SUCCESS;
    for (RK_S32 i =0; i < u32TestTime; i++) {
        unit_test_vgs_output_one_task(&pstTask[i], ctx, jobId, i);
    }
    return RK_SUCCESS;
}
 
RK_S32 unit_test_release_task_ctx(TEST_TASK_CTX_S *taskCtx) {
    RK_S32   s32Ret               = RK_SUCCESS;
    VGS_ADD_OSD_S   *enOsdInfo    = taskCtx->enOsdInfo;
    for (RK_S32 i = 0; i < VGS_MAX_TASK_NUM; i++) {
        if ((enOsdInfo[i]).pMbBlk) {
            s32Ret = RK_MPI_MB_ReleaseMB((enOsdInfo[i]).pMbBlk);
        }
    }
    return s32Ret;
}
 
RK_S32 unit_test_vgs_add_one_task(
        VGS_HANDLE hHandle, VGS_TASK_ATTR_S *pstTask, const TEST_VGS_CTX_S *ctx,
        TEST_TASK_CTX_S *taskCtx, MB_BLK srcBlk, RK_S32 taskId) {
    RK_S32          s32Ret                          = RK_SUCCESS;
    VGS_ADD_COVER_S *enCoverInfo                    = taskCtx->enCoverInfo;
    VGS_ADD_OSD_S   *enOsdInfo                      = taskCtx->enOsdInfo;
    VGS_MOSAIC_S    *enMosaicInfo                   = taskCtx->enMosaicInfo;
    VGS_DRAW_LINE_S *enDrawLine                     = taskCtx->enDrawLine;
    VGS_CROP_INFO_S *pstCropInfo                    = &(taskCtx->stCropInfo);
    RK_S32          testTaskType                    = ctx->s32TaskType;
    RK_S32          s32TaskNum                      = ctx->s32TaskNum;
    RK_U32          u32ArraySize                    = ctx->u32TaskArraySize;
    RK_S32          s32Angle                        = ctx->s32Angle;
    switch (testTaskType) {
        case VGS_TASK_TYPE_SCALE:
            s32Ret = unit_test_vgs_generate_scale_task(pstTask, ctx, srcBlk);
            if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
                return s32Ret;
            }
            s32Ret = RK_MPI_VGS_AddScaleTask(hHandle, pstTask, VGS_SCLCOEF_NORMAL);
            break;
        case VGS_TASK_TYPE_ROTATE:
            s32Ret = unit_test_vgs_generate_rotation_task(pstTask, ctx, srcBlk);
            if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
                return s32Ret;
            }
            s32Ret = RK_MPI_VGS_AddRotationTask(hHandle, pstTask, ROTATION_E(s32Angle));
            break;
        case VGS_TASK_TYPE_CROP:
            s32Ret = unit_test_vgs_generate_crop_task(pstTask, pstCropInfo, ctx, srcBlk);
            if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
                return s32Ret;
            }
            s32Ret = RK_MPI_VGS_AddCropTask(hHandle, pstTask, pstCropInfo);
            break;
        case VGS_TASK_TYPE_DRAW_LINE:
            s32Ret = unit_test_vgs_generate_drawline_task_array(pstTask, enDrawLine, ctx, u32ArraySize, srcBlk);
            if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
                return s32Ret;
            }
            if (u32ArraySize == 1) {
                s32Ret = RK_MPI_VGS_AddDrawLineTask(hHandle, pstTask, enDrawLine);
            } else {
                s32Ret = RK_MPI_VGS_AddDrawLineTaskArray(hHandle, pstTask, enDrawLine, u32ArraySize);
            }
            break;
        case VGS_TASK_TYPE_COVER:
            s32Ret = unit_test_vgs_generate_cover_task_array(pstTask, enCoverInfo, ctx, u32ArraySize, srcBlk);
            if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
                return s32Ret;
            }
            if (u32ArraySize == 1) {
                s32Ret = RK_MPI_VGS_AddCoverTask(hHandle, pstTask, enCoverInfo);
            } else {
                s32Ret = RK_MPI_VGS_AddCoverTaskArray(hHandle, pstTask, enCoverInfo, u32ArraySize);
            }
            break;
        case VGS_TASK_TYPE_OSD:
            s32Ret = unit_test_vgs_generate_osd_task_array(
                pstTask, &enOsdInfo[taskId*u32ArraySize], ctx, u32ArraySize, srcBlk);
            if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
                return s32Ret;
            }
            if (u32ArraySize == 1) {
                s32Ret = RK_MPI_VGS_AddOsdTask(hHandle, pstTask, enOsdInfo);
            } else {
                s32Ret = RK_MPI_VGS_AddOsdTaskArray(hHandle, pstTask, &enOsdInfo[taskId*u32ArraySize], u32ArraySize);
            }
            break;
        case VGS_TASK_TYPE_MOSAIC:
            s32Ret = unit_test_vgs_generate_mosaic_task_array(pstTask, enMosaicInfo, ctx, u32ArraySize, srcBlk);
            if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
                return s32Ret;
            }
            if (u32ArraySize == 1) {
                s32Ret = RK_MPI_VGS_AddMosaicTask(hHandle, pstTask, enMosaicInfo);
            } else {
                s32Ret = RK_MPI_VGS_AddMosaicTaskArray(hHandle, pstTask, enMosaicInfo, u32ArraySize);
            }
            break;
        default:
            break;
    }
    if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
        RK_MPI_VGS_CancelJob(hHandle);
        return s32Ret;
    }
    if (taskId == (s32TaskNum -1)) {
        s32Ret = RK_MPI_VGS_EndJob(hHandle);
    }
    if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
        RK_MPI_VGS_CancelJob(hHandle);
    }
    return s32Ret;
}
 
RK_S32 unit_test_vgs_add_all_task(
       VGS_HANDLE hHandle, VGS_TASK_ATTR_S *pstTask, const TEST_VGS_CTX_S *ctx, TEST_TASK_CTX_S *taskCtx,
       RK_U32 u32TestTime, MB_BLK srcBlk, RK_S32 *u32AllTestTime) {
    RK_S32          s32Ret                          = RK_SUCCESS;
    VGS_ADD_COVER_S *enCoverInfo                    = taskCtx->enCoverInfo;
    VGS_ADD_OSD_S   *enOsdInfo                      = taskCtx->enOsdInfo;
    VGS_MOSAIC_S    *enMosaicInfo                   = taskCtx->enMosaicInfo;
    VGS_DRAW_LINE_S *enDrawLine                     = taskCtx->enDrawLine;
    RK_U32          u32TaskIndex                    = 0;
    RK_U32          u32ArraySize                    = 4;
    RK_U32          u32ScaleWidth                   = 0;
    RK_U32          u32ScaleHeight                  = 0;
    RK_U32          u32Angle                        = ctx->s32Angle;
    for (RK_S32 i = 0; i < u32TestTime; i++) {
        u32ScaleWidth = ctx->s32DstWidth;
        u32ScaleHeight = ctx->s32DstHeight;
        s32Ret = unit_test_vgs_generate_scale_task(&pstTask[u32TaskIndex], ctx, srcBlk);
        if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
            return s32Ret;
        }
        s32Ret = RK_MPI_VGS_AddScaleTask(hHandle, &pstTask[u32TaskIndex], VGS_SCLCOEF_NORMAL);
        if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
            RK_MPI_VGS_CancelJob(hHandle);
            return s32Ret;
        }
        u32TaskIndex++;
    }
    for (RK_S32 i = 0; i < u32TestTime; i++) {
        s32Ret = unit_test_vgs_generate_rotation_task(&pstTask[u32TaskIndex], ctx, srcBlk);
        if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
            return s32Ret;
        }
        s32Ret = RK_MPI_VGS_AddRotationTask(hHandle, &pstTask[u32TaskIndex], (ROTATION_E)u32Angle);
        if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
            RK_MPI_VGS_CancelJob(hHandle);
            return s32Ret;
        }
        u32TaskIndex++;
    }
    for (RK_S32 i = 0; i < u32TestTime; i++) {
        s32Ret = unit_test_vgs_generate_cover_task_array(
            &pstTask[u32TaskIndex], enCoverInfo, ctx, u32ArraySize, srcBlk);
        if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
            return s32Ret;
        }
        s32Ret = RK_MPI_VGS_AddCoverTaskArray(hHandle, &pstTask[u32TaskIndex], enCoverInfo, u32ArraySize);
        if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
            RK_MPI_VGS_CancelJob(hHandle);
            return s32Ret;
        }
        u32TaskIndex++;
    }
    for (RK_S32 i = 0; i < u32TestTime; i++) {
        s32Ret = unit_test_vgs_generate_osd_task_array(
            &pstTask[u32TaskIndex],  &enOsdInfo[i*u32ArraySize], ctx, u32ArraySize, srcBlk);
        if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
            return s32Ret;
        }
        RK_MPI_VGS_AddOsdTaskArray(hHandle, &pstTask[u32TaskIndex], &enOsdInfo[i*u32ArraySize], u32ArraySize);
        if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
            RK_MPI_VGS_CancelJob(hHandle);
            return s32Ret;
        }
        u32TaskIndex++;
    }
    for (RK_S32 i = 0; i < u32TestTime; i++) {
        s32Ret = unit_test_vgs_generate_drawline_task_array(
            &pstTask[u32TaskIndex], enDrawLine, ctx, u32ArraySize, srcBlk);
        if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
            return s32Ret;
        }
        s32Ret = RK_MPI_VGS_AddDrawLineTaskArray(hHandle, &pstTask[u32TaskIndex], enDrawLine, u32ArraySize);
        if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
            RK_MPI_VGS_CancelJob(hHandle);
            return s32Ret;
        }
        u32TaskIndex++;
    }
 
    for (RK_S32 i = 0; i < u32TestTime; i++) {
        s32Ret = unit_test_vgs_generate_mosaic_task_array(
            &pstTask[u32TaskIndex], enMosaicInfo, ctx, u32ArraySize, srcBlk);
        if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
            return s32Ret;
        }
        s32Ret = RK_MPI_VGS_AddMosaicTaskArray(hHandle, &pstTask[u32TaskIndex], enMosaicInfo, u32ArraySize);
        if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
            RK_MPI_VGS_CancelJob(hHandle);
            return s32Ret;
        }
        u32TaskIndex++;
    }
 
    s32Ret = RK_MPI_VGS_EndJob(hHandle);
    if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
        RK_MPI_VGS_CancelJob(hHandle);
        return s32Ret;
    }
 
    *u32AllTestTime = u32TaskIndex;
    return s32Ret;
}
 
RK_U32 unit_test_vgs_get_size(TEST_VGS_CTX_S *ctx) {
    RK_S32 s32Ret = RK_SUCCESS;
    PIC_BUF_ATTR_S stPicBufAttr;
    MB_PIC_CAL_S   stMbPicCalResult;
 
    if (ctx->s32SrcVirWidth == 0) {
        ctx->s32SrcVirWidth = ctx->s32SrcWidth;
    }
    if (ctx->s32SrcVirHeight == 0) {
        ctx->s32SrcVirHeight = ctx->s32SrcHeight;
    }
 
    stPicBufAttr.u32Width = ctx->s32SrcVirWidth;
    stPicBufAttr.u32Height = ctx->s32SrcVirHeight;
    stPicBufAttr.enPixelFormat = (PIXEL_FORMAT_E)ctx->s32SrcPixFormat;
    stPicBufAttr.enCompMode = (COMPRESS_MODE_E)ctx->s32SrcCompressMode;
    s32Ret = RK_MPI_CAL_COMM_GetPicBufferSize(&stPicBufAttr, &stMbPicCalResult);
    if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
        RK_LOGE("get picture buffer size failed. err 0x%x", s32Ret);
        return s32Ret;
    }
 
    return stMbPicCalResult.u32MBSize;
}
 
RK_S32 unit_test_vgs_one_job(TEST_VGS_CTX_S *ctx) {
    RK_S32 s32Ret                               = RK_SUCCESS;
    MB_BLK srcBlk                               = NULL;
    RK_S32  s32TaskNum                          = ctx->s32TaskNum;
    RK_S32  s32JobId                            = ctx->s32JobIdx;
    RK_S32  s32TaskMode                         = ctx->s32TaskMode;
    const char *srcFilePath                     = ctx->srcFilePath;
    RK_S32  s32SrcPixFormat                     = ctx->s32SrcPixFormat;
    RK_S32  s32SrcCompressMode                  = ctx->s32SrcCompressMode;
    RK_S32 u32OneTaskTestTime                   = s32TaskNum;
    RK_S32 u32AllTaskTestTime                   = 0;
    VGS_HANDLE hHandleAll[VGS_MAX_JOB_NUM]      = {0};
    VGS_TASK_ATTR_S stTask[VGS_MAX_TASK_NUM]    = {0};
    VGS_HANDLE hHandle                          = hHandleAll[s32JobId];
    RK_U32 s32SrcWidth                          = ctx->s32SrcWidth;
    RK_U32 s32SrcHeight                         = ctx->s32SrcHeight;
    TEST_TASK_CTX_S taskCtx;
 
    memset(&taskCtx, 0, sizeof(TEST_TASK_CTX_S));
    ctx->u32SrcSize = unit_test_vgs_get_size(ctx);
    s32Ret = unit_test_vgs_generate_source(srcFilePath, &srcBlk, ctx->u32SrcSize);
    if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
        goto __FAILED;
    }
    s32Ret = RK_MPI_VGS_BeginJob(&hHandle);
    if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
        goto __FAILED;
    }
    if (s32TaskMode == VGS_TASK_MODE_ONE) {
        for (RK_S32 taskId = 0; taskId < s32TaskNum; taskId++) {
            s32Ret = unit_test_vgs_add_one_task(hHandle, &stTask[taskId], ctx, &taskCtx, srcBlk, taskId);
            if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
                goto __FAILED;
            }
        }
        for (RK_S32 taskId = 0; taskId < s32TaskNum; taskId++) {
            s32Ret = unit_test_vgs_output_one_task(&stTask[taskId], ctx, s32JobId, taskId);
            if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
                goto __FAILED;
            }
        }
    } else if (s32TaskMode == VGS_TASK_MODE_ALL) {
        s32Ret = unit_test_vgs_add_all_task(
            hHandle, stTask, ctx, &taskCtx, u32OneTaskTestTime, srcBlk, &u32AllTaskTestTime);
        if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
            goto __FAILED;
        }
        s32Ret = unit_test_vgs_out_all_task(hHandle, stTask, ctx, s32JobId, u32AllTaskTestTime);
        if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
            goto __FAILED;
        }
    }
    unit_test_release_task_ctx(&taskCtx);
    RK_MPI_SYS_Free(srcBlk);
    RK_LOGD("single vgs test jobid %d running success.", s32JobId);
    return s32Ret;
__FAILED:
    unit_test_release_task_ctx(&taskCtx);
    RK_MPI_SYS_Free(srcBlk);
    RK_LOGE("single vgs test jobid %d running failed.", s32JobId);
    return s32Ret;
}
 
static void *unit_test_vgs_counts(void *arg) {
    TEST_VGS_CTX_S *ctx               = reinterpret_cast<TEST_VGS_CTX_S *>(arg);
    RK_S32  s32LoopCout               = ctx->s32LoopCount;
    RK_S32  s32LoopNum                = 0;
    RK_S32 s32Ret                     = RK_SUCCESS;
    for (RK_S32 i = 0; i < s32LoopCout; i++) {
        s32Ret = unit_test_vgs_one_job(ctx);
        if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
           s32LoopNum = i;
           goto __FAILED;
        }
    }
     return RK_NULL;
__FAILED:
    RK_LOGE("single vgs test %d running failed.", s32LoopNum);
    return RK_NULL;
}
 
RK_S32 unit_test_vgs_all_job(TEST_VGS_CTX_S *ctx) {
    RK_S32 s32Ret                  = RK_SUCCESS;
    RK_S32  s32JobId               = ctx->s32JobIdx;
    RK_S32 u32JobTestTime          = ctx->s32JobNum;
    const char *srcFilePath        = ctx->srcFilePath;
    RK_S32 u32OneTaskTestTime      = 1;
    RK_S32 u32AllTaskTestTime      = 0;
    void  *pSrcData                = RK_NULL;
    MB_BLK srcBlk                  = RK_NULL;
    VGS_HANDLE hHandleAll[VGS_MAX_JOB_NUM];
    VGS_TASK_ATTR_S stTask[VGS_MAX_TASK_NUM];
    TEST_TASK_CTX_S taskCtx;
 
    memset(&taskCtx, 0, sizeof(TEST_TASK_CTX_S));
    ctx->u32SrcSize = unit_test_vgs_get_size(ctx);
    s32Ret = unit_test_vgs_generate_source(srcFilePath, &srcBlk, ctx->u32SrcSize);
    if (s32Ret == RK_SUCCESS) {
        for (RK_S32 i = 0; i < u32JobTestTime; i++) {
            VGS_HANDLE hHandle = hHandleAll[i];
            s32Ret = RK_MPI_VGS_BeginJob(&hHandle);
            if (s32Ret == RK_SUCCESS) {
                s32Ret = unit_test_vgs_add_all_task(
                    hHandle, stTask, ctx, &taskCtx, u32OneTaskTestTime, srcBlk, &u32AllTaskTestTime);
                if (s32Ret == RK_SUCCESS) {
                    s32Ret = unit_test_vgs_out_all_task(hHandle, stTask, ctx, s32JobId, u32AllTaskTestTime);
                }
            }
        }
    }
    unit_test_release_task_ctx(&taskCtx);
    RK_MPI_SYS_Free(srcBlk);
    return s32Ret;
}
 
RK_S32 unit_test_mpi_vgs(TEST_VGS_CTX_S *ctx) {
    RK_S32 s32Ret = RK_SUCCESS;
    pthread_t tids[VGS_MAX_JOB_NUM];
    TEST_VGS_CTX_S tmpCtx[VGS_MAX_JOB_NUM];
 
    for (RK_S32 jobIndex = 0; jobIndex < ctx->s32JobNum; jobIndex++) {
        memcpy(&(tmpCtx[jobIndex]), ctx, sizeof(TEST_VGS_CTX_S));
        pthread_create(&tids[jobIndex], 0, unit_test_vgs_counts, reinterpret_cast<void *>(&tmpCtx[jobIndex]));
        ctx->s32JobIdx++;
    }
 
    for (RK_S32 jobIndex = 0; jobIndex < ctx->s32JobNum; jobIndex++) {
        pthread_join(tids[jobIndex], RK_NULL);
    }
 
    return s32Ret;
}
 
static const char *const usages[] = {
    "./rk_mpi_vgs_test [-i SRC_PATH] [-o DST_PATH] [--src_width SRC_WIDTH]"
    "[--src_height SRC_HEIGHT] [--dst_width DST_WIDTH] [--dst_height DST_HEIGHT]",
    NULL,
};
 
static void mpi_vgs_test_show_options(const TEST_VGS_CTX_S *ctx) {
    RK_PRINT("cmd parse result:\n");
    RK_PRINT("input  file name       : %s\n", ctx->srcFilePath);
    RK_PRINT("output file name       : %s\n", ctx->dstFilePath);
    RK_PRINT("osd file name          : %s\n", ctx->osdFilePath);
    RK_PRINT("loop count             : %d\n", ctx->s32LoopCount);
    RK_PRINT("job number             : %d\n", ctx->s32JobNum);
    RK_PRINT("task number            : %d\n", ctx->s32TaskNum);
    RK_PRINT("task type              : %d\n", ctx->s32TaskType);
    RK_PRINT("task mode              : %d\n", ctx->s32TaskMode);
    RK_PRINT("task array size        : %d\n", ctx->u32TaskArraySize);
    RK_PRINT("rotate task angle      : %d\n", ctx->s32Angle);
    RK_PRINT("input width            : %d\n", ctx->s32SrcWidth);
    RK_PRINT("input height           : %d\n", ctx->s32SrcHeight);
    RK_PRINT("input vir width        : %d\n", ctx->s32SrcVirWidth);
    RK_PRINT("input vir height       : %d\n", ctx->s32SrcVirHeight);
    RK_PRINT("input compress mode    : %d\n", ctx->s32SrcCompressMode);
    RK_PRINT("input pixel format     : %d\n", ctx->s32SrcPixFormat);
    RK_PRINT("output width           : %d\n", ctx->s32DstWidth);
    RK_PRINT("output height          : %d\n", ctx->s32DstHeight);
    RK_PRINT("output compress mode   : %d\n", ctx->s32DstCompressMode);
    RK_PRINT("output pixel format    : %d\n", ctx->s32DstPixFormat);
    RK_PRINT("osd width              : %d\n", ctx->s32OsdWidth);
    RK_PRINT("osd height             : %d\n", ctx->s32OsdHeight);
    RK_PRINT("osd compress mode      : %d\n", ctx->s32OsdCompressMode);
    RK_PRINT("osd pixel format       : %d\n", ctx->s32OsdPixFormat);
    RK_PRINT("crop x                 : %d\n", ctx->stCropRect.s32X);
    RK_PRINT("crop y                 : %d\n", ctx->stCropRect.s32Y);
    RK_PRINT("crop w                 : %d\n", ctx->stCropRect.u32Width);
    RK_PRINT("crop h                 : %d\n", ctx->stCropRect.u32Height);
}
int main(int argc, const char **argv) {
    TEST_VGS_CTX_S ctx;
    memset(&ctx, 0, sizeof(TEST_VGS_CTX_S));
    RK_S32 s32Ret = RK_SUCCESS;
    //  set default params.
    ctx.dstFilePath     = RK_NULL;
    ctx.s32LoopCount    = 1;
    ctx.s32JobNum       = 1;
    ctx.s32TaskNum      = 1;
    ctx.s32TaskType      = VGS_TASK_TYPE_COVER;
    ctx.u32TaskArraySize  = 1;
    ctx.s32SrcCompressMode  = 0;
    ctx.s32SrcPixFormat     = RK_FMT_YUV420SP;
    ctx.s32DstCompressMode  = 0;
    ctx.s32DstPixFormat     = RK_FMT_YUV420SP;
 
    struct argparse_option options[] = {
        OPT_HELP(),
        OPT_GROUP("basic options:"),
        OPT_STRING('i', "input",  &(ctx.srcFilePath),
                   "input file name. e.g.(/userdata/1080p.nv12). <required>", NULL, 0, 0),
        OPT_STRING('o', "output", &(ctx.dstFilePath),
                    "output file path. e.g.(/userdata/vgs/). default(NULL).", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('n', "loop_count", &(ctx.s32LoopCount),
                    "loop running count. default(1)", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('j', "job_number", &(ctx.s32JobNum),
                    "the job number of vgs. default(1).", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('t', "task_number", &(ctx.s32TaskNum),
                    "the task number of one job. default(1).", NULL, 0, 0),
        OPT_STRING('\0', "osd_file", &(ctx.osdFilePath),
                    "osd file path. e.g.(/userdata/vgs/). default(NULL).", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "task_type", &(ctx.s32TaskType),
                    "vgs task type. range(1,6). 1.scale. 2.rotate. 3.draw_line. 4.cover. 5.osd. 6.mosaic.", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "task_mode", &(ctx.s32TaskMode),
                    "task mode. 1: only one task type in one job. 2: all task type in one job. default(1)", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "task_array_size", &(ctx.u32TaskArraySize),
                    "array task size range(1,100). default(1)", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "angle", &(ctx.s32Angle),
                    "rotate task angle. 0:0. 1:90. 2:180. 3:270. default(1)", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "src_width", &(ctx.s32SrcWidth),
                    "src width. e.g.(1920). <required>", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "src_height", &(ctx.s32SrcHeight),
                    "src height. e.g.(1080). <required>", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "src_vir_width", &(ctx.s32SrcVirWidth),
                    "src vir width. e.g.(1920).", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "src_vir_height", &(ctx.s32SrcVirHeight),
                    "src vir height. e.g.(1080).", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "src_compress", &(ctx.s32SrcCompressMode),
                    "src compress mode. default(0).", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "src_format", &(ctx.s32SrcPixFormat),
                    "src pixel format. default(0. 0 is NV12).", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "dst_width", &(ctx.s32DstWidth),
                    "dst width. e.g.(1920). <required>", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "dst_height", &(ctx.s32DstHeight),
                    "dst height. e.g.(1080). <required>", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "dst_compress", &(ctx.s32DstCompressMode),
                    "dst compress mode. default(0).", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "dst_format", &(ctx.s32DstPixFormat),
                    "dst pixel format. default(0. 0 is NV12).", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "osd_width", &(ctx.s32OsdWidth),
                    "osd width. e.g.(1920). <required on OSD>", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "osd_height", &(ctx.s32OsdHeight),
                    "osd height. e.g.(1080). <required on OSD>", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "osd_compress", &(ctx.s32OsdCompressMode),
                    "osd compress mode. default(0).", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "osd_format", &(ctx.s32OsdPixFormat),
                    "osd pixel format. default(0. 0 is NV12).", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "crop_x", &(ctx.stCropRect.s32X),
                    "crop ratio rect x. default(0).", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "crop_y", &(ctx.stCropRect.s32Y),
                    "crop ratio rect y. default(0).", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "crop_w", &(ctx.stCropRect.u32Width),
                    "crop ratio rect width. default(0).", NULL, 0, 0),
        OPT_INTEGER('\0', "crop_h", &(ctx.stCropRect.u32Height),
                    "crop ratio rect height. default(0).", NULL, 0, 0),
        OPT_END(),
    };
 
    struct argparse argparse;
    argparse_init(&argparse, options, usages, 0);
    argparse_describe(&argparse, "\nselect a test case to run.",
                                 "\nuse --help for details.");
 
    argc = argparse_parse(&argparse, argc, argv);
    mpi_vgs_test_show_options(&ctx);
 
    if (ctx.srcFilePath == RK_NULL
        || ctx.s32SrcWidth <= 0
        || ctx.s32SrcHeight <= 0
        || ctx.s32DstWidth <= 0
        || ctx.s32DstHeight <= 0) {
        argparse_usage(&argparse);
        goto __FAILED;
    }
    s32Ret = RK_MPI_SYS_Init();
    if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
        goto __FAILED;
    }
    unit_test_mpi_vgs(&ctx);
    s32Ret = RK_MPI_SYS_Exit();
    if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
        goto __FAILED;
    }
    RK_LOGD("test done !\n");
__FAILED:
    return 0;
}